申请/专利权人：昆明理工大学

申请日：2018-04-27

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN108718632B

主分类号：A01C11/02

分类号：A01C11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2018.11.27#实质审查的生效;2018.11.02#公开

摘要：本发明涉及一种三七定向移栽机，属于农业械技术领域。本发明主要包括三点悬挂机构、机架、定向机构、行走机构和取苗机构；其中三点悬挂机构和取苗机构固定在机架的上方，定向机构和行走机构固定在机架的下方，行走机构分别与取苗机构和定向机构相连，机架上固定有接苗斗，机架下方还固定有导苗槽和开沟器。工作时，地轮在行走时将动力传递给取苗机构和定向机构，取苗机构将三七籽条运送到定向机构，定向机构将三七籽条传递给导苗槽，籽条在自身重力的作用下落入土壤中，完成移栽。本发明结构设计合理，可以很好的将三七籽条进行分离，完成定向，运行可靠，满足三七移栽农艺要求。

主权项：1.一种三七定向移栽机，其特征在于：包括三点悬挂机构（1）、机架（2）、定向机构（3）、行走机构（4）和取苗机构（5）；其中三点悬挂机构（1）和取苗机构（5）固定在机架（2）的上方，定向机构（3）和行走机构（4）固定在机架（2）的下方，行走机构（4）分别与取苗机构（5）和定向机构（3）相连，机架（2）上固定有接苗斗（18），机架（2）下方还固定有导苗槽（14）和开沟器（15）；所述定向机构（3）包括定向斗固定架（6）、定向斗（7）、链轮Ⅰ（12）、链条Ⅰ（13）、轴承座Ⅰ（16）、轴Ⅰ（17）、减速机（28）、链轮Ⅲ（29）、链条Ⅱ（30）和链轮Ⅱ（31）；所述链轮Ⅰ（12）通过轴Ⅰ（17）和轴承座Ⅰ（16）固定在机架（2）上，链轮Ⅰ（12）通过链条Ⅰ（13）与链轮Ⅱ（31）相连，定向斗（7）安装在链条Ⅰ（13）上，定向斗固定架（6）固定在机架（2）上，定向斗（7）卡在定向斗固定架（6）中，定向斗（7）随链条Ⅰ（13）运动时也沿着定向斗固定架（6）运动，链轮Ⅱ（31）固定在减速机（28）上，减速机（28）固定在机架（2）上，减速机（28）上还固定有链轮Ⅲ（29），链轮Ⅲ（29）通过链条Ⅱ（30）与行走机构（4）中的链轮Ⅴ（39）相连；所述行走机构（4）包括地轮（24）、轴Ⅱ（25）、链轮Ⅳ（26）和链轮Ⅴ（39）；所述地轮（24）、链轮Ⅴ（39）和链轮Ⅳ（26）安装在轴Ⅱ（25）上，轴Ⅱ（25）通过轴承座Ⅱ（38）与机架（2）相连；所述取苗机构（5）包括链条Ⅲ（27）、链轮Ⅵ（33）、轴Ⅲ（32）、链轮Ⅶ（40）、链条Ⅳ（35）、勺子（36）、链轮Ⅷ（37）、取苗箱（43）、轴Ⅳ（41）和轴承座Ⅲ（42）；所述链轮Ⅵ（33）和链轮Ⅶ（40）固定在轴Ⅲ（32）上，轴Ⅲ（32）固定在取苗箱（43）上，取苗箱（43）固定在机架（2）上，链轮Ⅵ（33）通过链条Ⅲ（27）与链轮Ⅳ（26）相连，链轮Ⅶ（40）通过链条Ⅳ（35）与链轮Ⅷ（37）相连，链轮Ⅷ（37）固定在轴Ⅳ（41）上，轴Ⅳ（41）通过轴承座Ⅲ（42）固定在取苗箱（43）上，勺子（36）固定在链条Ⅳ（35）上；所述接苗斗（18）位于链轮Ⅶ（40）的下方，接苗斗（18）和定向斗（7）不在同一平面且接苗斗（18）位于定向斗（7）上方；所述定向斗固定架（6）位于链条Ⅰ（13）的下方，定向斗固定架（6）为与定向斗（7）运动轨迹一致的圆弧形轨道，圆弧形轨道一端设有开口，开口位于导苗槽（14）的正上方。

