申请/专利权人：北京大风时代科技有限责任公司

申请日：2017-08-14

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN109382796B

主分类号：B25C1/06

分类号：B25C1/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.03.22#实质审查的生效;2019.02.26#公开

摘要：本发明提供了一种打钉设备，包括：支撑结构；弹性蓄能机构；蓄能驱动机构；传动打钉机构。所述蓄能驱动机构包括动力部件、与所述动力部件传动连接的偏心部件及与偏心部件连接的直线运动部件；蓄能时，所述动力部件驱动所述偏心部件使所述直线运动部件运动，使所述弹性蓄能机构储存能量；所述弹性蓄能机构释放能量时，所述弹性蓄能机构通过所述直线运动部件驱动传动打钉机构撞击钉子。这样的打钉设备能够实现无侧向摩擦向弹性蓄能机构储存能量，大大地减小了弹性蓄能机构储存能量时的摩擦损耗，提高了整个打钉设备的能效，减小了驱动力，提高了打钉效果；同时还能使得打钉设备整体尺寸减小，重量减轻，更加便于携带。

主权项：1.一种打钉设备，其特征在于，包括：支撑结构；弹性蓄能机构，设置于所述支撑结构中，所述弹性蓄能机构能够储存或释放能量；蓄能驱动机构，设置于所述支撑结构中，用于驱动所述弹性蓄能机构存储能量；所述蓄能驱动机构包括动力部件、与所述动力部件连接的偏心部件及与偏心部件连接的直线运动部件，动力部件包括驱动电机及安装于所述驱动电机的输出轴上的减速器，所述直线运动部件包括挺柱，所述挺柱的一端与所述偏心部件抵接，所述挺柱的另一端与所述弹性蓄能机构抵接；传动打钉机构，可运动地设置于所述支撑结构中，所述传动打钉机构与直线运动部件连接，将直线运动部件的运动转换成打钉机构的直线运动，用于将钉子打入基材；蓄能时，所述动力部件驱动所述偏心部件转动，带动直线运动部件做直线运动，使所述弹性蓄能机构储存能量；所述弹性蓄能机构释放能量时，所述弹性蓄能机构通过所述直线运动部件带动所述传动打钉机构撞击钉子；其中，所述偏心部件包括偏心轴及套设于所述偏心轴上的轴承；所述偏心轴与所述动力部件连接，所述轴承与所述直线运动部件抵接，所述动力部件驱动所述偏心轴通过所述轴承带动所述直线运动部件运动。

全文数据：打钉设备技术领域本发明涉及电动工具技术领域，特别是涉及一种打钉设备。背景技术在许多工程建设、房屋建筑、室内外装修、家具制造、展会布置等领域中，都需要采用钉枪把需要固定的部件固定在基材上。目前，用的最多的是以压缩空气为动力源的气动钉枪。但是，气动钉枪的动力源——气泵是一个较为笨重的装置，移动携带不方便。因此以电为动力源的钉枪就应运而生了。而市面上的电动钉枪，以市电为电源的主要是电磁线圈驱动的电钉枪。电磁线圈驱动的钉枪不仅还需要拖一根电线，造成使用不方便；而且电磁线圈的驱动力明显不足，不能满足工程实际的需要。从发展趋势看已经逐渐被电池驱动的所谓无绳钉枪所取代。目前，无绳钉枪的主要工作方式是用电机驱动蓄能机构，蓄能后快速释放打钉。蓄能的方式有：飞轮机构、弹簧机构、压缩气体机构压缩气体机构又可分为常压方式和预压缩方式高压方式。这些方式在打击能量小于30焦耳的钉枪中都有很好的应用。但是，飞轮机构复杂，能量明显有极限，再提高很难；弹簧机构直接驱动打钉，效果很差；压缩气体机构特别是预压缩高压机构打钉效果较好，有领先其他两种蓄能驱动机构的趋势，但是这类机构的密封总是问题，密封寿命是这类机构的软肋。因此，目前的电动钉枪存在的主要问题是摩擦损耗大、能量不足、能效不高、打钉效果差，影响使用。发明内容针对目前电动打钉钉枪存在的摩擦损耗大、能效不高、打钉效果差的主要问题，本发明提供了一种能够减小摩擦损耗、提高能效、保证打钉效果的打钉设备。