申请/专利权人：天津市银丰机械系统工程有限公司

申请日：2019-01-25

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109926787B

主分类号：B23K37/04

分类号：B23K37/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.07.19#实质审查的生效;2019.06.25#公开

摘要：一种柔性焊网纵筋夹持装置，包括第一连接条、第二连接条、第三连接条，所述第一连接条、第二连接条、第三连接条为互相平行的金属条，所述第二连接条位于所述第一连接条与第三连接条之间。其有益效果是：通过气缸驱动，实现多个纵筋的等距夹取，适用于不同直径的钢筋夹取，三层夹持夹取，防止纵筋转动。

主权项：1.一种柔性焊网纵筋夹持装置，包括第一连接条1、第二连接条2、第三连接条3，其特征在于，所述第一连接条1、第二连接条2、第三连接条3为互相平行的金属条，所述第二连接条2位于所述第一连接条1与第三连接条3之间，所述第一连接条1、第三连接条3的底端均安装有固定夹齿4，所述第二连接条2的底端安装有滑动夹齿5，所述第一连接条1、第二连接条2、第三连接条3的顶端分别设有第一固定条6、第二固定条7、第三固定条8，所述第一固定条6与第二固定条7之间、所述第三固定条8与第二固定条7之间均通过滑块9、滑道20连接，所述滑动夹齿5通过气缸10驱动，所述气缸10包括正向气缸10a、反向气缸10b，所述气缸10通过固定板11、固定架12与所述第一固定条6、第二固定条7、第三固定条8固定连接，所述滑动夹齿5上安装有聚氨酯棒13，所述第一固定条6上安装有安装条15，所述安装条15呈“L”形结构，所述安装条15的一条边与所述第一固定条6螺栓连接，所述安装条15上设有安装架16，所述安装架16为“L”形结构的三角架，所述安装架16的一端与所述安装条15固定连接，另一端安装有固定预留安装块17，所述固定预留安装块17为带有螺栓孔的金属块，所述第三固定条8上设有圆形通孔18，所述圆形通孔18的数量为多个，多个所述圆形通孔沿所述第三固定条8的轴向方向呈直线阵列分布；所述第一连接条1与第一固定条6之间为一次铸造成型的整体结构，所述第二连接条2与第二固定条7、第三连接条3与第三固定条8之间均垫有垫块14，所述固定夹齿4、滑动夹齿5需要在同一水平面上才可以实现对于钢筋的夹取，故所述第一连接条1、第二连接条2、第三连接条3的底面位于同一水平面上，而所述第一固定条6、第二固定条7、第三固定条8的排布需要有一定间隔，用于安装滑道20、滑块9，故所述第一连接条1、第二连接条2、第三连接条3的高度依次递增；所述正向气缸10a通过正向固定架12a、正向固定板11a实现固定，其中所述正向气缸10a的缸体通过正向固定板11a与所述第二固定条7固定连接，所述正向气缸10a的缸轴通过正向固定架12a与所述第二固定条7固定连接；所述反向气缸10b通过反向固定架12b、反向固定板11b与所述第二固定条7、第三固定条8固定，其中所述反向气缸10b的缸体通过反向固定板11b与所述第二固定条7连接，所述反向气缸10b的缸轴通过反向固定架12b与所述第三固定条8固定连接；所述固定夹齿4与所述第一连接条1、第三连接条3为一次性铸造成型的整体结构，所述固定夹齿4的侧端设有与所述固定夹齿4铆合连接护板19，所述固定夹齿4的数量为多个，多个所述固定夹齿4沿所述第一连接条1、第三连接条3的轴向方向呈直线阵列分布。

