申请/专利权人：浙江今飞凯达轮毂股份有限公司;浙江今飞汽摩配技术研究院有限公司

申请日：2019-08-06

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN110303143B

主分类号：B22D29/08

分类号：B22D29/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2019.11.01#实质审查的生效;2019.10.29#专利申请权的转移;2019.10.08#公开

摘要：本发明提供了一种轮毂铸造机的接料机构，包括：行走架；第一车架，第一车架的一端设有用于与轮毂铸造机的机架相连的连接部，第一车架的另一端与行走架相连，第一车架上设有接料盘，接料盘用于承接轮毂铸造机的脱模轮毂铸件；连接部和行走架相配合支撑第一车架，以使接料盘受到脱模轮毂铸件的冲击后，第一车架能够在冲击力的作用下保持对接料盘的平稳支撑作用，以限制接料盘发生倾斜。通过设置连接部和行走架使第一车架的两端均有支撑，在接料盘位于轮毂铸造机的上模正下方时，使第一车架在轮毂铸造机的一端不再悬空，以避免受到轮毂铸件脱模的反复冲击时产生变形，进而避免接料盘发生倾斜，以减少故障的发生，相应提高轮毂铸件的生产效率。

主权项：1.一种轮毂铸造机的接料机构，其特征在于，包括：行走架；第一车架，所述第一车架的一端设有用于与所述轮毂铸造机的机架相连的连接部，所述第一车架的另一端与所述行走架相连，所述第一车架上设有接料盘，所述接料盘用于承接所述轮毂铸造机的脱模轮毂铸件；所述连接部和所述行走架相配合支撑所述第一车架，以使所述接料盘受到所述脱模轮毂铸件的冲击后，所述第一车架能够在冲击力的作用下保持对所述接料盘的平稳支撑作用，以限制所述接料盘发生倾斜；所述第一车架包括直臂架和与所述直臂架转折相连的接料架，所述直臂架形成所述连接部；所述直臂架用于与所述轮毂铸造机的机架活动连接，所述接料架与所述行走架活动连接，以使所述第一车架被构设成活动部件，使所述接料盘沿所述行走架的延伸方向移进和移出所述轮毂铸造机的上模正下方；所述第一车架包括设在所述接料架上的第二车架；所述第二车架被构设为活动部件，第二车架沿所述接料架的延伸方向往复运动，所述接料盘设置在所述第二车架上；其中，所述接料架的延伸方向与所述行走架的延伸方向相同；所述直臂架的顶端设置有直臂滚轮，所述接料架设有第一滚轮，所述第一车架通过所述第一滚轮沿所述行走架的延伸方向往复运动；所述第二车架设有第二滚轮，所述第二车架通过所述第二滚轮沿所述接料架的延伸方向往复运动；所述第一车架上设有驱动机构；所述驱动机构的输出端连接有传动机构，所述驱动机构通过所述传动结构驱动所述第一滚轮转动以带动所述第一车架运动，并驱动所述第二滚轮转动以带动所述第二车架运动；所述驱动机构包括液压马达，所述传动机构包括第一链条和第二链条；所述接料架远离所述直臂架的一端设置有第一车轴，所述第一车轴上设置有第一链轮，所述第一链轮为双排链轮；所述液压马达的输出端与所述双排链轮的其中一个链轮通过所述第一链条相连；所述第二车架上设置有第二车轴，所述第二车轴上设置有第二链轮，所述双排链轮的其中另一个链轮通过所述第二链条与所述第二链轮相连；所述第一滚轮设置在所述第一车轴上，所述第二滚轮设置在所述第二车轴上；所述接料架上设置有导轨，所述导轨沿所述接料架的长度方向延伸，所述第二滚轮设于所述导轨内，所述导轨的两端分别设置有止挡块，所述止挡块用于限制所述第二车架的往复运动范围；所述接料架的两端分别设置有第一过渡链轮和第二过渡链轮，所述第一过渡链轮设置在所述第一链轮上方，所述接料架远离所述第一过渡链轮的一端设有调节座，所述调节座上设有过渡转轴，所述第二过渡链轮设置在所述过渡转轴上，所述第二链条与所述第一链轮、所述第二链轮、所述第一过渡链轮、所述第二过渡链轮啮合；和或所述接料架上设置有导向链轮，所述导向链轮与所述第二链条啮合，其中所述第一链轮、所述第二链轮、所述第一过渡链轮、所述第二过渡链轮设于所述第二链条围设出的封闭结构的内侧，所述导向链轮设于所述第二链条围设出的封闭结构的外侧，用于避免在所述第二车架运动过程中所述第二链条掉链。