上述目的通过下述技术方案实现：一种打钉设备，包括：支撑结构；弹性蓄能机构，设置于所述支撑结构中，所述弹性蓄能机构能够储存或释放能量；蓄能驱动机构，设置于所述支撑结构中，用于驱动所述弹性蓄能机构存储能量；所述蓄能驱动机构包括动力部件、与所述动力部件连接的偏心部件及与偏心部件连接的直线运动部件；传动打钉机构，可运动地设置于所述支撑结构中，所述传动打钉机构与直线运动部件连接，将直线运动部件的运动转换成打钉机构的直线运动，用于将钉子打入基材；蓄能时，所述动力部件驱动所述偏心部件转动，带动直线运动部件做直线运动，使所述弹性蓄能机构储存能量；所述弹性蓄能机构释放能量时，所述弹性蓄能机构通过所述直线运动部件带动所述传动打钉机构撞击钉子。可选的，所述偏心部件包括偏心轴及套设于所述偏心轴上的轴承；所述偏心轴与所述动力部件连接，所述轴承与所述直线运动部件抵接，所述动力部件驱动所述偏心轴通过所述轴承带动所述直线运动部件运动。可选的，所述偏心部件包括转轴及套设于所述转轴上的偏心轴承；所述转轴与所述动力部件传动连接，所述偏心轴承与所述直线运动部件抵接，所述动力部件驱动所述转轴带动所述偏心轴承转动，所述偏心轴承带动所述直线运动部件运动。可选的，所述直线运动部件包括挺柱，所述挺柱的一端与所述偏心部件抵接，所述挺柱的另一端与所述弹性蓄能机构抵接。可选的，所述弹性蓄能机构包括压缩弹簧或气体弹簧；所述压缩弹簧或所述气体弹簧设置于所述支撑结构中，所述压缩弹簧或所述气体弹簧的一端与所述支撑结构抵接，所述压缩弹簧或所述气体弹簧的另一端与所述挺柱抵接。可选的，所述蓄能驱动结构还包括单向离合器部件，所述单向离合器部件安装在所述动力部件的输出轴与所述偏心部件之间；所述弹性蓄能结构储存能量时，所述单向离合器部件处于连接位置，所述动力部件通过所述单向离合器部件驱动所述偏心部件运动，所述偏心部件驱动所述直线运动部件运动，以驱动所述弹性蓄能结构蓄能；所述弹性蓄能结构释放能量时，所述单向离合器部件处于分离位置，所述弹性蓄能结构驱动所述直线运动部件运动，并带动传动打钉机构撞击钉子。可选的，所述单向离合器部件可以是楔块式单向离合器、滚柱式单向离合器或者棘轮式单向离合器。可选的，所述传动打钉机构可以是杠杆传动部件及用于打钉的击钉部件，所述杠杆传动部件的一端可转动地固定在所述支撑结构上，所述杠杆传动部件具有中间支点，所述杠杆传动部件在所述中间支点处与所述直线运动部件连接，所述杠杆传动部件的另一端与所述击钉部件传动连接；所述直线运动部件带动所述杠杆传动部件运动，使所述杠杆传动部件驱动所述击钉部件撞击钉子。可选的，所述杠杆传动部件的中间支点与所述杠杆传动部件和所述击钉部件的连接处之间的距离为所述杠杆传动部件的中间支点与所述杠杆传动部件和所述支撑结构的连接处之间的距离的5倍～10倍。可选的，所述支撑结构可以是主架支撑结构，也可以是壳体支撑结构，所述支撑结构包括用于安装所述蓄能驱动结构的安装部、安装所述弹性蓄能机构的安装部及用于安装所述传动打钉机构的连接部。采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：本发明的打钉设备蓄能时，所述动力部件驱动所述偏心部件转动，偏心部件上的所述轴承带动所述直线运动部件作无侧向摩擦的直线运动，使所述弹性蓄能机构实现高效蓄能；在实验中采用本发明的方案，用300瓦的电机和减速比约为100的行星减速器驱动弹簧蓄能机构，获得了65焦耳的弹性蓄积能量，而现有电钉枪在同样条件下只能获得小于35焦耳的蓄能；本发明不但节能效果明显，而且明显地提高了在同样电机和减速器条件下的蓄能驱动力。所述弹性蓄能机构释放能量时，所述弹性蓄能机构通过处于分离状态的单向离合器实现快速能量释放，结构简单可靠，提高了打钉效果。