全文数据：柔性焊网纵筋夹持装置技术领域本发明涉及金属加工机械领域，特别是一种柔性焊网纵筋夹持装置。背景技术钢筋焊网作业中，纵筋是其实现焊接的工件原料之一，在纵筋排筋后，多个纵筋会互相平行且间距相等的排布在排筋机构上，需要通过夹持装置夹取和输送到下一步工艺机械上。现有夹持装置不具备等距夹持的功能，是在完成夹持运输后，再通过排筋机构完成排筋，但此时纵筋已经位于焊接机械处甚至已经与横筋接触，若此时再完成排筋，会对钢筋间距造成影响。在实现等距夹持的过程中，由于驱动气缸的形成固定，所以对于不同直径的纵筋，夹取力度会存在不同，尤其是对于较细的钢筋，会出现夹取不到的情况。发明内容本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种柔性焊网纵筋夹持装置。具体设计方案为：一种柔性焊网纵筋夹持装置，包括第一连接条、第二连接条、第三连接条，所述第一连接条、第二连接条、第三连接条为互相平行的金属条，所述第二连接条位于所述第一连接条与第三连接条之间，所述第一连接条、第三连接条的底端均安装有固定夹齿，所述第二连接条的底端安装有滑动夹齿，所述第一连接条、第二连接条、第三连接条的顶端分别设有第一固定条、第二固定条、第三固定条，所述第一固定条与第二固定条之间、所述第三固定条与第二固定条之间均通过滑块、滑道连接，所述滑动夹齿通过气缸驱动，所述气缸包括正向气缸、反向气缸，所述气缸通过固定板、固定架与所述第一固定条、第二固定条、第三固定条固定连接，所述滑动夹齿上安装有聚氨酯棒。所述第一连接条与第一固定条之间为一次铸造成型的整体结构，所述第二连接条与第二固定条、第三连接条与第三固定条之间均垫有垫块，所述第二连接条与第二固定条、第三连接条与第三固定条之间通过螺栓连接，所述螺栓依次贯穿第二连接条、垫块、第二固定条；第三连接条、垫块、第三固定条，所述第一连接条与第一固定条、所述第二连接条与第二固定条、第三连接条与第三固定条之间整体的径向截面均形成“L”形结构。所述固定夹齿、滑动夹齿需要在同一水平面上才可以实现对于钢筋的夹取，故所述第一连接条、第二连接条、第三连接条的底面位于同一水平面上，而所述第一固定条、第二固定条、第三固定条的排布需要有一定间隔，用于安装滑道、滑块，故所述第一连接条、第二连接条、第三连接条的高度依次递增。由于与所述第二固定条固定连接的固定板、固定架会出现沿所述滑道轴向方向的移动，故所述滑块与所述固定板、固定架需留有空隙。所述正向气缸通过正向固定架、正向固定板实现固定，其中所述正向气缸的缸体通过正向固定板与所述第二固定条固定连接，所述正向气缸的缸轴通过正向固定架与所述第一固定板固定连接，所述正向固定架为沿水平方向放置的“L”形角钢，所述正向固定架的“L”形机构的一条边从上向下嵌入所述第二固定条与第一固定条之间并与所述第二固定条之间螺栓连接，所述正向气缸的缸轴与所述正向固定架的另一条边螺栓连接，所述正向固定板为沿垂直方向放置的金属板，所述正向固定板从上向下嵌入所述第一固定条与第二固定条之间并与所述第一固定条螺栓连接，所述正向气缸的缸体与所述正向固定板固定连接。所述反向气缸通过反向固定架、反向固定板与所述第二固定条、第三固定条固定，其中所述反向气缸的缸体通过反向固定板与所述第二固定条连接，所述反向气缸的缸轴通过反向固定架与所述第三固定条固定连接，所述反向固定板的结构与所述正向固定板相同，所述反向固定板嵌入所述第一固定条与第二固定条之间并与所述第二固定条螺栓连接，所述反向固定板与所述反向气缸固定连接，所述反向固定架的结构与所述正向固定架相同，所述反向固定架的“L”形结构的一条边嵌入所述第二固定条与第三固定条之间并与所述第三固定条螺栓连接，所述反向固定架的“L”形结构的另一条边与所述反向气缸的缸轴螺栓连接。所述第一固定条上安装有安装条，所述安装条呈“L”形结构，所述安装条的一条边与所述第一固定条螺栓连接，所述安装条上设有安装架，所述安装架为“L”形结构的三角架，所述安装架的一端与所述安装条固定连接，另一端安装有固定预留安装块，所述固定预留安装块为带有螺栓孔的金属块，所述第三固定条上设有圆形通孔，所述圆形通孔的数量为多个，多个所述圆形通孔沿所述第三固定条的轴向方向呈直线阵列分布。