申请/专利权人：北京北大维信生物科技有限公司

申请日：2017-12-26

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109956309B

主分类号：B65G47/34

分类号：B65G47/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.08.13#实质审查的生效;2019.07.02#公开

摘要：本发明涉及一种物品输送装置及药品生产设备，其中物品输送装置包括用于接收物品的第一平台10，所述第一平台10上设有辅助落位结构，所述辅助落位结构用于辅助所述物品顺利下落至所述第一平台10上。本发明第一平台上设有辅助落位结构，通过该辅助落位结构，在物品发生歪斜或者变形等问题时，可以引导物品顺利下落到第一平台上，防止物品无法顺利落位或砸到其他物品而影响物品的正常输送，有利于提高物品输送效率。

主权项：1.一种物品输送装置，其特征在于，包括用于接收物品的第一平台（10），所述第一平台（10）上设有辅助落位结构，所述辅助落位结构用于辅助所述物品顺利下落至所述第一平台（10）上；所述物品输送装置还包括第二平台（6），所述第一平台（10）和所述第二平台（6）在物品输送方向上相对接，且所述第二平台（6）设置在所述第一平台（10）的下游，并用于对所述物品进行中转；所述物品输送装置还包括推送机构，所述推送机构用于将位于所述第一平台（10）上的物品推送至所述第二平台（6）上，并且在完成一次推送之后所述推送机构能够向上抬起，以避开所述第一平台（10）以及位于所述第一平台（10）上的下一批所述物品并反向运动至所述第一平台（10）的上游，以便准备下一次的推送；所述物品输送装置还包括输送通道，所述第二平台（6）包括至少两条中转通道，所述输送通道包括一条，所述第二平台（6）能够沿垂直于物品输送方向的方向横向移动，以使至少两条所述中转通道能够分别与所述输送通道对接，所述推送机构还用于将所述物品从所述中转通道推送到所述输送通道；所述推送机构包括挡杆，所述挡杆包括第一杆（13）和与第一杆（13）连接的第二杆（4），所述第一杆（13）垂直于物品输送方向的方向横向延伸，所述第二杆（4）设置在所述第一平台（10）和所述第二平台（6）的侧面，所述输送通道设置于在所述第二平台（6）运动前能够与至少两条所述中转通道中距离所述第二杆（4）最远的所述中转通道相对接的位置，所述第二平台（6）在接收到所述第一平台（10）上的物品后能够朝着远离所述第二杆（4）的方向运动，以使距离所述第二杆（4）最近的所述中转通道先与所述输送通道对接，所述第一杆（13）能够在将该所述中转通道上的所述物品推送到所述输送通道后返回，并在所述第二平台（6）朝着靠近所述第二杆（4）的方向运动并使下一所述中转通道与所述输送通道对接后进行下一次的推送，从而降低所述输送通道的配置数量。

全文数据：物品输送装置及药品生产设备技术领域本发明涉及药品生产技术领域，尤其涉及一种物品输送装置及药品生产设备。背景技术在药品生产过程中，多个环节会遇到药瓶、药品或者其他组装零件的输送问题。目前，在物品输送时，当涉及到将物品从上方向下释放到一个平台上时，通常地，物品在下落过程中，可能会发生倾倒，或者物品在前一个工序中可能受到了高温等外界因素的影响而发生变形，使得物品无法顺利下落到平台上，这些都会使物品不能按照一定的次序平稳地下落到平台上，从而影响下一步的顺利输送。目前在现有技术中，如果出现这种情况，只能停止整个物品输送装置，靠人工将物品摆放到合适的位置，这样不但耗费人力，而且会大大降低输送效率。需要说明的是，公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。发明内容本发明的目的是提出一种物品输送装置及药品生产设备，以尽可能地解决物品无法顺利下落的问题，提高物品输送效率。为实现上述目的，本发明提供了一种物品输送装置，包括用于接收物品的第一平台，第一平台上设有辅助落位结构，辅助落位结构用于辅助物品顺利下落至第一平台上。进一步地，辅助落位结构包括设置在第一平台上的挡板，挡板用于将在下落过程中发生歪斜的物品引导至第一平台的预设位置。进一步地，挡板设置在第一平台的边缘，且挡板自与第一平台连接的根部朝着远离第一平台的方向倾斜设置。