申请/专利权人：中建安装集团有限公司

申请日：2024-04-12

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118023659B

主分类号：B23K9/127

分类号：B23K9/127;B23K9/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本发明公开了适用于不锈钢焊接的偏振激光扫描跟踪装置及方法，属于不锈钢焊接技术领域，装置包括激光扫描跟踪装置主体，激光扫描跟踪装置主体内设有激光发射器和激光接收器；激光扫描跟踪装置主体底部设有偏振机构，偏振机构包括偏振镜片和承载连接件，偏振镜片与承载连接件活动连接，承载连接件与激光扫描跟踪装置主体壳体固定连接。方法为：偏振镜片不参与扫描焊件坡口阶段；焊接时，偏振镜片覆盖到激光扫描跟踪装置主体上，实现发射的是有规律的偏振激光，激光接收器也只能接收同样规律的偏振激光，可以排除焊接弧光造成的影响，从而解决不锈钢焊接中激光焊缝跟踪受弧光及钢板反射影响导致焊枪焊偏的问题。

主权项：1.一种适用于不锈钢焊接的偏振激光扫描跟踪装置，包括激光扫描跟踪装置主体（10），所述激光扫描跟踪装置主体（10）内设有激光发射器（11）、激光接收器（12）以及用于调整激光接收器（12）的云台（121）；其特征在于：所述激光扫描跟踪装置主体（10）底部设有偏振机构（20），所述偏振机构（20）包括偏振镜片（21）和承载连接件（22），所述偏振镜片（21）与承载连接件（22）活动连接，所述承载连接件（22）与激光扫描跟踪装置主体（10）壳体固定连接；所述偏振镜片（21）以ZnSn玻璃为基片，且基片表面涂有高折射率的膜，所述基片为半球形，所述激光发射器（11）发出的激光入射偏振镜片（21）的夹角为56.5°；所述激光扫描跟踪装置主体（10）通过激光组件连接杆（13）连接于焊接设备的工作端，且焊接设备的工作端设有焊枪夹持装置（8），所述焊枪夹持装置（8）内设有焊枪（6）；在焊接焊缝跟踪阶段，焊接前的调整工作为：使偏振镜片（21）移动至覆盖到激光扫描跟踪装置主体（10）底面上，激光扫描跟踪装置主体（10）发出的激光经过偏振镜片（21）转变为有规律的偏振激光，并控制角度使得有规律的偏振激光集中发射到焊缝坡口中；通过云台（121）调整激光接收器（12）的角度，使之刚好能接收反射回来的偏振激光；焊接过程中，由于偏振镜片（21）的偏振角度一致，只有反射的偏振激光能够被激光接收器（12）获取，激光接收器（12）得到的图像通过卷积神经网络消除弧光的微量影响，从而获取焊缝坡口的实时尺寸信息，然后根据激光扫描跟踪装置主体（10）获取的焊缝坡口的实时尺寸信息调整焊接轨迹，并据此引导焊枪（6），从而完成焊接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中建安装集团有限公司 适用于不锈钢焊接的偏振激光扫描跟踪装置及方法

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