所述固定夹齿与所述第一连接条、第三连接条为一次性铸造成型的整体结构，所述固定夹齿的侧端设有与所述固定夹齿铆合连接护板，所述固定夹齿的数量为多个，多个所述固定夹齿沿所述第一连接条、第三连接条的轴向方向呈直线阵列分布。第二固定条的顶面、底面均安装有滑道，所述第三固定条的底面、所述安装条顶面均安装有所述滑块，所述滑块与所述滑道契合滑动连接。所述滑动夹齿与所述第二连接条为一次性铸造成型的整体结构，所述滑动夹齿的数量为多个，多个所述滑动夹齿沿所述第二连接条的轴向方向呈直线阵列分布，所述固定夹齿与滑动夹齿的齿距相等。通过本发明的上述技术方案得到的柔性焊网纵筋夹持装置，其有益效果是：通过气缸驱动，实现多个纵筋的等距夹取，适用于不同直径的钢筋夹取，三层夹持夹取，防止纵筋转动。附图说明图1是本发明所述柔性焊网纵筋夹持装置的结构示意图；图2是本发明所述柔性焊网纵筋夹持装置的侧视结构示意图；图3是本发明所述柔性焊网纵筋夹持装置的仰视结构示意图；图4是本发明所述正向气缸、反向气缸的结构示意图；图5是本发明所述柔性焊网纵筋夹持装置的后侧结构示意图；图中，1、第一连接条；2、第二连接条；3、第三连接条；4、固定夹齿；5、滑动夹齿；6、第一固定条；7、第二固定条；8、第三固定条；9、滑块；10、气缸；10a、正向气缸；10b、反向气缸；11、固定板；11a、正向固定板；11b、反向固定板；12、固定架；12a、正向固定架；12b、反向固定架；13、聚氨酯棒；14、垫块；15、安装条；16、安装架；17、固定预留安装板；18、圆形通孔；19、护板；20、滑道。具体实施方式下面结合附图对本发明进行具体描述。一种柔性焊网纵筋夹持装置，包括第一连接条1、第二连接条2、第三连接条3，所述第一连接条1、第二连接条2、第三连接条3为互相平行的金属条，所述第二连接条2位于所述第一连接条1与第三连接条3之间，所述第一连接条1、第三连接条3的底端均安装有固定夹齿4，所述第二连接条2的底端安装有滑动夹齿5，所述第一连接条1、第二连接条2、第三连接条3的顶端分别设有第一固定条6、第二固定条7、第三固定条8，所述第一固定条6与第二固定条7之间、所述第三固定条8与第二固定条7之间均通过滑块9、滑道20连接，所述滑动夹齿5通过气缸10驱动，所述气缸10包括正向气缸10a、反向气缸10b，所述气缸10通过固定板11、固定架12与所述第一固定条6、第二固定条7、第三固定条8固定连接，所述滑动夹齿5上安装有聚氨酯棒13。所述第一连接条1与第一固定条6之间为一次铸造成型的整体结构，所述第二连接条2与第二固定条7、第三连接条3与第三固定条8之间均垫有垫块14，所述第二连接条2与第二固定条7、第三连接条3与第三固定条8之间通过螺栓连接，所述螺栓依次贯穿第二连接条2、垫块14、第二固定条7；第三连接条3、垫块14、第三固定条8，所述第一连接条1与第一固定条6、所述第二连接条2与第二固定条7、第三连接条3与第三固定条8之间整体的径向截面均形成“L”形结构。所述固定夹齿4、滑动夹齿5需要在同一水平面上才可以实现对于钢筋的夹取，故所述第一连接条1、第二连接条2、第三连接条3的底面位于同一水平面上，而所述第一固定条6、第二固定条7、第三固定条8的排布需要有一定间隔，用于安装滑道20、滑块9，故所述第一连接条1、第二连接条2、第三连接条3的高度依次递增。由于与所述第二固定条7固定连接的固定板11、固定架12会出现沿所述滑道20轴向方向的移动，故所述滑块9与所述固定板11、固定架12需留有空隙。