进一步地，物品输送装置还包括导向结构，导向结构用于在物品行进过程中对物品的运动进行导向。进一步地，导向结构包括沿输送方向延伸的凸条。进一步地，第一平台的下方设有缓冲件，以在物品下落至第一平台时对物品进行缓冲。进一步地，物品输送装置还包括第二平台，第一平台和第二平台在物品输送方向上相对接，且第二平台设置在第一平台的下游，并用于对物品进行中转。进一步地，物品输送装置还包括推送机构，推送机构用于将位于第一平台上的物品推送至第二平台上，并且在完成一次推送之后推送机构能够向上抬起，以避开第一平台以及位于第一平台上的下一批物品并反向运动至第一平台的上游，以便准备下一次的推送。进一步地，推送机构包括挡杆、第一驱动机构和第二驱动机构，挡杆用于推动物品，第一驱动机构用于驱动挡杆上下移动，第二驱动机构用于驱动挡杆沿物品输送方向往复运动。进一步地，挡杆包括第一杆和与第一杆连接的第二杆，第一杆沿垂直于物品输送方向的方向横向延伸，第二杆设置在第一平台和第二平台的侧面。进一步地，第一驱动机构包括油缸或气缸；和或，第二驱动机构包括电机和输送皮带，以通过电机带动输送皮带运动，进而通过输送皮带带动挡杆运动。进一步地，物品输送装置还包括输送通道，第二平台包括至少两条中转通道，输送通道包括一条，第二平台能够沿垂直于物品输送方向的方向横向移动，以使至少两条中转通道能够分别与输送通道对接，推送机构还用于将物品从中转通道推送到输送通道。进一步地，推送机构包括挡杆，挡杆包括第一杆和与第一杆连接的第二杆，第一杆垂直于物品输送方向的方向横向延伸，第二杆设置在第一平台和第二平台的侧面，输送通道设置于在第二平台运动前能够与至少两条中转通道中距离第二杆最远的中转通道相对接的位置，第二平台在接收到第一平台上的物品后能够朝着远离第二杆的方向运动，以使距离第二杆最近的中转通道先与输送通道对接，第一杆能够在将该中转通道上的物品推送到输送通道后返回，并在第二平台朝着靠近第二杆的方向运动并使下一中转通道与输送通道对接后进行下一次的推送。进一步地，物品输送装置还包括导向结构，导向结构用于在物品行进过程中对物品的运动进行导向，导向结构包括沿输送方向延伸的凸条，凸条设置在第一平台和或第二平台上。进一步地，第二平台的边缘设有护板，以防止物品掉落。进一步地，物品输送装置包括第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动第二平台横向移动。进一步地，第二平台的底部设有导轨，以在第二平台横向移动时对第二平台进行导向。进一步地，推送机构包括挡杆，在推送物品时挡杆所在的高度不超过物品的23高度线。进一步地，推送机构包括挡杆，挡杆向上抬起后与物品的顶面之间的距离不小于2mm。进一步地，物品包括瓶子。为实现上述目的，本发明还提供了一种药品生产设备，包括上述的物品输送装置。基于上述技术方案，在本发明实施例中，第一平台上设有辅助落位结构，通过该辅助落位结构，在物品发生歪斜或者变形等问题时，可以引导物品顺利下落到第一平台上，防止物品无法顺利落位或砸到其他物品而影响物品的正常输送，有利于提高物品输送效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明物品输送装置一个实施例的俯视图。图2为图1实施例中物品输送装置的主视图。图3为图1实施例中物品输送装置的右视图。图中：1、缓冲件；2、前导轨；3、丝杠；4、第二杆；5、后导轨；6、第二平台；7、输送皮带；8、电机；9、电机；10、第一平台；11、挡板；12、凸条；13、第一杆；14、护板；15、气缸。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。为了尽可能地解决物品无法顺利落位的问题，并提高输送效率，本发明对物品输送装置的结构进行了改进。如图1所示，在本发明提供的物品输送装置的一个示意性实施例中，物品输送装置包括用于接收物品的第一平台10，第一平台10上设有辅助落位结构，辅助落位结构用于辅助物品顺利下落至第一平台10上。在上述实施例中，第一平台10上设有辅助落位结构，通过该辅助落位结构，在物品发生歪斜或者变形等问题时，可以引导物品顺利下落到第一平台10上，防止物品无法顺利落位或砸到其他物品而影响物品的正常输送，有利于提高物品输送效率。