申请/专利权人：中冶南方工程技术有限公司

申请日：2018-12-29

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109607288B

主分类号：B65H31/34

分类号：B65H31/34;B65H31/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.05.07#实质审查的生效;2019.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种标签自动供料技术领域，提供了一种标签接取对齐机构，用于接取打印机打印的标签的接取装置以及用于对齐所述标签的对齐装置，所述接取装置具有用于接收所述标签的接取平台，所述接取平台设有围栏，所述对齐装置包括可配合所述围栏对齐所述标签的对齐推板以及用于驱使所述对齐推板沿横向与纵向移动的第一驱动组件。本发明的一种标签接取对齐机构，通过接取装置和对齐装置的配合，通过横向和纵向两个方向的对齐，以快速可靠地接取标签并进行定位，使标签定位至一个确定的位置，方便后续的工序进行抓取。

主权项：1.一种标签接取对齐机构，其特征在于：用于接取打印机打印的标签的接取装置以及用于对齐所述标签的对齐装置，所述接取装置具有用于接收所述标签的接取平台，所述接取平台设有围栏，所述对齐装置包括可配合所述围栏对齐所述标签的对齐推板以及用于驱使所述对齐推板沿横向与纵向移动的第一驱动组件；还包括用于吸平拱起的标签并固定所述标签的真空发生器，所述接取平台上具有与所述真空发生器连通的若干真空吸孔，各所述真空吸孔布设于所述接取平台的部分接取区域上，且各所述真空吸孔靠近所述接取平台的所述围栏设置，所述第一驱动组件包括第一滑台气缸和第二滑台气缸，所述第一滑台气缸的活塞杆的运动方向为横向，所述第二滑台气缸的活塞杆的运动方向为纵向，所述第二滑台气缸安装在所述第一滑台气缸的滑台上，所述对齐推板安装在所述第二滑台气缸的滑台上，所述第一滑台气缸的活塞杆处于缩回状态，第二滑台气缸的活塞杆处于伸出状态，然后第一滑台气缸的活塞杆伸出，带动着整个第二滑台气缸朝接取装置的方向移动，当第一滑台气缸活塞杆完全伸出后，对齐推板侧面接近接取平台，此时即完成了标签纵向的对齐，第二滑台气缸的活塞杆完全缩回，这时对齐推板上部接近接取平台，此时即完成了标签横向的对齐，所述接取平台的围栏和所述对齐推板均为L形结构，两个所述L形结构围合形成可容纳所述标签的方形结构，L形结构的所述围栏的两段分别沿横向和纵向布设，L形结构的所述对齐推板的两段也分别沿与所述围栏相对的横向和纵向布设，所述接取平台具有可与标签上的圆孔正对的通孔，所述接取平台正对打印机的标签出口，并且高度低于所述打印机的标签出口。