所述正向气缸10a通过正向固定架12a、正向固定板11a实现固定，其中所述正向气缸10a的缸体通过正向固定板11a与所述第二固定条7固定连接，所述正向气缸10a的缸轴通过正向固定架12a与所述第一固定板6固定连接，所述正向固定架12a为沿水平方向放置的“L”形角钢，所述正向固定架12a的“L”形机构的一条边从上向下嵌入所述第二固定条7与第一固定条6之间并与所述第二固定条7之间螺栓连接，所述正向气缸10a的缸轴与所述正向固定架12a的另一条边螺栓连接，所述正向固定板11a为沿垂直方向放置的金属板，所述正向固定板11a从上向下嵌入所述第一固定条6与第二固定条7之间并与所述第一固定条6螺栓连接，所述正向气缸10a的缸体与所述正向固定板11a固定连接。所述反向气缸10b通过反向固定架12b、反向固定板11b与所述第二固定条7、第三固定条8固定，其中所述反向气缸10b的缸体通过反向固定板11b与所述第二固定条7连接，所述反向气缸10b的缸轴通过反向固定架12b与所述第三固定条8固定连接，所述反向固定板11b的结构与所述正向固定板11a相同，所述反向固定板11b嵌入所述第一固定条6与第二固定条7之间并与所述第二固定条7螺栓连接，所述反向固定板11b与所述反向气缸10b固定连接，所述反向固定架12b的结构与所述正向固定架12a相同，所述反向固定架12b的“L”形结构的一条边嵌入所述第二固定条7与第三固定条8之间并与所述第三固定条8螺栓连接，所述反向固定架12b的“L”形结构的另一条边与所述反向气缸10b的缸轴螺栓连接。所述第一固定条6上安装有安装条15，所述安装条15呈“L”形结构，所述安装条15的一条边与所述第一固定条6螺栓连接，所述安装条15上设有安装架16，所述安装架16为“L”形结构的三角架，所述安装架16的一端与所述安装条15固定连接，另一端安装有固定预留安装块17，所述固定预留安装块17为带有螺栓孔的金属块，所述第三固定条8上设有圆形通孔18，所述圆形通孔18的数量为多个，多个所述圆形通孔沿所述第三固定条8的轴向方向呈直线阵列分布。所述固定夹齿4与所述第一连接条1、第三连接条3为一次性铸造成型的整体结构，所述固定夹齿4的侧端设有与所述固定夹齿4铆合连接护板19，所述固定夹齿4的数量为多个，多个所述固定夹齿4沿所述第一连接条1、第三连接条3的轴向方向呈直线阵列分布。第二固定条7的顶面、底面均安装有滑道20，所述第三固定条8的底面、所述安装条15顶面均安装有所述滑块9，所述滑块9与所述滑道20契合滑动连接。所述滑动夹齿5与所述第二连接条2为一次性铸造成型的整体结构，所述滑动夹齿5的数量为多个，多个所述滑动夹齿5沿所述第二连接条2的轴向方向呈直线阵列分布，所述固定夹齿4与滑动夹齿5的齿距相等。实施例1正向气缸10a的夹持驱动：启动所述正向气缸10a；所述正向气缸10a的缸体抵住所述正向安装板11a；所述正向气缸10a的缸轴推动所述正向安装架12a；所述正向安装架12a推动所述第二固定条7移动；所述滑块9、滑道20在滑动过程中实现限位；所述第二连接条2传动实现所述滑动夹齿与所述第二固定条7的同步移动。实施例2反向气缸10b的夹持驱动：启动所述反向气缸10b；所述反向气缸10b的缸轴抵住所述反向安装架12b；所述反向气缸10b的缸体推动所述反向安装板11b；所述反向安装板11b推动所述第二固定条7移动；所述滑块9、滑道20在滑动过程中实现限位；所述第二连接条2传动实现所述滑动夹齿与所述第二固定条7的同步移动。实施例3纵筋的夹取：安装时，通过所述圆形通孔18、固定预留安装板17将整体机构与驱动机械手连接，以便于夹取后的移动，通过驱动机械手移动，使纵筋位于固定夹齿4、滑动夹齿5形成的的“C”形腔中，通过实施例1、实施例2中的驱动原理，完成所述固定夹齿4、滑动夹齿5对纵筋的夹取。在夹取过程中，所述聚氨酯棒13会起到缓冲作用，对于较粗的纵筋，保证所述固定夹齿4、滑动夹齿5的齿距足以实现夹取，但所述聚氨酯棒13形变较大，而对于较细的纵筋，则通过所述聚氨酯棒13保证在所述气缸10完全驱动时，可以实现夹取。