进一步地，第一平台10上设有辅助落位结构，辅助落位结构用于辅助物品顺利下落至第一平台10上。通常地，物品在下落至第一平台10的过程中，可能会发生倾倒，或者物品在前一个工序中可能受到了高温等外界因素的影响而发生变形，使得物品无法顺利下落到第一平台10上，这些都会使物品不能按照一定的次序平稳地下落到第一平台10上，从而影响下一步的顺利输送。现有技术中，如果出现这种情况，只能停止整个物品输送装置，靠人工将物品摆放到合适的位置，这样不但耗费人力，而且会大大降低输送效率。而设置了辅助落位结构之后，物品输送装置可以自动地实现物品的辅助落位工作，使物品能够顺利地下落到第一平台10上，防止物品发生歪斜而从第一平台10上掉落或者砸到其他物品打乱物品的摆放次序，影响输送。可选地，辅助落位结构包括设置在第一平台10上的挡板11，挡板11用于将在下落过程中发生歪斜的物品引导至第一平台10的预设位置。进一步地，如图2所示，挡板11设置在第一平台10的边缘，且挡板11自与第一平台10连接的根部朝着远离第一平台10的方向倾斜设置。挡板11相对于竖直方向倾斜向外设置，这样可以有效地将偏离第一平台10的物品沿着挡板11的方向顺利引导至第一平台10上。另外，挡板11也可以在物品在第一平台10上运动的过程中对物品的运动进行导向，防止物品的运动方向发生偏斜。可选地，物品输送装置还包括导向结构，导向结构用于在物品行进过程中对物品的运动进行导向。通过设置导向结构，可以对物品的运动进行导向和限制，防止物品在运动时发生歪斜而掉落，影响输送。进一步地，导向结构可以包括沿输送方向延伸的凸条12。凸条12的高度不需要太高，只要能够对物品的运动进行导向即可。可选地，凸条12的高度比挡板11的高度小。可选地，凸条12设置在第一平台10和或第二平台6上。其中第二平台6将在下文进行介绍。凸条12设置在第一平台10上，也可以对物品的落位有一定的辅助作用，使物品在下落时进入由凸条12所形成的落位通道内，实现物品的有序排放。可选地，如图1所示，第一平台10的下方设有缓冲件1，以在物品下落至第一平台10时对物品进行缓冲。在物品有一定的重量时，物品从距离第一平台10有一定高度的位置下落到第一平台10上时可能会与第一平台10发生强烈碰撞，为防止物品发生损坏，缓冲件1的设置可以较好地保护物品，降低物品与第一平台10的碰撞损坏。具体地，缓冲件1可以为弹簧。在一个可选的实施例中，物品输送装置还包括第二平台6，第二平台6为中转平台，第一平台10和第二平台6在物品输送方向上相对接，且第二平台6设置在第一平台10的下游，以对物品进行中转。进一步地，物品输送装置还包括推送机构，推送机构用于将位于第一平台10上的物品推送至第二平台6上，并且在完成一次推送之后推送机构能够向上抬起，以避开第一平台10以及位于第一平台10上的下一批物品并反向运动至第一平台10的上游，以便准备下一次的推送。通过设置推送机构，在完成前一次的推送后推送机构能够向上抬起，以避开第一平台10以及位于第一平台10上下一批次待推送的物品而反向运动至第一平台10的上游，而下一批次的待推送物品在推送机构进行上一次的推送过程中即可完成到达第一平台的动作，这样推送机构在返回到第一平台10的上游后就不需要再等待下一次待推送物品的到达，可直接投入下一次的推送动作，大大节省了等待时间，有效提高输送效率。具体来说，推送机构包括挡杆、第一驱动机构和第二驱动机构，挡杆用于推动物品，第一驱动机构用于驱动挡杆上下移动，第二驱动机构用于驱动挡杆沿物品输送方向往复运动。通过设置第一驱动机构和第二驱动机构，可以更加方便和快捷地实现挡杆的上下移动和沿物品输送方向的往复运动，提高推送机构上抬和返回的运动效率，实现物品输送装置的自动化，进一步提高物品输送效率。参考图2所示，挡杆包括第一杆13和与第一杆13连接的第二杆4，第一杆13沿垂直于物品输送方向的方向横向延伸，第二杆4设置在第一平台10和第二平台6的侧面。第一杆13和第二杆4大致垂直，挡杆大致呈L型。第一杆13沿横向方向延伸，能够更方便地对物品进行推送；而第二杆4设置在第一平台10和第二平台6的侧面，可以避免挡杆的运动与物品输送装置的其他零件之间发生干涉。可选地，第一驱动机构包括油缸或气缸15，通过油缸或气缸15来实现挡杆的上下运动，占用空间小，可靠性高。第二驱动机构包括电机8和输送皮带7，以通过电机8带动输送皮带7运动，进而通过输送皮带7带动挡杆运动。