申请/专利权人：上海贝特威自动化科技有限公司

申请日：2023-06-04

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN116754480B

主分类号：G01N21/01

分类号：G01N21/01;G01N21/84

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.10.03#实质审查的生效;2023.09.15#公开

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用固定机构，包括工作台，所述工作台顶部螺栓固定安装有固定架，通过设置了工件夹持机构在调节组件顶部，通过传动组件带动第一传动丝杆进行传动，从而使第一传动丝杆在螺纹套和电磁环的配合下进行传动动作，进而调节调节滑块和第一安装板的水平位置，有利于提高对固定工件的调节效果而提高对不同待检测工件的固定夹持效果，通过设置了角度调节组件在第一安装板内部，通过第一安装板内部的两组第二调节气缸为第一安装板提供高度调节动作，并通过第一伺服电机带动第二安装板和第二伺服电机进行角度调节动作，然后通过第二伺服电机为限位机构提供角度调节动作。

主权项：1.一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用固定机构，包括工作台1和工作台1顶部设有调节组件2，所述工作台1顶部螺栓固定安装有固定架4，所述固定架4前端螺栓安装有控制面板5和设置在固定架4下方的检测相机6，所述检测相机6与控制面板5电连接；所述调节组件2包括：第一限位滑槽21，所述工作台1顶部设有第一限位滑槽21；第一气缸22，所述第一气缸22固定安装在第一限位滑槽22内部；滑动座23，所述第一限位滑槽22内槽滑动设置有滑动座23；其特征在于：还包括调节组件2上方固定安装有工件夹持机构3，所述固定架4底部设有检测夹持机构7；所述工件夹持机构3包括：固定架31，所述滑动座23顶部螺栓安装有起到支撑作用的固定架31；传动组件32，所述固定架31左侧连板右端顶部路螺栓安装有传动组件32；其中，传动组件32由传动电机和传动齿轮组成；第一传动丝杆33，所述固定架31内侧转动设置有第一传动丝杆33；螺纹套34，所述第一传动丝杆33与螺纹套34内侧螺纹连接；电磁环35，所述螺纹套34转动设置在电磁环35内部；调节滑块36，所述电磁环35转动安装在调节滑块36；第一安装板37，所述调节滑块36顶部与第一安装板37相接触；角度调节组件38，所述调节滑块36顶部螺栓安装有起到调节作用的角度调节组件38；所述角度调节组件38包括：第二调节气缸381，所述第一安装板37内部安装有起到调节作用的第二调节气缸381；第一伺服电机382，所述第一安装板37左端的螺栓安装有起到传动作用的第一伺服电机382；第二安装板383，所述第一伺服电机382右端传动轴固定安装有第二安装板383；第二伺服电机384，所述第二安装板383前端螺栓安装有起到传动作用的第二伺服电机384；限位机构385，所述第二伺服电机384后端传动轴固定安装有限位机构385；电流控制器386，所述第一安装板37右端前侧螺栓安装有电流控制器386；第一红外传感器387，所述第一安装板37顶部螺栓安装有第一红外传感器387；其中，所述调节滑块36通过螺栓固定安装在第一调节气缸381底部推杆，所述第二调节气缸381、第一伺服电机382、第二伺服电机384和电流控制器386以及第一红外传感器387均与控制面板5电连接。

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