全文数据：一种标签接取对齐机构技术领域本发明涉及标签自动供料技术领域，具体涉及一种标签接取对齐机构。背景技术钢铁厂生产的棒材在出厂前，需要使用焊钉将记录有棒材生产信息的标签焊挂在成捆棒材的端面，作为产品的质量证明和防伪标识。目前标签焊挂操作完全为人工操作，费时费力，亟待实现该工序的自动化。而标签的自动供料是该工序自动化的关键，需要优先解决。标签打印完成后，需要专门的接取机构进行接取，并配合专门的对齐机构使其定位，方便后续进行抓取。发明内容本发明的目的在于提供一种标签接取对齐机构，通过接取装置和对齐装置的配合，通过横向和纵向两个方向的对齐，以快速地接取标签并进行定位，方便后续工序对其进行抓取。为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：用于接取打印机打印的标签的接取装置以及用于对齐所述标签的对齐装置，所述接取装置具有用于接收所述标签的接取平台，所述接取平台设有围栏，所述对齐装置包括可配合所述围栏对齐所述标签的对齐推板以及用于驱使所述对齐推板沿横向与纵向移动的第一驱动组件。进一步，所述第一驱动组件包括第一滑台气缸和第二滑台气缸，所述第一滑台气缸的活塞杆的运动方向为横向，所述第二滑台气缸的活塞杆的运动方向为纵向，所述第二滑台气缸安装在所述第一滑台气缸的滑台上，所述对齐推板安装在所述第二滑台气缸的滑台上。进一步，所述接取装置还包括用于驱使所述接取平台沿纵向伸出或缩回的第二驱动组件。进一步，所述第二驱动组件包括第三滑台气缸，所述接取平台安装在所述第三滑台气缸的滑台上，所述第三滑台气缸的活塞杆的运动方向为纵向。进一步，所述接取平台的围栏和所述对齐推板均为L形结构，两个所述L形结构围合形成可容纳所述标签的方形结构，L形结构的所述围栏的两段分别沿横向和纵向布设，L形结构的所述对齐推板的两段也分别沿与围栏相对的横向和纵向布设。进一步，还包括用于吸平拱起的标签并固定所述标签的真空发生器，所述接取平台上具有与所述真空发生器连通的若干真空吸孔。进一步，所述接取平台具有可与标签上的圆孔正对的通孔。进一步，所述接取平台正对打印机的标签出口，并且其高度低于所述打印机的标签出口的高度。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过接取装置和对齐装置的配合，通过横向和纵向两个方向的对齐，以快速可靠地接取标签并进行定位，使标签定位至一个确定的位置，方便后续的工序进行抓取。附图说明图1为本发明实施例提供的一种标签接取对齐机构的等待状态下的示意图；图2为本发明实施例提供的一种标签接取对齐机构的对齐状态下的示意图；图3为本发明实施例提供的一种标签接取对齐机构的接取平台的示意图；图4为标签的示意图；附图标记中：1-接取装置；10-接取平台；100-通孔；101-真空吸孔；102-侧孔；11-围栏；12-第二驱动组件；120-第三滑台气缸；2-对齐装置；20-对齐推板；21-第一驱动组件；210-第一滑台气缸；211-第二滑台气缸；3-打印机；30-标签出口；4-标签；40-圆孔。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。以下为具体实施例：请参阅图1-4，本发明实施例提供一种标签接取对齐机构，用于接取打印机3打印的标签4的接取装置1以及用于对齐所述标签4的对齐装置2，所述接取装置1具有用于接收所述标签4的接取平台10，所述接取平台10设有围栏11，所述对齐装置2包括可配合所述围栏11对齐所述标签4的对齐推板20以及用于驱使所述对齐推板20沿横向与纵向移动的第一驱动组件21。在本实施例中，打印机3打印一张标签4并剪切输出，接取装置1的接取平台10接取该标签4，接取平台10设有围栏11，可防止标签4掉落，接着对齐装置2的对齐推板20沿横向移动和纵向移动逐渐靠近接取平台10，待活塞杆到位后，即可配合围栏11对齐接取平台10上的标签4，如图1，横向为垂直于打印机输出的方向，纵向是对齐装置2到打印机3的方向，通过这两个方向对齐后，标签4即可完成对齐，对齐后的标签4平整并且位置准确误差1mm以内，方便后续工序自动抓取。优化上述方案，请参阅图1和图2，所述第一驱动组件21包括第一滑台气缸210和第二滑台气缸211，所述第一滑台气缸210的活塞杆的运动方向为横向，所述第二滑台气缸211的活塞杆的运动方向为纵向，所述第二滑台气缸211安装在所述第一滑台气缸210的滑台上，所述对齐推板20安装在所述第二滑台气缸211的滑台上。在本实施例中，第一驱动组件21驱使对齐推板20沿横向和纵向移动均采用滑台气缸来驱动，具体的操作动作如下：首先，初始状态下，所述第一滑台气缸210的活塞杆处于缩回状态，第二滑台气缸211的活塞杆处于伸出状态，然后第一滑台气缸210的活塞杆伸出，带动着整个第二滑台气缸211朝接取装置1的方向移动即横向，当第一滑台气缸210活塞杆完全伸出后，对齐推板20侧面非常接近接取平台10距离1mm左右，此时即完成了标签纵向的对齐，然后第二滑台气缸211的活塞杆完全缩回，这时对齐推板20上部非常接近接取平台10距离1mm左右，此时即完成了标签横向的对齐。