具体地，通过电机8驱动带轮转动，带轮转动带动输送皮带7运动，输送皮带7进一步带动挡杆前后往复运动，第二驱动机构采用这种结构形式能够使挡杆的运动更加准确和高效，运动稳定性和可靠性好。进一步地，物品输送装置还包括输送通道图中未示出，第二平台6包括至少两条中转通道，输送通道包括一条，第二平台6能够沿垂直于物品输送方向的方向横向移动，以使至少两条中转通道能够分别与输送通道对接，推送机构还用于将物品从中转通道推送到输送通道。这样设置可以使更多的物品一次性地输送到第二平台6上，然后为方便下一步的输送，再对接到输送通道上进行输送，由于输送通道的长度可能会很长，这样可以降低输送通道的配置数量，节约成本。在上述过程中，推送机构首先将物品从第一平台10推送到第二平台6上，再通过第二平台6的横向移动，分批次地将第二平台6上的物品推送到输送通道上，然后再上抬并返回至第一平台10的上游，进行下一次的推送。当然，在其他实施例中，输送通道也可以包括两条，中转通道包括三条及以上，实际上只要中转通道比输送通道的个数多，就可以采用上述的方式进行输送。具体来说，在推送机构包括挡杆，挡杆包括第一杆13和与第一杆13连接的第二杆4，第一杆13垂直于物品输送方向的方向横向延伸，且第二杆4设置在第一平台10和第二平台6的侧面时，输送通道可以设置于在第二平台6运动前能够与至少两条中转通道中距离第二杆4最远的中转通道相对接的位置，第二平台6在接收到第一平台10上的物品后能够朝着远离第二杆4的方向运动，以使距离第二杆4最近的中转通道先与输送通道对接，第一杆13能够在将该中转通道上的物品推送到输送通道后返回，并在第二平台6朝着靠近第二杆4的方向运动并使下一中转通道与输送通道对接后进行下一次的推送。上述设置很好地实现了第二平台6上多条中转通道与一条输送通道之间的过渡和转送，可以更加高效地实现物品的输送，提高输送效率。如图3所示，第二平台6的边缘可以设置护板14，以防止物品掉落。护板14的设置可以防止物品掉落，也可以对物品的运动进行导向。可选地，物品输送装置包括第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动第二平台6横向移动。通过设置第三驱动机构，可以提高第二平台6的运动效率，提高物品输送装置的自动化程度。具体地，第三驱动机构包括电机9和丝杠3，通过电机9可以驱动丝杠3转动，丝杠3可以与设置在第二平台6底部的螺纹管通过螺纹连接，当丝杠3转动时，可以驱动第二平台6横向移动。可选地，第二平台6的底部设有导轨，以在第二平台6横向移动时对第二平台6进行导向。如图1所示，电机9和丝杠3设置在第二平台6底部的中间位置，第二平台6的底部前方设有前导轨2，第二平台6的底部后方设有后导轨5，在丝杠3相对于螺纹管运动时，前导轨2和后导轨5可以对第二平台6的运动起到导向作用，使第二平台6的运动更加平稳和精确。可选地，推送机构包括挡杆，在推送物品时挡杆所在的高度不超过物品的23高度线。该设置可以减少物品在被挡杆推送时发生物品被推倒的概率，避免由于物品的翻倒而影响输送进程。可选地，推送机构包括挡杆，挡杆向上抬起后与物品的顶面之间的距离不小于2mm。该设置可以防止物品在由于落位不准确或物品自身发生变形等原因而导致物品顶面高度变高时被挡杆拨乱或拨倒，影响物品的正常输送，降低输送效率。在上述各个实施例中，物品可以包括瓶子。当然，物品并不限于瓶子，在其他实施例中，物品也可以为包装盒、实体物件等。基于上述的物品输送装置，本发明还提出一种药品生产设备，该药品生产设备包括上述的物品输送装置。上述各个实施例中物品输送装置所具有的积极技术效果同样适用于药品生产设备，这里不再赘述。除了应用于药品生产设备之外，本发明所提供的物品输送装置实施例也可以应用于其他涉及输送的设备中，这里不再一一列举。下面结合附图1～3对本发明物品输送装置及药品生产设备的一个实施例的工作过程进行说明：如图1和图2所示，物品输送装置包括第一平台10和第二平台6，第一平台10与第二平台6相对接，第一平台10位于第二平台6的上游。第二平台6的宽度与第一平台10的宽度相同，第一平台10上具有四条落位通道，第二平台6上设有四条中转通道。中转通道的下游连接有一条输送通道图中未示出，且初始状态下输送通道与最左侧以图示方向为参考方向的中转通道相对接。