全文数据：接料机构、轮毂铸造机和双工位轮毂铸造系统技术领域本发明涉及一种轮毂铸造技术领域，具体而言，尤其涉及一种轮毂铸造机的接料机构、轮毂铸造机和双工位轮毂铸造系统。背景技术目前，现有使用的轮毂铸造机，轮毂铸件在脱离模具后，需使脱模轮毂铸件离开轮毂铸造机的上下合模区域即上模的正下方，再将脱模轮毂铸件放置到泡水箱中进行冷却。用于承接脱模轮毂铸件的接料盘在不使用时放置在轮毂铸造机的外侧，使用时通过设置在接料盘下方的接料架将接料盘移动到上模的正下方。当接料盘移动到上模的正下方时，接料架的一端是悬空的，这样在轮毂铸件脱模的反复冲击作用下，接料架将会向下弯曲发生变形，以使接料盘发生倾斜，从而造成轮毂铸件脱模后没有落在接料盘的中心位置导致后续轮毂铸造机的机械手夹取不方便，接料架平移不顺畅等问题，进而影响生产效率。发明内容为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种轮毂铸造机的接料机构。本发明的另一个目的在于提供一种包括上述接料机构的轮毂铸造机。本发明的又一个目的在于提供一种包括上述轮毂铸造机的双工位轮毂铸造系统。为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种轮毂铸造机的接料机构，包括：行走架；第一车架，所述第一车架的一端设有用于与所述轮毂铸造机的机架相连的连接部，所述第一车架的另一端与所述行走架相连，所述第一车架上设有接料盘，所述接料盘用于承接所述轮毂铸造机的脱模轮毂铸件；所述连接部和所述行走架相配合支撑所述第一车架，以使所述接料盘受到所述脱模轮毂铸件的冲击后，所述第一车架能够在冲击力的作用下保持对所述接料盘的平稳支撑作用，以限制所述接料盘发生倾斜。本方案提供的轮毂铸造机的接料机构设置有行走架和第一车架，所述第一车架的一端与所述行走架相连接，另一端与轮毂铸造机的机架相连，具体的可以是与轮毂铸造机上连接立柱的横梁相连接，使所述轮毂铸造机能够给第一车架提供一个支点。与现有技术中相比，本方案提供的轮毂铸造机的接料机构同时为所述第一车架提供了两个位置上的支撑结构，使所述接料盘在位于所述轮毂铸造机的上模正下方时，所述第一车架位于所述轮毂铸造机的一侧并未悬空设置。这样通过设置在所述第一车架两端的支撑结构可以所述第一车架受到上方轮毂铸件脱模的反复冲击后避免产生变形，以保证设置在所述第一车架上的接料盘稳定在原有的水平位置上，不发生倾斜。从而轮毂铸件脱模后，可以落在所述接料盘的预设部位，便于后续生产轮毂步骤中机械手的抓取。不会发生机械手夹取轮毂铸件不稳或机械手将轮毂铸件撞出接料盘的问题。因此本方案所提供的接料机构可以减少生产过程中机械手的夹取的误差，减少了运行故障率，同时通过提高夹取效率提高了生产轮毂铸件的生产效率。另外，本发明提供的上述技术方案中的轮毂铸造机的接料机构还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，所述第一车架包括直臂架和与所述直臂架转折相连的接料架，所述直臂架形成所述连接部；所述直臂架用于与所述轮毂铸造机的机架活动连接，所述接料架与所述行走架活动连接，以使所述第一车架被构设成活动部件，使所述接料盘沿所述行走架的延伸方向移进和移出所述轮毂铸造机的上模正下方。在上述技术方案中，所述第一车架包括设在所述接料架上的第二车架；所述第二车架被构设为活动部件，第二车架沿所述接料架的延伸方向往复运动，所述接料盘设置在所述第二车架上；其中，所述接料架的延伸方向与所述行走架的延伸方向相同。在上述技术方案中，所述直臂架的顶端设置有直臂滚轮，所述接料架设有第一滚轮，所述第一车架通过所述第一滚轮沿所述行走架的延伸方向往复运动；所述第二车架设有第二滚轮，所述第二车架通过所述第二滚轮沿所述接料架的延伸方向往复运动。在上述技术方案中，所述接料架上设置有导轨，所述导轨沿所述接料架的长度方向延伸，所述第二滚轮设于所述导轨内，所述导轨的两端分别设置有止挡块，所述止挡块用于限制所述第二车架的往复运动范围。在上述任一技术方案中，所述第一车架上设有驱动机构；所述驱动机构的输出端连接有传动机构，所述驱动机构通过所述传动结构驱动所述第一滚轮转动以带动所述第一车架运动，并驱动所述第二滚轮转动以带动所述第二车架运动。