申请/专利权人：东莞市南工机械设备科技有限公司

申请日：2022-11-10

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN115608628B

主分类号：B07C5/02

分类号：B07C5/02;B07C5/08;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.02.10#实质审查的生效;2023.01.17#公开

摘要：本发明提供了一种屏幕检测系统，屏幕检测系统包括：控制器以及分别与控制器电连接的上料装置、传送装置、拾取装置，检测装置和下料装置，上料装置、传送装置、拾取装置、检测装置和下料装置依次排列形成检测流水线；其中，上料装置包括分离单元，分离单元从堆叠的多个待检屏幕中分离出单个待检屏幕，并将单个待检屏幕运送至传送装置；本发明通过设置分离单元中支撑模块和移动模块配合，使得单个待检屏幕产生形变，产生形变的待检屏幕会和与其粘连在一起的其他待检屏幕有效分离，使得分离单元可以从堆叠的多个待检屏幕中快速且可靠地分离出单个待检屏幕，减少了屏幕检测系统因报错出现停机的概率，提高了屏幕检测工作的可靠性和连续性。

主权项：1.一种屏幕检测系统，其特征在于，所述屏幕检测系统包括：控制器以及分别与所述控制器电连接的上料装置、传送装置（30）、拾取装置（40），检测装置（50）和下料装置（60），所述上料装置、所述传送装置（30）、所述拾取装置（40）、所述检测装置（50）和所述下料装置（60）依次排列形成检测流水线；所述上料装置将多个待检屏幕一一运送至所述传送装置（30），所述拾取装置（40）将所述传送装置（30）上的待检屏幕一一送至所述检测装置（50）处进行检测，所述检测装置（50）对待检屏幕进行检测后，确定屏幕属于良品或不良品的屏幕类型，所述拾取装置（40）将在所述检测装置（50）处检测后的屏幕再次输送回所述传送装置（30）上，所述传送装置（30）将检测后的屏幕输送至所述下料装置（60），所述控制器根据所述屏幕类型控制所述下料装置（60）对屏幕进行分类储存；其中，所述上料装置包括分离单元（10），所述分离单元（10）从堆叠的多个待检屏幕中分离出单个待检屏幕，并将单个待检屏幕运送至所述传送装置（30）；所述分离单元（10）包括：移动模块（11）和支撑模块（12），所述移动模块（11）可分离地与单个待检屏幕固定配合，并带动单个待检屏幕运动；所述支撑模块（12）抵接在与所述移动模块（11）固定配合的单个待检屏幕的表面，所述支撑模块（12）和所述移动模块（11）配合使得单个待检屏幕产生形变，以分离出单个待检屏幕；所述分离单元（10）还包括振动模块（13）；所述振动模块（13）设置在所述移动模块（11）上，在所述支撑模块（12）抵接在单个待检屏幕表面的状态下，所述振动模块（13）带动单个待检屏幕产生振动，以从堆叠的多个待检屏幕中分离出单个待检屏幕；所述振动模块（13）包括振动杆（131）和用于带动所述振动杆（131）振动的振动气缸（132），所述振动气缸（132）与所述控制器电连接，所述振动气缸（132）设置在所述移动模块（11）上；所述振动杆（131）带动单个待检屏幕振动；所述振动模块（13）还包括弹性振动头（133），所述弹性振动头（133）与所述振动杆（131）靠近待检屏幕的一端连接，所述振动杆（131）通过所述弹性振动头（133）与单个待检屏幕接触来带动待检屏幕振动；所述移动模块（11）包括：移动支架（111）；移动部（112），所述移动部（112）与所述移动支架（111）连接，用于带动所述移动支架（111）运动；固定部（113），所述固定部（113）设置在所述移动支架（111）上，所述固定部（113）可分离地与单个待检屏幕固定配合；所述固定部（113）包括多个吸盘件（1131），多个所述吸盘件（1131）间隔设置在所述移动支架（111）上；多个所述吸盘件（1131）共同吸附单个待检屏幕；所述支撑模块（12）包括支撑杆（121）和弹力头（122），所述支撑杆（121）设置在所述移动模块（11）上，所述弹力头（122）与所述支撑杆（121）靠近待检屏幕的一端连接，所述弹力头（122）与待检屏幕抵接；所述支撑杆（121）和所述弹力头（122）的整体长度略大于所述吸盘件（1131）的长度；所述上料装置还包括旋转料仓单元（20），所述旋转料仓单元（20）包括：料仓支架（21）；驱动模块（22），所述料仓支架（21）设置在所述驱动模块（22）上；第一料仓（23），所述第一料仓（23）设置在所述料仓支架（21）上，所述第一料仓（23）用于容纳堆叠的多个待检屏幕；第二料仓（24），所述第二料仓（24）设置在所述料仓支架（21）上，且与所述第一料仓（23）间隔设置；所述第二料仓（24）用于容纳堆叠的多个待检屏幕；其中，所述驱动模块（22）驱动所述料仓支架（21）转动，以切换所述第一料仓（23）或所述第二料仓（24）转动至所述分离单元（10）的操作位置；所述驱动模块（22）包括：驱动气缸（221），所述驱动气缸（221）包括可伸缩运动的伸缩杆；齿条（222），所述齿条（222）和所述伸缩杆连接，跟随所述伸缩杆做往复直线运动；齿轮（223），所述齿轮（223）与所述齿条（222）啮合；旋转固定部（224），所述旋转固定部（224）的一端与所述料仓支架（21）固定连接，所述旋转固定部（224）的另一端与所述齿轮（223）固定连接；其中，所述驱动气缸（221）通过所述齿条（222）和所述齿轮（223）的配合，驱动所述旋转固定部（224）带动所述料仓支架（21）转动；所述驱动模块（22）还包括驱动壳体（225），所述驱动壳体（225）固定设置，所述驱动气缸（221）设置在所述驱动壳体（225）内，所述驱动壳体（225）的内部具有滑轨，所述齿条（222）与所述滑轨滑动配合；所述齿轮（223）可转动地设置在所述驱动壳体（225）内；所述驱动模块（22）还包括分别设置在所述驱动壳体（225）上的缓冲器（226）和限位器（227），所述缓冲器（226）用于对所述齿条（222）的运动进行缓冲，所述限位器（227）对所述齿条（222）的运动进行限位，以约束所述齿条（222）的运动范围。

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