推送机构包括挡杆，挡杆包括第一杆13和第二杆4，第一杆13横向设置，第二杆4的设置方向与物品输送方向平行，且位于第一平台10和第二平台6的侧面。第一平台10的下方设有缓冲件1。第二平台6的底部设有螺纹管和与螺纹管配合的丝杠3，第二平台6的另一侧设置电机9，电机9能够驱动丝杠3转动，丝杠3的转动可以驱动第二平台6横向移动。第二平台6的底部还设有前导轨2和后导轨5，以在第二平台6运动时进行导向。如图2所示，第一平台10上设有倾斜设置的挡板11，挡板11可以起到辅助落位和导向的作用。第一平台10上还设有凸条12，凸条12可以对物品的运动进行导向，也有一定的落位辅助作用。如图3所示，第一平台10和第二平台6的侧面还设有用于驱动挡杆上下运动的气缸15和用于驱动挡杆前后往复运动的电机8和输送皮带7。工作时：首先，第一批物品在挡板11和凸条12的引导作用下下落到第一平台10上的四条落位通道内，在电机8和输送皮带7的带动作用下，挡杆从第一平台10的上游向下游运动，推动物品从第一平台10移动到第二平台6上；接着，在电机9和丝杠3的作用下，第二平台6向左以图示方向为参考方向运动，使第二平台6上的位于最右侧的中转通道与输送通道相对接，然后启动电机8，驱动挡杆继续向前运动，推动位于最右端的中转通道上的物品进入输送通道中，以通过输送通道输送到预设的位置；然后，电机8反转，挡杆退回至第二平台6的上游，第二平台6向右运动，使中间靠右的中转通道与输送通道对接，挡杆向前运动，推动该转通道上的物品进入输送通道中；然后挡杆在退回，第二平台6再向右运动，直到最左侧的中转通道与输送通道对接，将第二平台6上的最后一排物品推送到输送通道上；在上一批次的物品从第二平台6移动到输送通道上的过程中，下一批次的物品可以下落到第一平台10上等待；当挡杆将第二平台6上的物品全部输送到输送通道上之后，挡杆向上抬起并退回到第一平台10的上游，继续下一批次的推送。需要说明的是，在图1中，图示方向的“上”为物品输送方向的“后”或“上游”，图示方向的“下”为“前”或“上游”。通过对本发明物品输送装置及药品生产设备的多个实施例的说明，可以看到本发明物品输送装置及药品生产设备实施例至少具有以下一种或多种优点：1、通过设置辅助落位结构，可以辅助物品顺利下落到第一平台上，防止物品掉落或歪斜；2、通过设置导向结构，可以对物品的运动进行导向，提高物品运动的精确性和平稳性，防止物品运送次序发生错乱，影响正常输送；3、推送机构能够上抬并退回，可以节省等待下一批次物品下落的时间，提高物品输送效率；4、通过第二平台的横向移动，推送机构还能够实现将多条中转通道上的物品推送到一条输送通道上的功能。最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

权利要求：1.一种物品输送装置，其特征在于，包括用于接收物品的第一平台10，所述第一平台10上设有辅助落位结构，所述辅助落位结构用于辅助所述物品顺利下落至所述第一平台10上。2.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述辅助落位结构包括设置在所述第一平台10上的挡板11，所述挡板11用于将在下落过程中发生歪斜的所述物品引导至所述第一平台10的预设位置。3.根据权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述挡板11设置在所述第一平台10的边缘，且所述挡板11自与所述第一平台10连接的根部朝着远离所述第一平台10的方向倾斜设置。4.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置还包括导向结构，所述导向结构用于在所述物品行进过程中对所述物品的运动进行导向。5.根据权利要求4所述的物品输送装置，其特征在于，所述导向结构包括沿输送方向延伸的凸条12。6.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述第一平台10的下方设有缓冲件1，以在所述物品下落至所述第一平台10时对所述物品进行缓冲。7.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置还包括第二平台6，所述第一平台10和所述第二平台6在物品输送方向上相对接，且所述第二平台6设置在所述第一平台10的下游，并用于对所述物品进行中转。