在上述技术方案中，所述驱动机构包括液压马达，所述传动机构包括第一链条和第二链条；所述接料架远离所述直臂架的一端设置有第一车轴，所述第一车轴上设置有第一链轮，所述第一链轮为双排链轮；所述液压马达的输出端与所述双排链轮的其中一个链轮通过所述第一链条相连；所述第二车架上设置有第二车轴，所述第二车轴上设置有第二链轮，所述双排链轮的其中另一个链轮通过所述第二链条与所述第二链轮相连；所述第一滚轮设置在所述第一车轴上，所述第二滚轮设置在所述第二车轴上。在上述技术方案中，所述接料架的两端分别设置有第一过渡链轮和第二过渡链轮，所述第一过渡链轮设置在所述第一链轮上方，所述接料架远离所述第一过渡链轮的一端设有调节座，所述调节座上设有过渡转轴，所述第二过渡链轮设置在所述过渡转轴上，所述第二链条与所述第一链轮、所述第二链轮、所述第一过渡链轮、所述第二过渡链轮啮合；和或所述接料架上设置有导向链轮，所述导向链轮与所述第二链条啮合，其中所述第一链轮、所述第二链轮、所述第一过渡链轮、所述第二过渡链轮设于所述第二链条围设出的封闭结构的内侧，所述导向链轮设于所述第二链条围设出的封闭结构的外侧，用于避免在所述第二车架运动过程中所述第二链条掉链。在上述任一技术方案中，所述接料架上设有油缸，所述油缸的活塞杆驱动所述第二车架沿所述接料架的延伸方向往复运动。在上述任一技术方案中，所述第二车架上间隔设置有第一支撑结构和第二支撑结构；所述第一支撑结构上设有驱动轮，所述第二支撑结构上设置有从动轮；所述驱动轮为所述第二滚轮，所述从动轮在所述驱动机构的作用下随所述驱动轮沿所述接料架的延伸方向运动。在上述技术方案中，所述直臂架和所述接料架之间设置有加强筋；和或所述接料架在与所述行走架连接的一端设置有缓冲件。本发明第二方面的技术方案提供了一种轮毂铸造机，包括：机架和如第一方面技术方案中任一项所述的轮毂铸造机的接料机构，所述接料机构与所述机架相连。本发明第二方面的技术方案提供的轮毂铸造机，因包括第一方面技术方案中任一项所述的接料机构，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。本发明第三方面的技术方案提供了一种双工位毂轮铸造系统，包括：如第二方面技术方案中所述的轮毂铸造机，两个所述轮毂铸造机通过桁架相连接，所述桁架上设置有机械手；泡水箱，设于所述机械手的下方；所述轮毂铸造机包括接料机构，部分所述接料结构位于所述机械手和所述泡水箱之间；所述接料结构上设有接料盘，连接所述接料盘的部分所述接料结构被构设为活动部件，能够使所述接料盘在所述机械手下方和所述轮毂铸造机的上摸正下方之间往复运动。本发明第三方面的技术方案提供的双工位毂轮铸造系统，因包括第二方面技术方案中任一项所述的轮毂铸造机，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。另外，轮毂铸件脱模后，所述接料机构通过水平方向上的移动将轮毂铸件输送到离机械手较近的位置上，不需要所述机械手在两个轮毂铸造机之间再进行水平方向上的移动即可夹取所述轮毂铸件，之后转动一定角度就可将轮毂铸件放置到泡水箱中进行冷却，可选用在两个轮毂铸造机之间架设桁架式的机械手。机械手无需水平移动，只需要上下升降运动和夹具轴转动运动，因此可以简化机械手结构，提高机械手运转效率，降低故障率及事故率，提高了铸造人员的安全性。本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本发明一个实施例所述的轮毂铸造机的接料机构的立体结构示意图；图2是本发明一个实施例所述的轮毂铸造机的接料机构的侧视图；图3是本发明一个实施例所述的轮毂铸造机的接料机构的主视图；图4是本发明一个实施例所述的轮毂铸造机的接料机构的俯视图；图5是图4所示的A-A向剖视图。其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1第一车架；101第一滚轮；102第一车轴；103第一链轮；11直臂架；111吊环；112吊臂滚轮；113加强筋；12接料架；121导轨；122调节座；123过渡转轴；124第一过渡链轮；125第二过渡链轮；126导向链轮；127垫板；13接料盘；2第二车架；201第二滚轮；202第二车轴；203第二链轮；3液压马达；31第一链条；32第二链条；4行走架；5轮毂铸造机的机架。