申请/专利权人：苏州铸正机器人有限公司

申请日：2019-03-21

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109806013B

主分类号：A61B90/11

分类号：A61B90/11;A61B17/3213

优先权：["20180727 CN 2018108413443"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.06.21#实质审查的生效;2019.05.28#公开

摘要：本发明涉及一种手术路径定位器及手术器械，其装配于手术装置的末端，所述定位器包括相互平行的第一平面和第二平面，所述第一平面设置第一环状件，所述第二平面设置第二环状件，所述第一环状件的中心具有第一通孔，所述第二环状件的中心具有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔配置成允许手术刀从中通过并且限定手术刀的插入路径。本发明的手术路径定位器及手术器械，使得手术刀能够按照手术路径定位器限定的路径插入患者的皮肤，不会因为医生的手的抖动导致刀口定位产生偏差。

主权项：1.一种手术器械，其特征在于，包括手术路径定位器、手术刀和定位件；所述手术路径定位器装配于手术装置的末端，所述定位器包括相互平行的第一平面和第二平面，所述第一平面设置第一环状件，所述第二平面设置第二环状件，所述第一环状件的中心具有第一通孔，所述第二环状件的中心具有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔配置成允许所述手术刀从中通过并且限定所述手术刀的插入路径；所述手术刀包括手柄、刀片，所述手柄具有刀片安装部，所述刀片的近端装配于所述刀片安装部，所述手柄上设置有第三通孔，所述第三通孔配置成允许限定所述刀片插入深度的定位件的装配；所述刀片具有第四通孔，所述刀片安装部具有与所述第四通孔适配的销，所述第三通孔设置于所述销上；所述销沿所述手柄的纵向方向形成，所述第三通孔的数量为多个，且依次沿着所述销的纵向方向布置；所述定位件配置成允许穿过所述第三通孔；所述第一通孔包括第一中间孔以及关于所述第一中间孔对称的两第一侧边孔，所述第一中间孔适配所述手柄从中通过，两所述第一侧边孔适配所述刀片从中通过；所述第二通孔包括第二中间孔以及关于所述第二中间孔对称的两第二侧边孔，所述第二中间孔适配所述手柄从中通过，两所述第二侧边孔适配所述刀片从中通过；所述第一中间孔的中心与所述第二中间孔的中心确定的轴线垂直于所述第一平面和所述第二平面。