由于本发明的蓄能驱动结构效率高，能量释放机构简单可靠，有效的解决了目前电动钉枪蓄能摩擦损耗大、能效不高、机构可靠性差、打钉效果差的问题，实现了减小驱动力，减少能耗、整体尺寸减小，重量减轻，便于携带的效果。附图说明图1为本发明一实施例的打钉设备去掉外壳的右视图；图2为图1所示的打钉设备中A-A处的剖视图；图3为图2所示的打钉设备中偏心轴与滚动轴承配合的主视图；图4为图3所示的偏心轴与滚动轴承配合的左视图；图5为图2所示的打钉设备中杠杆传动结构的立体图；图6为本发明另一实施例的打钉设备的结构示意图；其中：100-打钉设备；110-主架；120-蓄能驱动机构；121-驱动电机；122-偏心轴；123-单向离合器部件；1231-棘轮；1232-棘爪；1233-弹性件；124-减速器；125-滚动轴承；126-挺柱；1261-动滑轮；140-弹性蓄能机构；150-传动打钉机构；151-杠杆传动部件；1511-中间支点；152-滚轮；153-传动带；154-击钉器；1541-复位弹簧；170-储钉盒。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的打钉设备进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。参见图1和图2，图1为本发明一实施例的打钉设备100的右视图，图2为图1所示的打钉设备100中A-A处的剖视图。本发明提供了一种打钉设备100，该打钉设备100能够将固定元件钉在基材上，进而使固定元件将需要固定的部件固定在基材上。在本实施例中，固定元件主要是指钉子，当然，在本发明的其他实施方式中，固定元件还可为其他与钉子相类似的固定件。本发明的打钉设置能够消除侧向力产生的摩擦损耗，减少打钉过程中的能量损耗，以提高打钉时的运动速度，提高了整个打钉设备100的能效，提高打钉效果。在图1和图2中，打钉设备100包括作为支撑结构的主架110、弹性蓄能机构140、蓄能驱动机构120、传动打钉机构150。蓄能驱动机构120、传动打钉机构150、弹性蓄能机构140均由主架110支撑连接。可选择的，支撑结构可以是主架支撑结构，主架支撑结构包括外壳和主架110，外壳罩设在主架110上，通过外壳和主架110共同承载各个运动机构；当然，支撑结构也可以是壳体支撑结构，壳体支撑结构只包括外壳或壳体，外壳或壳体的内壁上设置有伸出部，各个运动机构均安装于伸出部上。弹性蓄能机构140安装在支撑结构中的主架110上。蓄能驱动机构120安装在支撑结构中的主架110上，蓄能驱动机构120为本发明的打钉设备100的动力源，能够将能量存储在弹性蓄能机构140中，以实现驱动其他各个零部件运动，进而实现打钉操作。传动打钉机构150可运动地安装在支撑结构中的主架110中，传动打钉机构150通过直线运动部件与弹性蓄能机构140连接，。弹性蓄能机构140是用来实现能量的存储与释放的；蓄能时，蓄能驱动机构120驱动弹性蓄能机构140运动，使得能量存储在弹性蓄能机构140中；当能量释放时，弹性蓄能机构140能够通过直线运动部件驱动传动打钉机构150运动，通过传动打钉机构150将钉子打入基材。具体的，蓄能驱动机构120包括动力部件、与动力部件传动连接偏心部件及与偏心部件连接的直线运动部件。动力部件固定在支撑结构中的主架110上，偏心部件安装在动力部件的输出轴上，直线运动部件连接偏心部件与弹性蓄能机构140。动力部件驱动偏心部件转动，偏心部件的转动通过直线运动部件变成直线运动，直线运动部件驱动弹性蓄能机构140储存能量；弹性蓄能机构140释放能量时，弹性蓄能机构140通过直线运动部件推动传动打钉机构150，带动传动打钉机构150撞击钉子。