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申请/专利权人：浙江华仕管道科技有限公司
申请日：2024-05-06
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118257937A
主分类号：F16L55/32
分类号：F16L55/32;F16L55/40;F17D5/06;F16L101/30
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及管道检测设备技术领域，具体为一种管道内部损坏程度检测机器人，解决了检测机器人在管道内部检测时，只能对破损处进行图像检测，不能实时检测破损位置的破损尺寸，不利于修补方案的确定问题。一种管道内部损坏程度检测机器人，包括中心支撑块，中心支撑块的内部内置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴端固定有旋转轴杆，所述旋转轴杆的一端贯穿中心支撑块的端部且固定有旋转盘，所述旋转盘朝向中心支撑块的端部表面固定有四个圆形阵列分布的旋转检测摄像头，所述旋转盘的外表面设有四个圆形阵列分布的破损检测模块。本发明通过两个检测条对管道内部不同形状的破损均可以进行检测，便于工作人员根据破损位置的尺寸指定修补方案。
主权项：1.一种管道内部损坏程度检测机器人，包括中心支撑块（1），中心支撑块（1）的内部内置有旋转电机，其特征在于：所述旋转电机的输出轴端固定有旋转轴杆（2），所述旋转轴杆（2）的一端贯穿中心支撑块（1）的端部且固定有旋转盘（3），所述旋转盘（3）朝向中心支撑块（1）的端部表面固定有四个圆形阵列分布的旋转检测摄像头（7），所述旋转盘（3）的外表面设有四个圆形阵列分布的破损检测模块（4）；所述破损检测模块（4）包括伸缩电动推杆（401），所述伸缩电动推杆（401）的一端固定有旋转盘（3）外侧，所述伸缩电动推杆（401）的另一端固定有固定块（402），所述固定块（402）的两侧均固定有复位弹性条（404），所述复位弹性条（404）远离固定块（402）的端部固定有检测条（403），所述复位弹性条（404）与检测条（403）的连接处安装有压力传感器，所述检测条（403）的一端外表面镶嵌有接触传感器（408），所述检测条（403）靠近固定块（402）的端部贯穿固定有复位轴销（405），所述复位轴销（405）的端部与固定块（402）转动连接，两个所述检测条（403）之间滑动安装有调节板（407），所述调节板（407）与固定块（402）之间固定安装有调节伸缩杆（406）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江华仕管道科技有限公司 一种管道内部损坏程度检测机器人
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