具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例所述的轮毂铸造机的接料机构。实施例一如图1所示，本发明第一方面的实施例提供的轮毂铸造机的接料机构，设置有行走架4和第一车架1，第一车架1的一端与行走架4相连接，另一端与轮毂铸造机的机架5相连，具体的可以是与轮毂铸造机上连接立柱的横梁相连接，使轮毂铸造机能够给第一车架1提供一个支点。与现有技术中相比，本实施例提供的轮毂铸造机的接料机构同时为第一车架1提供了两个位置上的支撑结构，使接料盘13在位于轮毂铸造机的上模正下方时，第一车架1位于轮毂铸造机的一侧并未悬空设置。这样通过设置在第一车架1两端的支撑结构可以第一车架1受到上方轮毂铸件脱模的反复冲击后避免产生变形，以保证设置在第一车架1上的接料盘13稳定在原有的水平位置上，不发生倾斜。从而轮毂铸件脱模后，可以落在接料盘13的预设部位，便于后续生产轮毂步骤中机械手的抓却。不会发生机械手夹取轮毂铸件不稳或机械手将轮毂铸件撞出接料盘13的问题。因此本实施例所提供的接料机构可以减少生产过程中机械手的夹取的误差，减少了运行故障率，同时通过提高夹取效率提高了生产轮毂铸件的生产效率。进一步地，第一车架1包括直臂架11和与直臂架11转折相连的接料架12，直臂架形成连接部；直臂架11用于与轮毂铸造机的机架5活动连接，接料架12与行走架4活动连接，以使第一车架1被构设成活动部件，使接料盘13沿行走架4的延伸方向移进和移出轮毂铸造机的上模正下方。如图2所示，第一车架1被构设成活动部件，使得设置在第一车架1上的接料盘13可以沿行走架4的延伸方向前后水平移动，通过第一车架1的水平移动将脱膜后的轮毂铸件送出铸造区域，去进行后续处理。其中靠近轮毂铸造机的方向为前，远离轮毂铸造机的方向为后。具体而言，第一车架设置在轮毂铸造机的立柱之间，通过竖直设置的直臂架11和水平设置的接料架12将第一车架1构设成L形的结构可以使第一车架1在水平移动的过程中避免与轮毂铸造机发生干涉，从而可以使第一车架1的平移更加顺畅，减少运行故障率。当然第一车架1可以被构设为其它形状，也可以不是上支撑的形式，只要能在第一车架1朝向轮毂铸造机的一端起到支撑作用，均符合本申请的发明目的，应包含在本申请的保护范围之内。进一步地，第一车架1包括设在接料架12上的第二车架2；第二车架2被构设为活动部件，第二车架2沿接料架12的延伸方向往复运动，接料盘13设置在第二车架2上；其中，接料架12的延伸方向与行走架4的延伸方向相同。如图2所示，第一车架的接料架12上设置有第二车架2，由于接料架12被设置为水平放置的结构，因此第二车架2同样是沿水平方向前后运动的。将接料盘13设置在第二车架2上，可以通过第二车架2的水平移动将脱膜后的轮毂铸件送出铸造区域，而不需要通过第一车架1的移动。这是由于直臂架11与轮毂铸造机的机架5相连接，而轮毂铸造机的机架5是固定的，导致第一车架1的行程有限，当第一车架1从a点移动到b点后无法在向后继续移动，使轮毂铸件可能无法送达下个轮毂生产步骤的合适位置上。如果是为了满足行程，就需要第一车架1继续向后移动，这样直臂架11就无法起到对第一车架1的支撑作用。本实施例中的接料结构通过两段式的设计满足的接料盘13对于行程的需求，也未改变轮毂铸造机的构造，因此可以适用在多种轮毂铸造机上，具有更加广泛的适用范围。对于现有技术中仅设置有一个机架的情况，通过加设第二车架2将原有的一个机架的行程ad分成两端，其中第一车架1的行程为ab段，第一车架1的行程为cd段，在最大行程时bc点重合。在接料盘13承接脱模轮毂铸件时，不需要接料结构的整个车架移动到轮毂铸造机的上模正下方，而只需第二车架的上的接料盘13移动到上模的正下方即可，有助于缩短行程，提高工作效率。