全文数据：一种三七定向移栽机技术领域[0001]本发明涉及一种二七定向移栽机，属于农业械技术领域。背景技术[0002]三七移栽是三七种植过程中的重要环节，传统的三七移栽主要依靠人工作业完成，生产效率低，^工费时，劳动强度大，用工成本高，且人工移栽很难保证作业质量，出苗率及出田质量不局。与人工移栽相比较，机械移栽具有作业效率高，质量好，株距、行距均匀^罙$7致，减轻劳3强度，省时省工，降低生产成本等优点。机械移栽代替人工移栽对提升三七产业化种植，提高三七品质，增加农民收入有着重要作用，因此三七机械化移栽是必然趋势。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是:本发明提供一种三七定向移栽机，用于解决现有依靠人工作业，生产效率低，费工费时，劳动强度大，用工成本高，且人工移栽很难保证作业质量，出苗率及出苗质量不高等缺陷。[0004]本发明的技术方案是：一种三七定向移栽机，包括三点悬挂机构1、机架2、定向机构3、行走机构4和取苗机构5;其中三点悬挂机构1和取苗机构5固定在机架2的上方，定向机构3和行走机构4固定在机架2的下方，行走机构4分别与取苗机构5和定向机构3相连，机架2上固定有接苗斗I8,机架2下方还固定有导苗槽14和开沟器15;所述定向机构3包括定向斗固定架6、定向斗7、链轮112、链条113、轴承座116、轴117、减速机28、链轮11129、链条1130、链轮1131;所述链轮112通过轴117和轴承座116固定在机架2上，链轮112通过链条113与链轮1131相连，定向斗7安装在链条113上，定向斗固定架6固定在机架2上，定向斗7卡在定向斗固定架6中，定向斗7随链条113运动时也沿着定向斗固定架6运动，链轮II31固定在减速机28上，减速机28固定在机架2上，减速机28上还固定有链轮m29，链轮IE29通过链条II30与行走机构4中的链轮V39相连；所述行走机构4包括地轮24、轴n25、链轮IV26、链轮V39;所述地轮24、链轮V39和链轮IV26安装在轴n25上，轴n25通过轴承座n38与机架2相连；所述取苗机构5包括链条m27、链轮VI33、轴m32、链轮W40、链条IV35、勺子36、链轮vm37、取苗箱43、轴IV41、轴承座HI42;所述链轮VI33和链轮W40固定在轴IH32上，轴HI32固定在取苗箱43上，取苗箱43固定在机架2上，链轮VI33通过链条III27与链轮IV26相连，链轮vn40通过链条IV35与链轮M37相连，链轮M37固定在轴IV41上，轴IV41通过轴承座瓜42固定在取苗箱43上，勺子36固定在链条IV35上。[0005]进一步的，所述接苗斗18位于链轮W40的下方，接苗斗I8和定向斗7不在同一平面且接苗斗18位于定向斗7上方。[0006]进一步的，所述定向斗固定架6位于链条113的下方，定向斗固定架6为与定向斗7运动轨迹一致的圆弧形轨道，圆弧形轨道一端设有开口，开口位于导苗槽14的正上方。[0007]进一步的，所述定向斗7包括啮合齿轮18、压缩弹簧9、可动半件110、固定半件IU;所述可动半件110和固定半件111之间通过压缩弹簧9连接，啮合齿轮18分别安装在可动半件110和固定半件111上，可动半件110和固定半件111的连接处还固定有L型支臂，定向斗7通过L型支臂安装在定向机构3的链条113上。