全文数据：手术路径定位器及手术器械技术领域本发明涉及一种外科器械，特别是涉及一种手术路径定位器及手术器械。背景技术近年来医疗手术方式逐渐朝向伤口较小的微创手术发展，例如脊柱椎弓根螺钉内固定术、脊椎骨钉植入手术、椎体成形术、椎间盘孔镜手术、以及骨盆、四肢等其他骨科手术。微创手术的优点包括伤口小愈合快、感染机会与失血量较少等。然而，也因为伤口较小，要求手术中穿刺、手术定位更加精准。现有微创手术的刀口定位、刀口长度、刀口深度基本上都要由医生凭借多年的临床经验来保证。手术过程中，医生的手稍有抖动，刀口的定位就会产生偏差，同样，刀口的长度和刀口的深度也会产生偏差。因此，必须拥有更佳的手术器械，来改进刀口定位方式。发明内容本发明的目的在于提供一种手术路径定位器及手术器械，其能够防止因为医生的手的抖动使刀口定位产生偏差。为实现上述目的，本发明的技术方式方案是：一种手术路径定位器，其装配于手术装置的末端，所述定位器包括相互平行的第一平面和第二平面，所述第一平面设置第一环状件，所述第二平面设置第二环状件，所述第一环状件的中心具有第一通孔，所述第二环状件的中心具有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔配置成允许手术刀从中通过并且限定手术刀的插入路径。优选地，所述第一通孔包括第一中间孔以及关于所述第一中间孔对称设置的两第一侧边孔，所述第一中间孔适配所述手术刀的手柄从中通过，两所述第一侧边孔适配所述手术刀的刀片从中通过。优选地，所述第二通孔包括第二中间孔以及关于所述第二中间孔对称设置的两第二侧边孔，所述第二中间孔适配所述手术刀的手柄从中通过，两所述第二侧边孔适配所述手术刀的刀片从中通过。优选地，所述第一中间孔的中心与所述第二中间孔的中心确定的轴线垂直于所述第一平面和所述第二平面。本发明还提供一种手术器械，包括上述技术方案中所述的手术路径定位器。优选地，还包括从所述第一通孔和所述第二通孔通过的手术刀。优选地，所述手术刀包括手柄、刀片，所述手柄具有刀片安装部，所述刀片的近端装配于所述刀片安装部，所述手柄上设置有第一通孔，所述第一通孔配置成允许限定所述刀片插入深度的定位件的装配。优选地，所述刀片具有第二通孔，所述刀片安装部具有与所述第二通孔适配的销，所述第一通孔设置于所述销上。优选地，所述销大体为长条形，且沿所述手柄的纵向方向形成，所述第二通孔的数量为多个，且依次沿着所述销的纵向方向布置。优选地，还包括定位件，所述定位件配置成允许穿过所述第一通孔。本发明的有益效益在于，上述的手术路径定位器，由于包括相互平行的第一平面和第二平面，所述第一平面设置第一环状件，所述第二平面设置第二环状件，所述第一环状件的中心具有第一通孔，所述第二环状件的中心具有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔配置成允许手术刀从中通过并且限定手术刀的插入路径。这样，手术刀能够按照手术路径定位器限定的路径插入患者的皮肤，不会因为医生的手的抖动导致刀口定位产生偏差。附图说明图1是本发明实施例的手术刀的示意图；图2是本发明实施例的手术刀的手柄的示意图；图3是本发明实施例的手术刀组件的手柄的示意图；图4是本发明实施例的手术刀的刀片的示意图；图5是本发明又一实施例的手术刀的示意图；图6是本发明又一实施例的手术刀的手柄的示意图；图7是本发明又一实施例的手术刀的示意图；图8是本发明又一实施例的手术刀的又一示意图；图9是本发明实施例的手术路径定位器装配于手术装置末端的示意图；图10是本发明实施例的手术器械的示意图；图11是本发明实施例的手术路径定位器的示意图；图12是图11的B局部放大示意图；图13是本发明实施例的手术路径定位器的又一示意图；图14是图13的E局部放大示意图；图15是本发明实施例的导向套筒的示意图；图16是图15的C局部放大示意图；图17是本发明实施例的导向套筒的又一示意图；图18是图17的D局部放大示意图；图19是本发明实施例的手术器械的又一示意图；图20是本发明实施例的手术器械的又一示意图；图21是图20的A-A截面示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明具体实施方式进行描述。