实施例二在实施例一的基础上，进一步地，直臂架11的顶端设置有直臂滚轮，接料架12设有第一滚轮101，第一车架通过第一滚轮101沿行走架4的延伸方向往复运动；第二车架设有第二滚轮201，第二车架通过第二滚轮201沿接料架12的延伸方向往复运动。第一车架1与轮毂铸造机之间的连接方式可以是滑动连接也可以是通过设置滚轮滚动连接。其中滚动连接的方式相比于滑动连接可以使第一车架1的移动过程更加顺畅。具体而言，直臂架11的顶端设置有吊环111，吊环111呈上方开口的U型形状，通过开口位置可将吊环111从下向上安装在轮毂铸造机机架上沿水平延伸的横梁上，以起到对第一车架1的导向作用，在吊环111的开口位置设置吊臂滚轮112，从而使直臂架11的顶端套设在该横梁上。从而不需要对轮毂铸造机的部件进行改装，使用轮毂铸造机现有的结构，结构简单安装方便。同样可以理解的是，接料架12的下方设置有第一滚轮101，由于直臂架11和行走架4均是沿水平方向前后延伸的，这样吊臂滚轮112和第一滚轮101的运动是同步的。同样第二车架上设有第二滚轮201，可以起到使第二车架顺畅移动的效果。实施例三在实施例一的基础上，进一步地，如图3所示，接料架12上设置有导轨121，导轨121沿接料架12的长度方向延伸，第二滚轮201设于导轨121内，导轨121的两端分别设置有止挡块，止挡块用于限制第二车架的往复运动范围。通过在接料架12上设置有导轨121，可以规范第二车架的平移轨迹，通过在导轨121设置止挡件限制第二车架的往复运动范围。这样通过导轨121和止挡件限制第二车架的平移活动，使设置在第二车架上的接料架12能够准确移动到预设的位置上，以满足轮毂生产步骤的需要，从而可以有效降低故障率。另外由于在接料架12上设置有导轨121，在导轨121上可以设置有加强筋113，以增加接料架12的结构强度，使接料架12在受到上方轮毂铸件脱模的反复冲击后避免发生弯曲变形，以进一步提高第一车架1的使用可靠性。实施例四在实施例三的基础上，进一步地，如图4和图5所示，第一车架1上设有液压马达3，液压马达3的输出端连接有第一链条31，液压马达3通过第一链条31驱动第一滚轮101转动以带动第一车架运动，并驱动第二滚轮201转动以带动第二车架运动，接料架12远离直臂架11的一端设置有第一车轴102，第一车轴102上设置有第一链轮103，第一链轮103为双排链轮；液压马达3的输出端与双排链轮的其中一个链轮通过第一链条31相连；第二车架2上设置有第二车轴202，第二车轴202上设置有第二链轮203，双排链轮的其中另一个链轮通过第二链条32与第二链轮203相连；第一滚轮101设置在第一车轴102上，第二滚轮201设置在第二车轴202上。本实施例中接料机构的液压马达3能够实现正反转，以使第一车架1和第二车架2在沿水平方向前后往复运动，另外液压马达3进出油口相等具有对称性，使用同一液压马达3并不影响第一车架1和第二车架2是向前平移还是向后平移，均可以达到顺畅平移的效果。将传动结构设置为链条和链轮的组合形式，由于链轮传动平稳，保证准确的传动比，更加适合过程控制中的精准定位，完全能够实现将接料盘13移动到轮毂铸造机的上模正下方的位置，减少后续步骤的失误率。例如，后续步骤是通过机械手夹取脱模轮毂铸件，对于机械手以接料盘13的中心为基准的情况，在接料盘13移动到轮毂铸造机的上模正下方的位置后，脱模轮毂铸件落到接料盘13的正中间，使得机械手的夹取不会发生失误，也不需要机械手根据脱模轮毂铸件的位置进行移动，有利于提高机械手运转效率从而提高轮毂的生产效率。通过设置双排链轮可以仅使用一个液压马达3带动第一滚轮101和第二滚轮201两个滚轮，以达到节约成本的效果。并且可以使第一车架1和接料架12同步移动，进一步提高接料机构的运行效率。进一步地，如图5所示，接料架12的两端分别设置有第一过渡链轮124和第二过渡链轮125，第一过渡链轮124设置在第一链轮103上方，接料架12远离第一过渡链轮124的一端设有调节座122，调节座122上设有过渡转轴123，第二过渡链轮125设置在过渡转轴123上，第二链条32与第一链轮103、第二链轮203、第一过渡链轮124、第二过渡链轮125啮合；接料架12上设置有导向链轮126，导向链轮126与第二链条32啮合，其中第一链轮103、第二链轮203、第一过渡链轮124、第二过渡链轮125设于第二链条32围设出的封闭结构的内侧，导向链轮126设于第二链条32围设出的封闭结构的外侧，用于避免在第二车架2运动过程中第二链条32掉链。