[0008]进一步的，所述接苗斗18包括啮合齿轮n19、拉伸弹簧20、可动半件1121、固定半件n22、驱动块23;所述可动半件n21和固定半件n22之间通过拉伸弹簧2〇连接，啮合齿轮nI9分别安装可动半件n21和固定半件n22上，可动半件n21和固定半件n22的连接处还固定有L型支臂，接苗斗1S通过L型支臂安装在机架2上，可动半件1121底部还固定有驱动块23〇[0009]本发明的工作原理是:本装置在前进的过程中，由开沟器完成开沟，同时地轮在行走的过程中带动取苗机构从种苗箱中将三七籽条取出并随其运动进入接苗斗中完成取苗的过程，再通过定向机构落入定向斗并落到导苗槽中，最终三七籽条会沿着导苗槽滑到地中，从而完成二七杆条的移栽。[0010]本发明的有益效果是：1、该三七移栽机能满足三七籽条的取苗和定向要求。[0011]2、本机结构设计合理，操作、维护方便。[0012]3、本发明结构合理，提高了生产效率和产品质量，节省劳动力、降低成本。附图说明[0013]图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的侧视图；图3为本发明的取苗机构示意图；图4为本发明的定向机构示意图；图5为本发明的定向斗固定架结构示意图；图6为本发明的接苗斗示意图；图7为本发明的定向斗示意图；图8为本发明的定向原理情况一示意图；图9为本发明的定向原理情况二示意图；图t-9中各标号：丨―三点悬挂机构、2_机架、3-定向机构、4-行走机构、5-取苗机构、6一定向斗固定架、7-定向斗、8-啮合齿轮〗、9_压缩弹簧、1〇-可动半件^丨卜固定半件〗、12_链轮l、、13-链条1、14-导苗槽、15—开沟器、16—轴承座1、17—轴1、18_接苗斗、19—啮合齿轮11、2〇一拉伸弹簧、21-可动半件n、22-固定半件n、23_驱动块、24-地轮、25-轴n、26-链轮iv、27-链条m、28-减速机、29-链轮m、30-链条n、31-链轮H、32-轴ni、33-链轮vi、34-种苗箱、35-链条IV、36-勺子、37—链轮娜、38—轴承座n、39_链轮v、4〇—链轮现座m、43-取雌、44-三七籽条。郷®具体实施方式_4]巧结合_概体实酬，对本发进—步说明。[0015]i:_I-9所⑦，-种三七定向移栽机，包括三点通机构丨、机架2、定向机构3、行走机构4和取苗机构5;其中三点悬挂机构1和取苗机构5固定在机架2的上方，定向机构3和行走机构4固定在机架2的下方，行走机构4分别与取苗机构5和定向机构3相连，机架2上固定有接苗斗18,机架2下方还固定有导苗槽14和开沟器15;所述定向机构3包括定向斗固定架6、定向斗7、链轮112、链条113、轴承座116、轴117、减速机28、链轮11129、链条1130、链轮1131;所述链轮112通过轴117和轴承座116固定在机架2上，链轮112通过链条113与链轮II31相连，定向斗7安装在链条113上，定向斗固定架6固定在机架2上，定向斗7卡在定向斗固定架6中，定向斗7随链条113运动时也沿着定向斗固定架6运动，链轮II31固定在减速机28上，减速机28固定在机架2上，减速机28上还固定有链轮m29，链轮III29通过链条II30与行走机构4中的链轮V39相连；所述行走机构4包括地轮24、轴II25、链轮IV26、链轮V39;所述地轮24、链轮V39和链轮IV26安装在轴II25上，轴II25通过轴承座II38与机架2相连；所述取苗机构5包括链条m27、链轮VI33、轴m32、链轮VD40、链条IV35、勺子36、链轮VI37、取苗箱43、轴IV41、轴承座III42;所述链轮VI33和链轮VM0固定在轴HI32上，轴m32固定在取苗箱43上，取苗箱43固定在机架2上，链轮VI33通过链条III27与链轮IV26相连，链轮W40通过链条IV35与链轮VDI37相连，链轮VI37固定在轴IV41上，轴IV41通过轴承座HI42固定在取苗箱43上，勺子36固定在链条IV35上。