较佳地，动力部件包括驱动电机121及减速器124，通过驱动电机121为弹性蓄能机构140的蓄能提供动力；减速器124设置在驱动电机121的输出轴上，偏心部件与减速器124的输出端连接，并连接至直线运动部件上，驱动电机121输出的运动通过减速器124减速后再传递到偏心部件上，这样能够增加扭矩，提高对弹性蓄能机构140的储能驱动力。可选地，减速器124为行星减速器。本发明的打钉设备100可以与交流电源连接，实现打钉设备100的驱动，此时，驱动电机121为交流电机；当然，本发明的打钉设备100还可通过蓄电池来提供电能，实现打钉设备100的驱动，此时，驱动电机121为直流电机。本实施例中，直线运动部件可以为挺柱126；当然，在本发明的其他实施例中，直线运动部件还可以为其他能够实现直线运动的结构。作为一种可选择的实施方式，偏心部件包括偏心轴122及套设于偏心轴122上的轴承125。偏心轴122与动力部件传动连接，轴承125与挺柱126抵接，动力部件驱动偏心轴122带动轴承125转动，轴承125带动挺柱126做直线运动。较佳地，轴承为滚动轴承125，以减少运动传递的摩擦损耗，使得挺柱126做无侧向摩擦力直线运动，保证很高的蓄能能效。蓄能时，偏心轴122的偏心运动能够带动轴承做偏心转动，带动挺柱126做直线运动，驱动压缩弹性蓄能机构140存储能量；弹性蓄能机构140释放能量时，推动挺柱126做直线运动，带动传动打钉机构150做打钉运动。当然，在本发明的其他实施方式中，偏心部件包括转轴及套设于转轴上的偏心轴承。转轴与动力部件传动连接，偏心轴承与挺柱126抵接，动力部件驱动转轴带动偏心轴承转动，偏心轴承带动挺柱126做直线运动。蓄能时，挺柱126驱动弹性蓄能机构140存储能量；弹性蓄能机构140释放能量时，驱动挺柱126直线运动，带动传动打钉机构150运动，完成打钉动作。可选地，支撑机构还具有导向功能，如在支撑结构的主架110上，为挺柱126上开设导向槽，导向槽为挺柱126做直线运动提供配合，使得挺柱126只能够沿导向槽的轴向做直线运动，以保证弹性蓄能机构140顺利蓄能与能量释放。在本实施例中，偏心部件包括偏心轴122及设置在偏心轴122上的滚动轴承125。驱动电机121能够驱动偏心轴122做转动，由于偏心轴122与挺柱126之间通过滚动轴承125连接，偏心轴122与滚动轴承125的内圈连接，滚动轴承125的外圈与挺柱126抵接。这样，偏心轴122转动时，偏心轴122的转动通过滚动轴承125的内圈实现，不会带动滚动轴承125的外圈转动，而且，偏心轴122的偏心运动能够带动滚动轴承125整体做偏心转动，进而使得挺柱126做直线运动。由于挺柱126的端部与弹性蓄能机构140连接，挺柱126的直线运动能够驱动弹性蓄能机构140蓄能；弹性蓄能机构140释放能量时，推动挺柱126做与蓄能时相反的直线运动，驱动传动打钉机构150运动，完成打钉动作。本发明的打钉设备100通过偏心轴122与滚动轴承125配合，实现了对挺柱126无侧向摩擦的直线驱动，极大的消除了侧向力产生的摩擦损耗，进而实现高效驱动弹性蓄能机构140储存能量，提高了整个打钉设备100的能效，减小了驱动力，使得整体尺寸减小，重量减轻，更加便于携带。对于使用蓄电池作为能源的打钉设备100而言，减小摩擦损耗意味着大大的提高蓄电池单次充电的打钉数目，提高工作效率，提高了蓄电池的利用率。举例说明，本发明的打钉设备100使用300瓦的电机在减速比约为100的行星减速器的条件下，采用本发明的方案驱动弹簧蓄能机构蓄能，获得了65焦耳的弹性蓄积能量，而目前电钉枪在同样条件下只能获得小于35焦耳的蓄能。