本实施例中，第一过渡链轮124和第二过渡链轮125沿接料架12的延伸方向前后设置，第一过渡链轮124设置在靠向直臂架11一侧，第二过渡链轮125设置在远离直臂架11一侧，共同拉伸起第二链条32，使第二链条32沿水平方向前后延伸，以使得第二车架2通过与第二链条32啮合的第二链轮203能够沿链条的方向移动，从而使接料盘13在第一过渡链轮124和第二过渡链轮125之间平移。第一过渡链轮124和第二过渡链轮125还可以起到调节第二链条32松紧的作用，通过设置调节座122，通过调节调节座122可以改变第二过渡链轮125相对于第一过渡链轮124的位置，使得第二链条32与第一链轮103、第二链轮203、第一过渡链轮124、第二过渡链轮125的啮合松紧一致，在运行过程中不会出现“跳牙”，并有助于减少磨损，延长使用寿命。本实施例中还设有与第二链条32啮合的导向链轮126，并位于第一链轮103和第一过渡链轮124之间，其中导向链轮126设置在第二链条32上相对于第一链轮103和第一过渡链轮124的另一侧，用于压紧第二链条32，以防止在运行过程中出现“掉链”，有助与提高设备的使用可靠性。实施例五在实施例三的基础上，如图2和图5所示，进一步地，第二车架2上间隔设置有第一支撑结构和第二支撑结构；第一支撑结构上设有驱动轮，第二支撑结构上设置有从动轮；驱动轮为第二滚轮201，从动轮在驱动机构的作用下随驱动轮沿接料架12的延伸方向运动。本实施例中的第二车架2的前后方向上间隔设置有两个支撑结构，两个支撑结构分别通过滚轮和接料架12活动连接。通过设置前后两个支撑结构使得第二车架2更加稳定，有助于使的第二车架2在受到上方轮毂铸件脱模的反复冲击后保证平衡，以避免设置在第二车架2的接料盘13发生倾斜，从而使轮毂铸件脱模后可以落在接料盘13的预设部位，避免误差，使后续生产轮毂步骤中机械手的抓取更加准确，减少运行故障率，以进一步提高轮毂铸件的生产效率。实施例六在实施例一的基础上，进一步地，接料架12上设有油缸，油缸的活塞杆驱动第二车架2沿接料架12的延伸方向往复运动。本实施例中，第二车架2通过设置在接料架12上的油缸进行驱动，油缸的活塞杆在油缸的缸体内做往复直线运动带动第二车架2的水平移动将脱膜后的轮毂铸件送出铸造区域。由于通过设置在第一车架1两端的支撑结构可以第一车架1受到上方轮毂铸件脱模的反复冲击后避免产生变形，从而使得设置在接料架12上的油缸也可以稳定运行，避免油缸变形进而避免油缸发生密封不严或漏油等故障。另外可以理解的是，通过设置油缸可以使接料盘13和油缸的运动同步，控制更加方便。同时油缸的行程应该接近接料架12沿水平前后方向上的长度距离，以使接料盘13相对于第二车架2具有较大的行程范围。实施例七在实施例一的基础上，如图1和图4所示，进一步地，直臂架11和接料架12之间设置有加强筋113；接料架12在与行走架4连接的一端设置有缓冲件。通过在直臂架11和接料架12之间设置加强筋113可以增强第一车架1的整理结构强度，同时加强接料架12在竖直方向上的许用应力，以避免在受到上方轮毂铸件脱模的反复冲击后发生弯曲变形，以进一步提高第一车架1的使用可靠性。另外，在第一车架1收到轮毂铸件脱模的反复冲击作用的下方设置缓冲件，也可以进一步减缓上述冲击力对于第一车架1的冲击作用。例如，如图2所示，对于接料架12上设置有第一车轴102，第一车轴102的两端分别设有第一滚轮101的情况，在接料架12和第一车轴102之间设置垫板127，可以起到对轮毂铸件脱模的冲击力的缓冲作用，既可以防止接料架12一端向下倾斜，也可以防止第一车轴102被砸弯，同样有助于提高接料架12的使用可靠性和稳定性。此外，还可以在一些受力点增加加强筋和缓冲件，有助于进一步提高整个接料机构的使用可靠性。下边以一个具体实施例说明本申请所提供的轮毂铸造机的接料机构。现有的轮毂低压铸造机现有的接料盘机构主要分为摆臂式接料盘机构和平移接料盘机构。现有的接料盘人工泡水冷却的条件下可以正常使用。但是采用机械臂自动夹取搬运及泡水后，经常出现夹不准或碰撞问题。