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申请/专利权人：摩巴自动控制股份有限公司

摘要：一种包括调平系统1的筑路机10、特别是铺路机或铣刨机，筑路机10包括底盘17和工具15，调平系统1包括：第一高度传感器装置3LR、40LR、第二高度传感器装置3LR、40LR、第一控制器5LR、45LR、第二控制器5LR、45LR和附加传感器2、200、300、400。第一高度传感器装置联接到工具15的第一侧或筑路机10的底盘17的第一侧10LR，并且被配置为将第一距离信息DLDR确定为相对于属于工具15的第一侧或底盘17的第一侧10LR的参考点到地底面21或铺设层22的距离的第一实际值。第二高度传感器装置联接到工具15的第二侧或底盘17的第二侧10LR，并且被配置为确定第二距离信息DLDR，第二距离信息充当相对于属于工具15的第二侧或底盘17的第二侧10LR的参考点到地底面21或铺设层22的距离的第二实际值。第一控制器包括第一控制器回路，其被配置为基于第一实际值和工具15的或底盘17的第一侧的高度位置的第一设定点来控制工具15的或底盘17的第一侧的高度位置。第二控制器包括第二控制器回路，其被配置为基于第二实际值和工具15的或底盘17的第二侧的高度位置的第二设定点来控制工具15的或底盘17的第二侧的高度位置。附加传感器联接到工具15或底盘17，并被配置为确定工具15的要么第一侧、要么第二侧的、或者底盘17的要么第一侧、要么第二侧的实际参考值，实际参考值描述工具15的要么第一侧、要么第二侧的、或者所述底盘17的要么第一侧、要么第二侧的高度位置，其中，第一控制器和第二控制器5LR、45LR中的至少一者被配置为基于附加传感器2、200、300、400的实际参考值来调节设定点，其中设定点调节要么仅在工具15或底盘17的第一侧上发生，要么仅在工具15或底盘17的第二侧上发生。

主权项：1.一种筑路机10，其包括调平系统1，所述筑路机10包括底盘17和工具15，所述调平系统1包括：第一高度传感器装置，其联接到所述工具15的第一侧或所述筑路机10的所述底盘17的第一侧10R，并且被配置为将第一距离信息DR确定为相对于属于所述工具15的第一侧或所述底盘17的第一侧10R的参考点到地底面21或铺设层22的距离的第一实际值；以及第二高度传感器装置，其联接到工具15的第二侧或所述底盘17的第二侧10L，并且被配置为确定第二距离信息DL，所述第二距离信息充当相对于属于所述工具15的第二侧或所述底盘17的第二侧10L的参考点到所述地底面21或所述铺设层22的距离的第二实际值；以及第一控制器，其包括第一独立控制器回路，所述第一独立控制器回路被配置为基于所述第一实际值和所述工具15的或所述底盘17的第一侧的高度位置的第一设定点来控制所述工具15的或所述筑路机底盘17的第一侧的高度位置；以及第二控制器，其包括独立于所述第一独立控制器回路的第二独立控制器回路，所述第二独立控制器回路被配置为基于所述第二实际值和所述工具15的或所述底盘17的第二侧的高度位置的第二设定点来控制所述工具15的或所述底盘17的第二侧的高度位置；以及附加传感器，其联接到所述工具15或所述底盘17，并被配置为确定所述工具15的第一侧或第二侧的、或者所述底盘17的第一侧或第二侧的实际参考值，所述实际参考值描述所述工具15的第一侧或第二侧的、或者所述底盘17的第一侧或第二侧的高度位置；其中所述第一控制器和所述第二控制器被配置为基于所述附加传感器的所述实际参考值来调节所述设定点，其中通过所述第一控制器和所述第二控制器执行的设定点调节仅在所述工具15或所述底盘17的第一侧、或者仅在所述工具15或所述底盘17的第二侧上发生。

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百度查询： 摩巴自动控制股份有限公司 用于筑路机的调平系统