[0016]本装置在前进的过程中，由开沟器15完成开沟，同时地轮24在行走的过程中带动链轮1¥26旋转，链轮1¥26通过链条11127将动力传递给链轮\133，链轮¥133在转动的过程中带动轴III32旋转，轴III32同时带动链轮VH40旋转，链轮VH40通过链条IV35将动力传递给链轮VDI37，同时带动安装在链条IV35的勺子36运动，勺子36在运动的过程中将种苗箱34中的三七籽条取出，同时和链条IV35—起运动，勺子36在运动到接苗斗18上方时，勺子36和链条IV35—起运动刚好旋转180度，其中接苗斗18位于链轮VE40的下方，这时由于重力的作用三七籽条44下落，进入接苗斗18中完成取苗的过程，如图3所示，链条IV35上的勺子36的个数根据实际应用设置，需要满足位于接苗斗18上方的个数应该只有一个，如果有多个，则多颗三七籽条44同时落下，接苗斗18无法同时接住；本装置通过三点悬挂机构1与外在的动力提供设备如拖拉机等连接，带动地轮24连接，地轮24在行走的过程中在行走的过程中带动链轮V39旋转，链轮V39通过链条1130将动力传递给链轮11129,链轮HI29通过减速机28实现动力转向并且将动力传递给链轮1131，链轮1131通过链条113将动力传递给链轮112,同时带动链条113运动，而安装在链条113上的定向斗7也会一起运动，定向斗7运动到接苗斗18下方时，三七籽条44顺利进入到定向斗7中并沿着导苗槽14滑到地中，从而完成三七籽条的移栽。[0017]实施例2:如图5所示，所述定向斗固定架6位于链条113的下方，定向斗固定架6为与定向斗7运动轨迹一致的圆弧形轨道，圆弧形轨道一端设有开口，开口位于导苗槽14的正上方。[0018]如图7所示，所述定向斗7包括啮合齿轮18、压缩弹簧9、可动半件110、固定半件I11;所述可动半件110和固定半件111之间通过压缩弹簧9连接，啮合齿轮18分别安装在可动半件110和固定半件111上，可动半件110和固定半件111的连接处还固定有L型支臂，定向斗7通过L型支臂安装在定向机构3的链条113上。[0019]如图6所示，所述接苗斗18包括啮合齿轮II19、拉伸弹簧20、可动半件1121、固定半件n22、驱动块23;所述可动半件n21和固定半件n22之间通过拉伸弹簧20连接，啮合齿轮n19分别安装可动半件n21和固定半件n22上，可动半件n21和固定半件n22的连接处还固定有L型支臂，接苗斗18通过L型支臂安装在机架2上，可动半件1121底部还固定有驱动块23〇[0020]其中接苗斗18位于链轮W40的下方，接苗斗18和定向斗7不在同一平面且接苗斗18位于定向斗7上方。[0021]接苗斗18是一种锥形斗，所以三七籽条44落进接苗斗18时会出现两种情况，大头朝下或者大头朝上，情况一为大头朝下，如图8所示，当定向斗7运动到接苗斗18下面时，定向斗7的L型支臂会触发到驱动块23带动可动半件1121运动，拉伸弹簧20拉伸，可动半件n21和固定半件n22分离使接苗斗18打开，三七籽条44由于重力的作用，下落到定向斗7中；而第二种情况大头朝上时，如图9所示，当定向斗7运动到接苗斗18下面时，定向斗7的L型支臂会触发到驱动块23并且抵住三七籽条44的小头，接苗斗18打开的同时三七籽条44以小头为原点翻转180度后以大头朝下落入定向斗7;两种情况都会出现大头朝下完成定向，定向斗7在随链轮113运动时，当运动到定向斗固定架6的缺口时，定向斗7由于压缩弹簧9的反弹力，会使定向斗7打开，三七籽条44会在重力的作用下，下落到导苗槽14中，最终三七籽条44会沿着导苗槽14滑到地中，从而完成二七轩条44的移栽。[0022]上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

