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申请/专利权人：深圳晶泰科技有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254209A
主分类号：B25J15/08
分类号：B25J15/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：一种托盘夹爪、实验设备和托盘夹取方法，托盘夹爪包括基座、驱动件、滑动机构和驱动件，驱动件安装于基座，滑动机构与基座滑动连接，滑动机构的一端与驱动件连接；夹持件与滑动机构背向驱动件的一端连接，夹持件朝背向驱动件的方向伸出基座，且夹持件与基座共同限定出夹持空间，夹持空间用于收容托盘。通过设置夹持件伸出基座并与基座共同限定出夹持空间，且驱动件能够通过滑动机构带动夹持件相对基座移动以改变夹持空间的尺寸大小，夹取托盘时夹持件能相对基座移动夹紧托盘，结构小巧紧凑，占用空间小，所需活动的位置小，对于小空间或密集摆放的情况也能进行夹取。
主权项：1.一种托盘夹爪，其特征在于，包括：基座；驱动件，安装于所述基座；滑动机构，与所述基座滑动连接，所述滑动机构的一端与所述驱动件连接；夹持件，与所述滑动机构背向所述驱动件的一端连接，所述夹持件朝背向所述驱动件的方向伸出所述基座，且所述夹持件与所述基座共同限定出夹持空间，所述夹持空间用于收容托盘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳晶泰科技有限公司 托盘夹爪、实验设备和托盘夹取方法
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