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申请/专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日：2022-12-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262939A
主分类号：G21C17/022
分类号：G21C17/022;G21C17/007;G01P5/00;G01F23/284;G01F23/296
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供一种安全壳水膜覆盖率自动化检测装置及方法，应用于安全壳水膜覆盖率检测中；安全壳上设置有若干个C型块，若干个所述C型块上设置有挡流板；包括巡检机器人、投放机械臂、以及探头组件，探头组件设置在巡检机器人上，用于采集安全壳外表面水膜的视频图像并检测水膜覆盖率；巡检机器人设置在C型块上，用于带动探头组件运动；投放机械臂用于将巡检机器人、以及探头组件放入安全壳外表面和挡流板之间的间隙中。本发明设置有巡检机器人，巡检机器人的骨架可以实现“П”形与“一”形之间的转换，从而在巡检机器人在“П”形时，可以越起拱线上方侧的C型块并固定在起拱线下方侧的C型块上，无需拆除挡流板即可进行水膜覆盖率检测。
主权项：1.一种安全壳水膜覆盖率自动化检测装置，应用于安全壳1水膜覆盖率检测中；所述安全壳1上设置有若干个C型块102，若干个所述C型块102上设置有挡流板2；其特征在于：包括巡检机器人3、投放机械臂4、以及探头组件312，所述探头组件312设置在巡检机器人3上，用于采集安全壳1外表面水膜的视频图像并检测水膜覆盖率；所述巡检机器人3设置在C型块102上，用于带动探头组件312运动；所述投放机械臂4用于将巡检机器人3、以及探头组件312放入安全壳1外表面和挡流板2之间的间隙中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国核电站运行服务技术有限公司 一种安全壳水膜覆盖率自动化检测装置及方法
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