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申请/专利权人：华芯智上半导体设备(上海)有限公司;华芯(嘉兴)智能装备有限公司
申请日：2024-04-26
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118083804B
主分类号：B66C13/18
分类号：B66C13/18;G06N5/01;G06K17/00;B66C13/46;B66C13/16
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要：本发明提供一种基于降低轨道繁忙程度的路径选择方法及装置，属于半导体搬运技术领域，本发明实施例的基于降低轨道繁忙程度的路径选择方法，通过基于路径规划算法和历史繁忙指数进行路径选择，可以筛选得到满足任务时限要求的第一路径和第二路径，考虑到多个搬运任务按照不同组合方式的第二路径执行搬运任务时的实时繁忙指数，进而可以选择更加空闲和顺畅的轨道段，优化了搬运任务的路径规划，可以有效降低目标时段内多个搬运任务在执行时的轨道段的繁忙程度，减少拥堵和冲突，从而提高天车的搬运效率和运行顺畅度。
主权项：1.一种基于降低轨道繁忙程度的路径选择方法，其特征在于，包括：将目标时段内需要执行的搬运任务组成任务池；基于路径规划算法以及所述任务池内各搬运任务的起点位置和终点位置，得到各天车按时完成各搬运任务所对应的多个第一路径以及各第一路径对应的预估运行时间；确定各第一路径对应的轨道段的历史繁忙指数，并基于所述历史繁忙指数从各第一路径中筛选得到多个第二路径；所述历史繁忙指数用于表示所述第一路径对应的各轨道段在历史时段内的繁忙程度；基于各搬运任务对应的各第二路径，确定所述目标时段内各搬运任务的搬运路径的路径集合，并确定在所述目标时段内按照各路径集合运行下的轨道段的实时繁忙指数；所述实时繁忙指数用于表示所述第二路径对应的各轨道段在所述目标时段内的预测繁忙程度；基于所述实时繁忙指数，确定所述任务池中各搬运任务的实际运行路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华芯智上半导体设备(上海)有限公司;华芯(嘉兴)智能装备有限公司 基于降低轨道繁忙程度的路径选择方法及装置
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