可以理解的是，本发明的打钉设备100采用其他类型的电机相较于比目前的电钉枪在同样条件而言，也能够更好的蓄积能量，保证打钉效果。参见图2至图4，图3为图2所示的打钉设备100中偏心轴122与滚动轴承125配合的主视图，图4为图3所示的偏心轴122与滚动轴承125配合的左视图。蓄能驱动机构120还包括单向离合器部件123，单向离合器部件123安装在动力部件的输出轴与偏心部件之间。弹性蓄能机构140储存能量时，单向离合器部件123处于连接位置，动力部件通过单向离合器部件123驱动偏心部件转动，偏心部件驱动挺柱126做直线运动，挺柱126驱动弹性蓄能机构140蓄能。弹性蓄能机构140释放能量时，单向离合器部件123处于分离位置，弹性蓄能机构140驱动挺柱126做直线运动，挺柱126驱动传动打钉机构完成打钉动作。单向离合器部件123的作用在于使弹性蓄能机构140在打钉时能够迅速释放能量，提高打钉时机构的运动速度，保证打钉效果。单向离合器部件123在动力部件驱动偏心轴122转动时，总是处于连接位置。当偏心轴122的转速超过动力部件的输出轴转速时，单向离合器部件123总是处于分离位置。单向离合器部件123驱动偏心轴122转动时，偏心轴122驱动挺柱126使弹性蓄能机构140储存能量，这时单向离合器部件123处在连接位置，驱动电机121通过单向离合器部件123与偏心轴122传动连接，此时，驱动电机121的动力通过单向离合器部件123传递到偏心轴122上，以驱动偏心轴122运动。弹性蓄能机构140释放能量时，弹性蓄能器推动挺柱126运动，挺柱126推动偏心轴122转动，偏心轴122的转速超过动力部件的输出轴转速，单向离合器部件123处于分离位置，挺柱126驱动传动打钉机构150快速运动。弹性蓄能机构140释放能量，弹性蓄能机构140能够驱动挺柱126运动，进而带动偏心轴122运动，使单向离合器部件123处于分离位置，使偏心轴122不能带动减速器124的输出轴转动。这样偏心轴122能够在挺柱126的驱动下自由快速旋转，只消耗很少的能量，使得弹性蓄能机构140上蓄积的大部分能量迅速通过传动打钉机构输出并撞击钉子，实现打钉操作。本发明的打钉设备100通过单向离合器部件123实现了驱动电机121动力的单向传递，保证了驱动电机121的驱动力能够驱动偏心轴122带动挺柱126向弹性蓄能机构140储存能量，同时又能保证打钉时弹性蓄能机构140上的能量迅速释放，保证打钉效果。可选地，单向离合器部件123可以是楔块式单向离合器、滚柱式单向离合器、棘轮式单向离合器或者其他类型的单向离合器。在本实施例中，单向离合器部件123为棘轮式离合器。棘轮式离合器包括棘轮1231和棘爪1232，棘轮1231套设在减速器124的输出轴上，棘爪1232设置在偏心轴122上。棘轮式单向离合器在接合时，棘爪1232勾在棘轮1231上，减速器124将把驱动扭矩传递到棘轮1231上，棘轮1231转动并带动棘爪1232推动偏心轴122旋转，偏心轴122通过滚动轴承125推动挺柱126做直线运动，使得弹性蓄能机构140蓄能。蓄能完成后，偏心轴122通过死点后，棘轮式单向离合器处于分离的状态，棘爪1232越过棘轮1231，挺柱126被弹性蓄能机构140推动运动，偏心轴122不带动减速器124运动，而自行快速旋转，弹性蓄能机构140积聚的能量迅速通过打钉机构输出，完成打钉动作。棘轮式单向离合器还包括弹性件1233，弹性件1233设置在偏心轴122上，并与棘轮1231抵接，以保证单向离合器在蓄能和能量释放过程中的单向离合功能。作为一种可实施方式，作为支撑结构的主架110包括用于安装蓄能驱动机构120的安装部及用于连安装传动打钉机构150的连接部。在本实施例中，安装部与连接部均为主架110的一部分。