为了描述上的便利，在本申请的说明书和权利要求书中，将各种器械诸如手术刀、导向套筒等在手术中使用时接近于患者而远离医生的一端称为远端，与远端相对的远离患者而接近于医生的一端称为近端。实施例一如图1所示，其为一种手术刀1。所述手术刀1包括手柄11、刀片12。如图2所示，所述手柄11具有刀片安装部111，所述刀片12的近端装配于所述刀片安装部111。结合图2、图3所示，所述手柄11上还设置有第一通孔113，所述第一通孔113配置成允许限定所述刀片12插入深度的定位件13的装配。结合图2、图4所示，所述刀片12具有第二通孔121，所述刀片安装部111具有与所述第二通孔121适配的销112，所述第一通孔113设置于所述销112上。如图2所示，所述销112大体为长条形，且沿所述手柄11的纵向方向形成。所述第二通孔113的数量为多个，例如，可以为2个、3个、4个、5个等，其具体数量可以根据实际需要确定。这些所述第二通孔113依次沿着所述销112的纵向方向布置。进一步地，这些所述第二通孔113依次沿着所述销112的纵向方向等距离地布置。其中，所述第二通孔113可为方孔。在发明的构思下，所述第二通孔113还可以是其他形状，例如图5、图6所示，所述第二通孔113还可为圆孔。又如，所述第二通孔113还可为三角形孔等。如图4所示，所述刀片12的远端两侧分别设有一平直的、向内倾斜的刀刃，两所述刀刃关于所述刀片12纵向中线对称，两所述刀刃相交处形成刀尖。另外，尽管图中没有示出，但是所述销112和所述刀片12两者之一靠近所述第二通孔113设置有刻度。在所述销112或所述刀片12具有刻度的情况下，医生在手术中可控制刀片12进入皮下的深度，方便了医生的手术操作。如图7、图8所示，所述刀片12与所述刀片安装部111螺钉连接。具体地，所述刀片安装部111还具有第一螺钉孔，所述刀片12近端具有与所述第一螺钉孔适配的第二螺钉孔，所述刀片12与所述刀片安装部111通过所述第一螺钉孔和所述第二螺钉孔螺钉连接。实施例二如图3所示，其为一种手术刀组件。所述手术刀组件包括实施例一中的所述的手术刀1。另外，所述手术刀组件还包括定位件13，所述定位件13配置成允许穿过所述第一通孔113。其中，所述定位件13可以为杆状。其外，在发明的构思下，所述第二通孔113还可以是其他形状，例如，所述定位件13还可以为片状等。实施例三如图9、图10所示，根据本申请的实施例，提供一种手术路径定位器2，其装配于手术装置23的末端。所述手术装置23可以是辅助微创手术的定位装置、手术机器人等。如图10所示，所述定位器2包括相互平行的第一平面21和第二平面22，所述第一平面21设置第一环状件211，所述第二平面22设置第二环状件221，所述第一环状件211的中心具有第一通孔212，所述第二环状件221的中心具有第二通孔222，所述第一通孔212和所述第二通孔222配置成允许手术刀1从中通过并且限定手术刀1的插入路径。如图11、图12所示，所述第一通孔212包括第一中间孔2121以及关于所述第一中间孔2121对称设置的两第一侧边孔2122。所述第一中间孔2121适配所述手术刀1的手柄11从中通过，两所述第一侧边孔2122适配所述手术刀1的刀片12从中通过。如图13、图14所示，所述第二通孔222包括第二中间孔2221以及关于所述第二中间孔2221对称设置的两第二侧边孔2222。所述第二中间孔2221适配所述手术刀1的手柄11从中通过，两所述第二侧边孔2222适配所述手术刀1的刀片12从中通过。优选地，所述第一中间孔2121的中心与所述第二中间孔2221的中心确定的轴线垂直于所述第一平面21和所述第二平面22。实施例四如图10所示，其为一种手术器械，包括实施例三中所述的手术路径定位器2。所述手术器械还包括实施例一中所述的手术刀1，所述手术刀1可从手术路径定位器2中的所述第一通孔212和所述第二通孔222通过。另外，所述手术器械还包括定位件13，所述定位件13配置成允许穿过所述第一通孔113。其中，所述定位件13可以为杆状。其外，在发明的构思下，所述第二通孔113还可以是其他形状，例如，所述定位件13还可以为片状等。实施例五如图15、图17所示，根据本申请的实施例，提供一种导向套筒3。所述导向套筒3包括主体部33以及设置在所述主体部33近端的限位部34。