申请/专利权人：皇家飞利浦有限公司

申请日：2020-03-04

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN113574354B

主分类号：G01L1/22

分类号：G01L1/22;G01L5/16;A61B5/103;A61B5/22

优先权：["20190314 EP 19162992.2"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2021.10.29#公开

摘要：一种二维力传感器，用于测量在第一方向X上的第一力Fx以及在不同于第一方向X的第二方向Y上的第二力Fy。二维力传感器包括：第一弹性板H1，被定向在第二方向Y上，第一弹性板H1的第一端被布置用于耦合到参考点；第二弹性板H2，被定向在第一方向X上，第二弹性板H2的第一端被耦合到第一弹性板H1的第二端；以及测量探头P，被耦合到第二弹性板H2的第二端。有利地，测量探头P被安装在延伸设备A上，延伸设备被安装到第二弹性板H2的第二端，延伸设备A被布置用于将测量探头P定位在一位置处，该位置从第一弹性板H1和第二弹性板H2的假想横截面点偏离延伸设备的长度的不超过20％、优选地10％以及更优选地5％。

主权项：1.一种二维力传感器，用于测量在第一方向X上的第一力Fx以及在不同于所述第一方向X的第二方向Y上的第二力Fy，所述二维力传感器包括：测量探头P；第一弹性结构H1，被定向在所述第二方向Y上，并且当在所述测量探头P上感应所述第一力Fx时，所述第一弹性结构H1能够通过所述第一力Fx而在所述第一方向X上形变，所述第一弹性结构H1的第一端被布置用于耦合到参考点，其中所述第一弹性结构H1是弹性板或者包括弯曲区域的梁；以及第二弹性结构H2，被定向在所述第一方向X上，并且当在所述测量探头P上感应所述第二力Fy时，所述第二弹性结构H2能够通过所述第二力Fy而在所述第二方向Y上形变，所述第二弹性结构H2的第一端被耦合到所述第一弹性结构H1的第二端，并且所述第二弹性结构H2的第二端被耦合到所述测量探头P，其中所述第二弹性结构H2是弹性板或者包括弯曲区域的梁；其特征在于，所述测量探头P被安装在延伸设备A上，所述延伸设备A被安装到所述第二弹性结构H2的所述第二端，所述延伸设备A被成形用于在不存在所述第一力和所述第二力的情况下：将所述测量探头P定位在所述第一弹性结构H1的中性轴和所述第二弹性结构H2的中性轴的假想横截面点处，或者将所述测量探头P定位在一位置处，所述位置从该假想横截面点偏离所述延伸设备A的长度的不超过20％。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 皇家飞利浦有限公司 二维力传感器

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