安装部具有安装孔，动力部件安装于安装部上，且偏心轴122穿设安装孔，安装部上具有安装空腔，弹性蓄能机构140设置于安装空腔中。而且，主架110可采用一体成型方式加工出来，减少装配工序，同时还能保证机构的可靠性。进一步地，弹性蓄能机构140包括蓄能弹簧，主架110具有安装空腔，蓄能弹簧安装于支撑结构的安装空腔中。挺柱126可以驱动蓄能弹簧，使蓄能弹簧储存能量；蓄能弹簧释放能量时，蓄能弹簧释放使挺柱126反向运动。蓄能弹簧是用来实现能量的存储与释放的。蓄能弹簧的轴线方向与挺柱126的运动方向平行，避免蓄能时蓄能弹簧发生偏斜。蓄能弹簧的一端与安装空腔的顶壁相接触，另一端与挺柱126相接触。较佳地，蓄能弹簧为压缩弹簧或气体弹簧。压缩弹簧或气体弹簧设置于支撑结构中，压缩弹簧或气体弹簧的一端与支撑结构抵接，压缩弹簧或气体弹簧的一端与挺柱126抵接。参见图2和图5，图5为图2所示的打钉设备100中杠杆传动部件151的立体图。可选地，传动打钉机构150包括杠杆传动部件151及用于打钉的击钉部件，杠杆传动部件151的一端可转动地固定在支撑结构上，杠杆传动部件151具有中间支点1511，杠杆传动部件151在中间支点1511处与挺柱126连接，杠杆传动部件151的另一端与击钉部件传动连接。挺柱126带动杠杆传动部件151运动，使杠杆传动部件151驱动击钉部件撞击钉子。弹性蓄能机构140释放能量时，弹性蓄能机构140带动挺柱126运动，将能量迅速通过杠杆传动部件151输出，进而驱动击钉部件运动，使得击钉部件撞击钉子完成打钉操作。可选地，击钉部件包括撞针滑块，杠杆传动部件151的一端与撞针滑块连接，当然，在本发明的其他实施方式中，击钉部件还可为顶杆或者其他能够实现撞击钉子的部件。进一步地，杠杆传动部件151的中间支点1511与杠杆传动部件151和击钉部件的连接处之间的距离为杠杆传动部件151的中间支点1511与杠杆传动部件151和支撑结构的连接处之间的距离的5倍～10倍。杠杆传动部件151的中间支点1511到两端的距离能够调节杠杆传动部件151的输出速度，当杠杆传动部件151的中间支点1511与杠杆传动部件151和击钉部件的连接处之间的距离大于杠杆传动部件151的中间支点1511与杠杆传动部件151和支撑结构的主架110的连接处之间的距离后，能够将弹性蓄能机构140释放时的运动速度加倍成击钉部件的运动速度，具体的，弹性蓄能机构140释放时的运动速度加倍成5倍～10倍的击钉部件的运动速度，使得击钉部件撞击钉子的打钉速度是弹性蓄能机构140的运动速度的5倍～10倍，进而提高撞针的撞击速度，使得打钉效果大大增加。可选地，传动打钉机构150还包括作为击钉机构的滑道滑块机构，滑道滑块机构与支撑结构的主架110相连，滑道滑块机构与杠杆传动部件151连接。弹性蓄能机构140释放的能量通过挺柱126传递到杠杆传动部件151上，使得杠杆传动部件151能够驱动滑道滑块机构中滑块运动，进而驱动击钉部件即撞针将钉子打入基材中。具体的，滑道滑块机构包括滑道以及可滑动设置于滑道中的滑块。滑块与击钉部件固定连接，滑块在杠杆传动部件151的作用下在滑道中沿轴向做直线运动，进而使得撞针撞击钉子，实现打钉动作。杠杆传动部件151上还设置滚轮152，滚轮152可滚动地设置在杠杆传动部件151与滑块相连接的一端上。滑块上开设沿杠杆传动部件151运动方向的滑槽，滚轮152可滚动地设置在滑槽中。由于弹性蓄能机构140释放的能量时，挺柱126会带动杠杆传动部件151的端部做弧形运动，为了避免杠杆传动部件151带动滑块的运动与滑道发生干涉，在杠杆传动部件151与滑块的连接处设置滚轮152，在滑块上开设滑槽，滚轮152能够在滑槽中滚动，这样杠杆传动部件151的端部轨迹为弧线时，杠杆传动部件151能够通过滚轮152在滑槽中移动，避免杠杆传动部件151在驱动滑块运动时产生干涉及减少侧向力，使得杠杆传动部件151能够无障碍的驱动滑块沿滑道做直线运动，保证滑块的高速运动，进而提高滑块驱动击钉部件的撞击速度，保证打钉效果，同时，杠杆传动部件151与滑块通过滚轮152配合还能降低摩擦，以减小打钉时的摩擦损耗。