所述限位部34限定第三平面31，所述主体部33远端限定第四平面32，所述第三平面31的中心具有第三通孔311，所述第四平面32的中心具有第四通孔321，所述第三通孔311和所述第四通孔321配置成允许手术刀1从中通过并且限定手术刀1的插入路径。其中，所述主体部33优选为圆柱形，所述限位部34优选为圆形，所述限位部34的直径大于所述主体部33的直径。当然，在本发明构思下，所述主体部33、所述限位部34还可以为其他形状，仅示例性地，所述主体部33为长方体形，所述限位部34为正方形。如图16所示，所述第三通孔311包括第三中间孔3111以及关于所述第三中间孔3111对称设置的两第三侧边孔3112，所述第三中间孔3111适配所述手术刀1的手柄11从中通过，两所述第三侧边孔3112适配所述手术刀1的刀片12从中通过。如图18所示，所述第四通孔321包括第四中间孔3211以及关于所述第四中间孔3211对称设置的两第四侧边孔3212，所述第四中间孔3211适配所述手术刀1的手柄11从中通过，两所述第四侧边孔3212适配所述手术刀1的刀片12从中通过。其中，所述第三平面31和所述第四平面32相互平行，所述第三中间孔3111的中心与所述第四中间孔3211的中心确定的轴线垂直于所述第三平面31和所述第四平面32。实施例六如图19、图20、图21所示，根据本申请的实施例，提供一种手术器械。所述手术器械包括实施例五中所述的导向套筒3。所述手术器械还包括手术路径定位器4。所述手术路径定位器4包括相互平行的第五平面41和第六平面42，所述第五平面41设置第三环状件411，所述第六平面42设置第四环状件421，所述第三环状件411的中心具有第五通孔412，所述第四环状件421的中心具有第六通孔422，所述第五通孔412和所述第六通孔422允许所述导向套筒3的主体部33通过并且限制所述导向套筒3的限位部34通过。另外，所述手术器械还包括实施例三中的手术路径定位器2、实施例一中的手术刀1。如图21所示，优选地，所述导向套筒3的主体部33为空心。以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种手术路径定位器，其装配于手术装置的末端，所述定位器包括相互平行的第一平面和第二平面，所述第一平面设置第一环状件，所述第二平面设置第二环状件，其特征在于，所述第一环状件的中心具有第一通孔，所述第二环状件的中心具有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔配置成允许手术刀从中通过并且限定手术刀的插入路径。2.根据权利要求1所述的手术路径定位器，其特征在于，所述第一通孔包括第一中间孔以及关于所述第一中间孔对称设置的两第一侧边孔，所述第一中间孔适配所述手术刀的手柄从中通过，两所述第一侧边孔适配所述手术刀的刀片从中通过。3.根据权利要求2所述的手术路径定位器，其特征在于，所述第二通孔包括第二中间孔以及关于所述第二中间孔对称设置的两第二侧边孔，所述第二中间孔适配所述手术刀的手柄从中通过，两所述第二侧边孔适配所述手术刀的刀片从中通过。4.根据权利要求3所述的手术路径定位器，其特征在于，所述第一中间孔的中心与所述第二中间孔的中心确定的轴线垂直于所述第一平面和所述第二平面。5.一种手术器械，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的手术路径定位器。6.根据权利要求5所述的手术器械，其特征在于，还包括从所述第一通孔和所述第二通孔通过的手术刀。7.根据权利要求6所述的手术器械，其特征在于，所述手术刀包括手柄、刀片，所述手柄具有刀片安装部，所述刀片的近端装配于所述刀片安装部，所述手柄上设置有第一通孔，所述第一通孔配置成允许限定所述刀片插入深度的定位件的装配。8.根据权利要求7所述的手术器械，其特征在于：所述刀片具有第二通孔，所述刀片安装部具有与所述第二通孔适配的销，所述第一通孔设置于所述销上。9.根据权利要求8所述的手术器械，其特征在于：所述销大体为长条形，且沿所述手柄的纵向方向形成，所述第二通孔的数量为多个，且依次沿着所述销的纵向方向布置。10.根据权利要求5-9任一项所述的手术器械，其特征在于，还包括定位件，所述定位件配置成允许穿过所述第一通孔。

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