权利要求：1.一种三七定向移栽机，其特征在于:包括三点悬挂机构（1、机架2、定向机构（3、行走机构4和取苗机构5;其中三点悬挂机构（1和取苗机构5固定在机架2的上方，定向机构3和行走机构4固定在机架2的下方，行走机构4分别与取苗机构5和定向机构3相连，机架2上固定有接苗斗（18，机架2下方还固定有导苗槽（14和开沟器15；所述定向机构3包括定向斗固定架6、定向斗7、链轮I12、链条I13、轴承座I16、轴I17、减速机28、链轮m29、链条II30和链轮II31;所述链轮I12通过轴I17和轴承座I16固定在机架2上，链轮I12通过链条I13与链轮II31相连，定向斗7安装在链条113上，定向斗固定架6固定在机架2上，定向斗7卡在定向斗固定架⑹中，定向斗⑺随链条I13运动时也沿着定向斗固定架⑹运动，链轮n31固定在减速机28上，减速机28固定在机架（2上，减速机28上还固定有链轮m29，链轮m29通过链条II30与行走机构4中的链轮V39相连；所述行走机构4包括地轮24、轴II25、链轮IV26和链轮V39;所述地轮24、链轮V39和链轮IV26安装在轴n25上，轴II25通过轴承座II38与机架2相连；所述取苗机构5包括链条HI27、链轮VI33、轴HI32、链轮W40、链条IV35、勺子36、链轮VDI37、取苗箱43、轴IV41和轴承座HI42;所述链轮VI33和链轮W40固定在轴m32上，轴m32固定在取苗箱43上，取苗箱43固定在机架⑵上，链轮VI33通过链条HI27与链轮IV26相连，链轮W40通过链条IV35与链轮VI37相连，链轮观37固定在轴IV41上，轴IV41通过轴承座HI42固定在取苗箱43上，勺子36固定在链条IV35上。2.根据权利要求1所述的三七定向移栽机，其特征在于:所述接苗斗（18位于链轮W40的下方，接苗斗（18和定向斗7不在同一平面且接苗斗（18位于定向斗7上方。3.根据权利要求1所述的三七定向移栽机，其特征在于:所述定向斗固定架6位于链条113的下方，定向斗固定架6为与定向斗7运动轨迹一致的圆弧形轨道，圆弧形轨道一端设有开口，开口位于导苗槽14的正上方。4.根据权利要求1或2所述的三七定向移栽机，其特征在于:所述定向斗7包括啮合齿轮18、压缩弹簧9、可动半件110和固定半件111;所述可动半件110和固定半件I11之间通过压缩弹簧9连接，啮合齿轮I8分别安装在可动半件I1〇和固定半件【11上，可动半件110和固定半件111的连接处还固定有L型支臂，定向斗⑺通过L型支臂安装在定向机构3的链条I13上。5.根据权利要求1或2所述的三七定向移栽机，其特征在于:所述接苗斗（18包括啮合齿轮n19、拉伸弹簧20、可动半件n21、固定半件n22和驱动块23;所述可动半件nm和固定半件n22之间通过拉伸弹簧2〇连接，啮合齿轮n19分别安装可动半件n2i和固定半件n22上，可动半件n21和固定半件n22的连接处还固定有l型支臂，接苗斗（I8通过L型支臂安装在机架（2上，可动半件n21底部还固定有驱动块23。

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