更进一步地，传动打钉机构150还包括连杆，连杆的一端与杠杆传动部件151转动连接，连杆的另一端与挺柱126转动连接。也就是说，杠杆传动部件151的中间支点1511通过连杆与挺柱126连接，使得弹性蓄能机构140释放的能量通过挺柱126与连杆传递到杠杆传动部件151上，保证杠杆传动部件151运动灵活可靠。本发明的另一实施方式中，打钉机构还可包括带传动部件及击钉器。也就是说，通过带传动部件替换杠杆传动部件151，参见图6。需要说明的是，本发明的杠杆传动部件151还可以替换除带传动部件之外其它能够实现弹性蓄能结构140的能量输出给击钉部件的结构。具体的，带传动部件包括传动带153，击钉部件包括击钉器154及套设于击钉器154上的复位弹簧1541。挺柱126上设置两个动滑轮1261，滚动轴承125的外圈与挺柱126抵接，动滑轮1261可转动地连接在挺柱126上。传动带153绕过两个动滑轮1261和击钉器154尾部连接，且传动带153的两端固定在作为支撑结构的主架110上。弹性蓄能机构140位于传动带153与挺柱126围成的空间，且弹性蓄能机构140抵接在挺柱126与主架110上。复位弹簧1541套设在击钉器154上，并抵接在主架110上。偏心轴122的偏心运动通过滚动轴承125带动挺柱126做上升运动时，压缩弹性蓄能机构140存储能量，同时，两个动滑轮1261上移，放松传动带153，击钉器154在复位弹簧1541回复力作用下上移，张紧传送带153；弹性蓄能机构140释放能量时，挺柱126做下降运动，动滑轮1261向下移动张紧传动带153，推动击钉器154加速下移，形成撞击钉子的打击运动，完成将钉子打入基材的动作。可选地，打钉设备100还包括储钉盒170，储钉盒170与支撑结构相连，储钉盒170的出料口对应撞针设置。储钉盒170是用来存储钉子的，打钉设备100还包括钉子自动输送机构，自动输送机构设置在储钉盒170中，以实现钉子的自动输送。打钉设备100工作时，撞针将钉子打到基材里后，储钉盒170中的自动输送机构将钉子送到撞针处，杠杆传动部件151再次驱动击钉部件撞击钉子，将钉子打钉到对应位置的基材上，如此循环往复，实现自动化操作，方便实用。本发明的打钉设备100进行打钉作业时，驱动电机121产生的动力通过减速器124减速后输出到单向离合器部件123上，单向离合器部件123处于连接位置，单向离合器部件123的棘轮1231与偏心部上的棘爪1232相配合驱动偏心轴122转动，偏心轴122通过滚动轴承125的作用带动挺柱126做直线运动，并压缩弹性蓄能机构140，使得蓄能弹簧存储能量；当偏心轴122转动通过死点，蓄能弹簧释放能量，挺柱126在弹性蓄能机构140的驱动下运动，由于棘爪1232与棘轮1231分离，偏心轴122不带动减速器124运动，而自行快速旋转，使得蓄能弹簧积聚的能量迅速通过杠杆传动部件151输出，带动滑块沿滑道运动，滑块驱动击钉部件运动，使得击钉部件撞击钉子，完成打钉动作。