8.根据权利要求7所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置还包括推送机构，所述推送机构用于将位于所述第一平台10上的物品推送至所述第二平台6上，并且在完成一次推送之后所述推送机构能够向上抬起，以避开所述第一平台10以及位于所述第一平台10上的下一批所述物品并反向运动至所述第一平台10的上游，以便准备下一次的推送。9.根据权利要求8所述的物品输送装置，其特征在于，所述推送机构包括挡杆、第一驱动机构和第二驱动机构，所述挡杆用于推动所述物品，所述第一驱动机构用于驱动所述挡杆上下移动，所述第二驱动机构用于驱动所述挡杆沿物品输送方向往复运动。10.根据权利要求9所述的物品输送装置，其特征在于，所述挡杆包括第一杆13和与第一杆13连接的第二杆4，所述第一杆13沿垂直于物品输送方向的方向横向延伸，所述第二杆4设置在所述第一平台10和所述第二平台6的侧面。11.根据权利要求9所述的物品输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括油缸或气缸15；和或，所述第二驱动机构包括电机8和输送皮带7，以通过所述电机8带动所述输送皮带7运动，进而通过所述输送皮带7带动所述挡杆运动。12.根据权利要求8所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置还包括输送通道，所述第二平台6包括至少两条中转通道，所述输送通道包括一条，所述第二平台6能够沿垂直于物品输送方向的方向横向移动，以使至少两条所述中转通道能够分别与所述输送通道对接，所述推送机构还用于将所述物品从所述中转通道推送到所述输送通道。13.根据权利要求12所述的物品输送装置，其特征在于，所述推送机构包括挡杆，所述挡杆包括第一杆13和与第一杆13连接的第二杆4，所述第一杆13垂直于物品输送方向的方向横向延伸，所述第二杆4设置在所述第一平台10和所述第二平台6的侧面，所述输送通道设置于在所述第二平台6运动前能够与至少两条所述中转通道中距离所述第二杆4最远的所述中转通道相对接的位置，所述第二平台6在接收到所述第一平台10上的物品后能够朝着远离所述第二杆4的方向运动，以使距离所述第二杆4最近的所述中转通道先与所述输送通道对接，所述第一杆13能够在将该所述中转通道上的所述物品推送到所述输送通道后返回，并在所述第二平台6朝着靠近所述第二杆4的方向运动并使下一所述中转通道与所述输送通道对接后进行下一次的推送。14.根据权利要求7所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置还包括导向结构，所述导向结构用于在所述物品行进过程中对所述物品的运动进行导向，所述导向结构包括沿输送方向延伸的凸条12，所述凸条12设置在所述第一平台10和或所述第二平台6上。15.根据权利要求7所述的物品输送装置，其特征在于，所述第二平台6的边缘设有护板14，以防止所述物品掉落。16.根据权利要求12所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品输送装置包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第二平台6横向移动。17.根据权利要求12所述的物品输送装置，其特征在于，所述第二平台6的底部设有导轨，以在所述第二平台6横向移动时对所述第二平台6进行导向。18.根据权利要求8所述的物品输送装置，其特征在于，所述推送机构包括挡杆，在推送所述物品时所述挡杆所在的高度不超过所述物品的23高度线。19.根据权利要求8所述的物品输送装置，其特征在于，所述推送机构包括挡杆，所述挡杆向上抬起后与所述物品的顶面之间的距离不小于2mm。20.根据权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述物品包括瓶子。21.一种药品生产设备，其特征在于，包括如权利要求1～20任一项所述的物品输送装置。

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