由于接料盘摆臂使用油缸运行，轮毂脱模反复冲击接料盘，摆动臂会向下弯曲变形，造成接料盘倾斜，油缸容易漏油。摆臂式接料盘由于摆动幅度大，最后产品出来的时候，速度过快，存在安全隐患，产品容易移位或者摆动不到位，经常出现轮毂脱模时不落在接料盘的正中心。平移接料盘机构，平时是在铸造机的一侧，接料时需要将接料盘伸入铸造机的上模下方，所以是两截机构，底下一层机构在铸造机的立柱和泡水箱之间平移，上面一层机构在立柱和上模正下方之间平移，由于在立柱和上模正下方之间没有支持机构，所以是悬空的，通过槽钢和滚轮进行支持，使用一段时间后，接料盘的连接架就会因为轮毂铸件脱模时的反复冲击而向下弯曲，接料盘发生倾斜、平移不顺等问题，造成不能准确的移动到起点或终点，使得轮毂铸件脱模时很难保持在接料盘正中间。机械手是以接料盘中心为基准设定，如果轮毂铸件脱模时偏离接料盘正中心较远，夹具夹取轮毂铸件时，就会发生夹不正而掉落或夹臂先把轮毂铸件撞偏掉后夹不住的问题。为了减少装夹失误，只能将夹具的张口做大，但这影响装夹效率及夹具自重，降低运行效率，增加运行故障率。为此，本发明的一个实施例提供了一种双层平移接料盘机构，最底下为轨道框架，轨道框架上设有第一车架，第一车架上设有第二车架，第二车架上安装接料盘，大车架伸向铸造机内的一端通过两条垂直臂加滚轮悬挂在铸造机的前后两条导向杆横梁上，安装在第一车架上达到，油压马达驱动安装在第一车架上的第一转轴上的双排链轮旋转，第一转轴带动第一滚轮滚动，使第一车架往铸造机的方向移动，双排链轮的另一链轮通过链条按一定的速度比后与第二转轴上的第二链轮链接后，驱动第二车架从第一车架的起始端移动到终点端，起始端和终点端都设有阻挡块，在终点端时接料盘正位于上模正下方的位置，轮毂铸件脱模后，第二车架返回初始位置，将轮毂铸件则位于机械手夹取较近位置，机械手无需左右平移，可直接夹取，只需转动一定角度后就可将轮毂铸件放置到泡水箱上进行泡水冷却，因此可选用在两台铸造机之间架设桁架式的机械手。由于无需机械手水平移动，机械手只需要上下升降运动和夹具轴转动运动，因此可以简化机械手结构，提高机械手运转效率，降低故障率及事故率，提高了铸造人员的安全性。本实施例所提供的双层平移接料盘机构，使用悬挂臂的水平直行式的接料机构替代摆臂式的接料机构，悬挂臂保证了接料机构不会被脱模冲击变形，运行稳定，油压马达不会漏油，机台现场环境容易保持干净；安全性好，人员不会无意间进入接料机构的行程范围内，避免安全事故的发生。摆臂式接料机构的摆臂长期使用会变形，油缸的密封件易磨损，漏油等故障及维修成本高，摆动的位置精度较低，人员有时会进入摆臂区域，存在安全隐患。另外，双层接料小车机构，使低层的第一车架的行程缩短，提高工作效率。单层水平直行是接料机构需要整个第一车架移动到铸造机的上模正下方，现在只需第二车架的上的接料盘移动到上模的正下方即可，此时，第二车架与第一车架的端部在上模的正下方。此外，脱模的轮毂铸件每次都落在接料盘的固定位置，被第二车架输送到起始位置，因此机械手夹取轮毂铸件的位置固定，因此可以采用桁架式机械手，且无需水平移动功能，只需要上下升降及夹具的转动功能，简化了机械手机构，提高了机械手运行速度，最主要的是避免夹具与轮毂铸件碰撞等事故的发生，提高设备安全稳定运行率。综上所述，本申请所提供的轮毂铸造机的接料机构通过设置连接部和行走架使第一车架的两端均有支撑，在接料盘位于轮毂铸造机的上模正下方时，使第一车架在轮毂铸造机的一端不再悬空，以避免受到轮毂铸件脱模的反复冲击时产生变形，进而避免接料盘发生倾斜，以减少故障的发生，相应提高轮毂铸件的生产效率。在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种轮毂铸造机的接料机构，其特征在于，包括：行走架；第一车架，所述第一车架的一端设有用于与所述轮毂铸造机的机架相连的连接部，所述第一车架的另一端与所述行走架相连，所述第一车架上设有接料盘，所述接料盘用于承接所述轮毂铸造机的脱模轮毂铸件；所述连接部和所述行走架相配合支撑所述第一车架，以使所述接料盘受到所述脱模轮毂铸件的冲击后，所述第一车架能够在冲击力的作用下保持对所述接料盘的平稳支撑作用，以限制所述接料盘发生倾斜。