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种打钉设备，其特征在于，包括：支撑结构；弹性蓄能机构，设置于所述支撑结构中，所述弹性蓄能机构能够储存或释放能量；蓄能驱动机构，设置于所述支撑结构中，用于驱动所述弹性蓄能机构存储能量；所述蓄能驱动机构包括动力部件、与所述动力部件连接的偏心部件及与偏心部件连接的直线运动部件，动力部件包括驱动电机及安装于所述驱动电机的输出轴上的减速器；传动打钉机构，可运动地设置于所述支撑结构中，所述传动打钉机构与直线运动部件连接，将直线运动部件的运动转换成打钉机构的直线运动，用于将钉子打入基材；蓄能时，所述动力部件驱动所述偏心部件转动，带动直线运动部件做直线运动，使所述弹性蓄能机构储存能量；所述弹性蓄能机构释放能量时，所述弹性蓄能机构通过所述直线运动部件带动所述传动打钉机构撞击钉子。2.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，所述偏心部件包括偏心轴及套设于所述偏心轴上的轴承；所述偏心轴与所述动力部件连接，所述轴承与所述直线运动部件抵接，所述动力部件驱动所述偏心轴通过所述轴承带动所述直线运动部件运动。3.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，所述偏心部件包括转轴及套设于所述转轴上的偏心轴承；所述转轴与所述动力部件传动连接，所述偏心轴承与所述直线运动部件抵接，所述动力部件驱动所述转轴带动所述偏心轴承转动，所述偏心轴承带动所述直线运动部件运动。4.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，所述直线运动部件包括挺柱，所述挺柱的一端与所述偏心部件抵接，所述挺柱的另一端与所述弹性蓄能机构抵接。5.根据权利要求4所述的打钉设备，其特征在于，所述弹性蓄能机构包括压缩弹簧或气体弹簧；所述压缩弹簧或所述气体弹簧设置于所述支撑结构中，所述压缩弹簧或所述气体弹簧的一端与所述支撑结构抵接，所述压缩弹簧或所述气体弹簧的另一端与所述挺柱抵接。6.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，所述蓄能驱动结构还包括单向离合器部件，所述单向离合器部件安装在所述动力部件的输出轴与所述偏心部件之间；所述弹性蓄能结构储存能量时，所述单向离合器部件处于连接位置，所述动力部件通过所述单向离合器部件驱动所述偏心部件运动，所述偏心部件驱动所述直线运动部件运动，以驱动所述弹性蓄能结构蓄能；所述弹性蓄能结构释放能量时，所述单向离合器部件处于分离位置，所述弹性蓄能结构驱动所述直线运动部件运动，并带动传动打钉机构撞击钉子。7.根据权利要求6所述的打钉设备，其特征在于，所述单向离合器部件可以是楔块式单向离合器、滚柱式单向离合器或者棘轮式单向离合器。8.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，所述传动打钉机构可以是杠杆传动部件及用于打钉的击钉部件，所述杠杆传动部件的一端可转动地固定在所述支撑结构上，所述杠杆传动部件具有中间支点，所述杠杆传动部件在所述中间支点处与所述直线运动部件连接，所述杠杆传动部件的另一端与所述击钉部件传动连接；所述直线运动部件带动所述杠杆传动部件运动，使所述杠杆传动部件驱动所述击钉部件撞击钉子。9.根据权利要求8所述的打钉设备，其特征在于，所述杠杆传动部件的中间支点与所述杠杆传动部件和所述击钉部件的连接处之间的距离为所述杠杆传动部件的中间支点与所述杠杆传动部件和所述支撑结构的连接处之间的距离的5倍～10倍。10.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，所述支撑结构可以是主架支撑结构，也可以是壳体支撑结构，所述支撑结构包括用于安装所述蓄能驱动结构的安装部、安装所述弹性蓄能机构的安装部及用于安装所述传动打钉机构的连接部。

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