另外除了采用滑台气缸来驱动以外，也可以采用电动推杆来驱动。作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1-4，所述接取装置1还包括用于驱使所述接取平台10沿纵向伸出或缩回的第二驱动组件12。在本实施例中，为了配合接取打印机3处的标签4，接取平台10是可以在纵向上移动的，它由第二驱动组件12驱动。进一步优化上述方案，请参阅图1和图2，所述第二驱动组件12包括第三滑台气缸120，所述接取平台10安装在所述第三滑台气缸120的滑台上，所述第三滑台气缸120的活塞杆的运动方向与所述纵向一致。在本实施例中，如上述对齐推板20的驱动一样，此处的驱动也可以采用滑台气缸，区分第一、第二以及第三是为了便于描述区分，它们没有什么区别。当然除了采用滑台气缸以外，也可以采用电动推杆等方式来驱动。作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1-4，所述围栏11和所述对齐推板20均为L形结构，两个所述L形结构围合形成可容纳所述标签4的方形结构，L形结构的所述围栏11的两段分别沿横向和纵向布设，L形结构的所述对齐推板20的两段也分别沿相对围栏11的横向和纵向布设。在本实施例中，本实施例中所接取的标签4是长方形，且其上具有一个圆孔40，可供焊钉插入。因此两个L形结构围合即可形成一个容纳方形标签4的方形结构，当两个L形结构拼起来后，即可实现标签4的对齐。作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1、图2和图3，本机构还包括用于吸平拱起的标签4并固定所述标签4的真空发生器，所述接取平台10上具有与所述真空发生器连通的若干真空吸孔101。在本实施例中，接取平台10具有侧孔102，它与真空发生器通过管道连通，各所述真空吸孔101均与该侧孔102连通，为了防止标签4掉出接取平台10，可以采用真空发生器吸附，另一方面，对于不平整的标签4也可以采用该吸附方式将其抚平。作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1-4，所述接取平台10具有可与标签4上的圆孔40正对的通孔100。当标签4对齐后，其上的圆孔40可以与接取平台10上的通孔100对准，以便于后续工序中焊钉的插入。在本实施例中，打印机3的标签出口30正对接取平台10，所述接取平台10的高度低于所述打印机3的标签出口30的高度。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种标签接取对齐机构，其特征在于：用于接取打印机打印的标签的接取装置以及用于对齐所述标签的对齐装置，所述接取装置具有用于接收所述标签的接取平台，所述接取平台设有围栏，所述对齐装置包括可配合所述围栏对齐所述标签的对齐推板以及用于驱使所述对齐推板沿横向与纵向移动的第一驱动组件。2.如权利要求1所述的一种标签接取对齐机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一滑台气缸和第二滑台气缸，所述第一滑台气缸的活塞杆的运动方向为横向，所述第二滑台气缸的活塞杆的运动方向为纵向，所述第二滑台气缸安装在所述第一滑台气缸的滑台上，所述对齐推板安装在所述第二滑台气缸的滑台上。3.如权利要求1所述的一种标签接取对齐机构，其特征在于：所述接取装置还包括用于驱使所述接取平台沿纵向伸出或缩回的第二驱动组件。4.如权利要求3所述的一种标签接取对齐机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括第三滑台气缸，所述接取平台安装在所述第三滑台气缸的滑台上，所述第三滑台气缸的活塞杆的运动方向为纵向。5.如权利要求1所述的一种标签接取对齐机构，其特征在于：所述接取平台的围栏和所述对齐推板均为L形结构，两个所述L形结构围合形成可容纳所述标签的方形结构，L形结构的所述围栏的两段分别沿横向和纵向布设，L形结构的所述对齐推板的两段也分别沿与所述围栏相对的横向和纵向布设。6.如权利要求1所述的一种标签接取对齐机构，其特征在于：还包括用于吸平拱起的标签并固定所述标签的真空发生器，所述接取平台上具有与所述真空发生器连通的若干真空吸孔。7.如权利要求1所述的一种标签接取对齐机构，其特征在于：所述接取平台具有可与标签上的圆孔正对的通孔。8.如权利要求1所述的一种标签接取对齐机构，其特征在于：所述接取平台正对打印机的标签出口，并且高度低于所述打印机的标签出口。

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