2.根据权利要求1所述的接料机构，其特征在于，所述第一车架包括直臂架和与所述直臂架转折相连的接料架，所述直臂架形成所述连接部；所述直臂架用于与所述轮毂铸造机的机架活动连接，所述接料架与所述行走架活动连接，以使所述第一车架被构设成活动部件，使所述接料盘沿所述行走架的延伸方向移进和移出所述轮毂铸造机的上模正下方。3.根据权利要求2所述的接料机构，其特征在于，所述第一车架包括设在所述接料架上的第二车架；所述第二车架被构设为活动部件，第二车架沿所述接料架的延伸方向往复运动，所述接料盘设置在所述第二车架上；其中，所述接料架的延伸方向与所述行走架的延伸方向相同。4.根据权利要求3所述的接料机构，其特征在于，所述直臂架的顶端设置有直臂滚轮，所述接料架设有第一滚轮，所述第一车架通过所述第一滚轮沿所述行走架的延伸方向往复运动；所述第二车架设有第二滚轮，所述第二车架通过所述第二滚轮沿所述接料架的延伸方向往复运动。5.根据权利要求4所述的接料机构，其特征在于：所述接料架上设置有导轨，所述导轨沿所述接料架的长度方向延伸，所述第二滚轮设于所述导轨内，所述导轨的两端分别设置有止挡块，所述止挡块用于限制所述第二车架的往复运动范围。6.根据权利要求4所述的接料机构，其特征在于：所述第一车架上设有驱动机构；所述驱动机构的输出端连接有传动机构，所述驱动机构通过所述传动结构驱动所述第一滚轮转动以带动所述第一车架运动，并驱动所述第二滚轮转动以带动所述第二车架运动。7.根据权利要求6所述的接料机构，其特征在于：所述驱动机构包括液压马达，所述传动机构包括第一链条和第二链条；所述接料架远离所述直臂架的一端设置有第一车轴，所述第一车轴上设置有第一链轮，所述第一链轮为双排链轮；所述液压马达的输出端与所述双排链轮的其中一个链轮通过所述第一链条相连；所述第二车架上设置有第二车轴，所述第二车轴上设置有第二链轮，所述双排链轮的其中另一个链轮通过所述第二链条与所述第二链轮相连；所述第一滚轮设置在所述第一车轴上，所述第二滚轮设置在所述第二车轴上。8.根据权利要求7所述的接料机构，其特征在于，所述接料架的两端分别设置有第一过渡链轮和第二过渡链轮，所述第一过渡链轮设置在所述第一链轮上方，所述接料架远离所述第一过渡链轮的一端设有调节座，所述调节座上设有过渡转轴，所述第二过渡链轮设置在所述过渡转轴上，所述第二链条与所述第一链轮、所述第二链轮、所述第一过渡链轮、所述第二过渡链轮啮合；和或所述接料架上设置有导向链轮，所述导向链轮与所述第二链条啮合，其中所述第一链轮、所述第二链轮、所述第一过渡链轮、所述第二过渡链轮设于所述第二链条围设出的封闭结构的内侧，所述导向链轮设于所述第二链条围设出的封闭结构的外侧，用于避免在所述第二车架运动过程中所述第二链条掉链。9.根据权利要求6所述的接料机构，其特征在于，所述第二车架上间隔设置有第一支撑结构和第二支撑结构；所述第一支撑结构上设有驱动轮，所述第二支撑结构上设置有从动轮；所述驱动轮为所述第二滚轮，所述从动轮在所述驱动机构的作用下随所述驱动轮沿所述接料架的延伸方向运动。10.根据权利要求3所述的接料机构，其特征在于，所述接料架上设有油缸，所述油缸的活塞杆驱动所述第二车架沿所述接料架的延伸方向往复运动。11.根据权利要求2至10中任一项所述的接料机构，其特征在于，所述直臂架和所述接料架之间设置有加强筋；和或所述接料架在与所述行走架连接的一端设置有缓冲件。12.一种轮毂铸造机，其特征在于，包括：机架；如权利要求1至11中任一项所述的轮毂铸造机的接料机构，所述接料机构与所述机架相连。13.一种双工位毂轮铸造系统，其特征在于，包括：如权利要求12所述的轮毂铸造机，两个所述轮毂铸造机通过桁架相连接，所述桁架上设置有机械手；泡水箱，设于所述机械手的下方；所述轮毂铸造机包括接料机构，部分所述接料结构位于所述机械手和所述泡水箱之间；所述接料结构上设有接料盘，连接所述接料盘的部分所述接料结构被构设为活动部件，能够使所述接料盘在所述机械手下方和所述轮毂铸造机的上摸正下方之间往复运动。

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