上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种柔性焊网纵筋夹持装置，包括第一连接条1、第二连接条2、第三连接条3，其特征在于，所述第一连接条1、第二连接条2、第三连接条3为互相平行的金属条，所述第二连接条2位于所述第一连接条1与第三连接条3之间，所述第一连接条1、第三连接条3的底端均安装有固定夹齿4，所述第二连接条2的底端安装有滑动夹齿5，所述第一连接条1、第二连接条2、第三连接条3的顶端分别设有第一固定条6、第二固定条7、第三固定条8，所述第一固定条6与第二固定条7之间、所述第三固定条8与第二固定条7之间均通过滑块9、滑道20连接，所述滑动夹齿5通过气缸10驱动，所述气缸10包括正向气缸10a、反向气缸10b，所述气缸10通过固定板11、固定架12与所述第一固定条6、第二固定条7、第三固定条8固定连接，所述滑动夹齿5上安装有聚氨酯棒13。2.根据权利要求1中所述的柔性焊网纵筋夹持装置，其特征在于，所述第一连接条1与第一固定条6之间为一次铸造成型的整体结构，所述第二连接条2与第二固定条7、第三连接条3与第三固定条8之间均垫有垫块14。所述固定夹齿4、滑动夹齿5需要在同一水平面上才可以实现对于钢筋的夹取，故所述第一连接条1、第二连接条2、第三连接条3的底面位于同一水平面上，而所述第一固定条6、第二固定条7、第三固定条8的排布需要有一定间隔，用于安装滑道20、滑块9，故所述第一连接条1、第二连接条2、第三连接条3的高度依次递增。3.根据权利要求1中所述的柔性焊网纵筋夹持装置，其特征在于，所述正向气缸10a通过正向固定架12a、正向固定板11a实现固定，其中所述正向气缸10a的缸体通过正向固定板11a与所述第二固定条7固定连接，所述正向气缸10a的缸轴通过正向固定架12a与所述第一固定板6固定连接。4.根据权利要求1中所述的柔性焊网纵筋夹持装置，其特征在于，所述反向气缸10b通过反向固定架12b、反向固定板11b与所述第二固定条7、第三固定条8固定，其中所述反向气缸10b的缸体通过反向固定板11b与所述第二固定条7连接，所述反向气缸10b的缸轴通过反向固定架12b与所述第三固定条8固定连接。5.根据权利要求1中所述的柔性焊网纵筋夹持装置，其特征在于，所述第一固定条6上安装有安装条15，所述安装条15呈“L”形结构，所述安装条15的一条边与所述第一固定条6螺栓连接，所述安装条15上设有安装架16，所述安装架16为“L”形结构的三角架，所述安装架16的一端与所述安装条15固定连接，另一端安装有固定预留安装块17，所述固定预留安装块17为带有螺栓孔的金属块，所述第三固定条8上设有圆形通孔18，所述圆形通孔18的数量为多个，多个所述圆形通孔沿所述第三固定条8的轴向方向呈直线阵列分布。6.根据权利要求1中所述的柔性焊网纵筋夹持装置，其特征在于，所述固定夹齿4与所述第一连接条1、第三连接条3为一次性铸造成型的整体结构，所述固定夹齿4的侧端设有与所述固定夹齿4铆合连接护板19，所述固定夹齿4的数量为多个，多个所述固定夹齿4沿所述第一连接条1、第三连接条3的轴向方向呈直线阵列分布。7.根据权利要求4中所述的柔性焊网纵筋夹持装置，其特征在于，第二固定条7的顶面、底面均安装有滑道20，所述第三固定条8的底面、所述安装条15顶面均安装有所述滑块9，所述滑块9与所述滑道20契合滑动连接。8.根据权利要求5中所述的柔性焊网纵筋夹持装置，其特征在于，所述滑动夹齿5与所述第二连接条2为一次性铸造成型的整体结构，所述滑动夹齿5的数量为多个，多个所述滑动夹齿5沿所述第二连接条2的轴向方向呈直线阵列分布，所述固定夹齿4与滑动夹齿5的齿距相等。

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