申请/专利权人：中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司

申请日：2019-03-29

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN111823930B

主分类号：B60L53/80

分类号：B60L53/80;B60S5/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.03.15#实质审查的生效;2020.10.27#公开

摘要：一种用于不同车型的电动小客车换电的动力电池智能预存系统，包括：电池预存架，用于预置亏电电池满电电池的设备，使换电机器人或电池调度系统从电池预存架上取走或放置动力电池；抓取机构，用于根据电池预存架上放置的动力电池的尺寸，调节抓取的距离，将电池预存架上放置的动力电池抓紧；升降机构，用于将抓取机构抓取的动力电池提升到预设高度，或者将提升到预设高度的抓取机构抓取的动力电池，下降放置到电池预存架上。本发明解决了可对各种电动小客车中各种尺寸动力电池进行换电，且缩短换电机器人从电动小客车上卸下亏电电池至换电机器人获取满电电池的过程的周期，而不需要换电机器人处于停滞等待状态的问题。

主权项：1.一种用于不同车型的电动小客车换电的动力电池智能预存系统，其特征在于，包括：电池预存架、抓取机构和升降机构，其中，电池预存架，用于预置亏电电池满电电池的设备，使换电机器人或电池调度系统从电池预存架上取走或放置动力电池；抓取机构，用于根据电池预存架上放置的动力电池的尺寸，调节抓取的距离，将电池预存架上放置的动力电池抓紧；升降机构，用于将抓取机构抓取的动力电池提升到预设高度，或者将提升到预设高度的抓取机构抓取的动力电池，下降放置到电池预存架上；所述电池预存架包括两侧的支撑部，两侧的支撑部形成一支架结构，托举部的两侧的支撑部分别与放置在所述电池预存架的动力电池的底面相接触；所述电池预存架的支架结构设置为金属结构的支架结构；所述升降机构，包括一托架、2个升降动力单元、2个升降导轨和导向轮组件，其中，2个升降动力单元分别固定在托架两侧的2个升降导轨上，托架的两侧分别与一升降动力单元连接，2个升降动力单元推动托架进行上下移动动作，装在托架四角处的导向轮组件使托架沿升降导轨进行上下移动动作，将抓取机构抓取的动力电池提升到预设高度，或者将提升到预设高度的抓取机构抓取的动力电池，下降放置到电池预存架上；所述升降机构还包括：一机架，机架设置为龙门的形状；每个所述升降导轨包括2根垂直导轨，所述机架通过4根垂直导轨和装在托架四角处的导向轮组件，与所述托架相连接，4根垂直导轨分别设置在机架支撑柱的内侧，电池存储架和托架设置在机架内部中，托架、电池存储架与机架形成一个整体，其中托架在机架内部中的上部空间；电池存储架在机架内部中的下部空间，托架通过装在托架四角处的导向轮组件使托架沿升降导轨在机架内部进行上下移动动作；所述升降导轨中垂直导轨为方管，导向轮组件中各导向轮与相应的垂直导轨在X方向和Y方向的间隙可进行调整，导向轮组件控制所述托架在X方向和方Y向上的运动自由度；其中，X方向是指以车辆行驶的直线方向的反方向为轴线方向，Y方向是指在车辆底盘平面上垂直于X方向的轴线方向，Z方向是指垂直于X方向和Y方向所形成平面的轴线方向；所述导向轮组件的各导向轮为轴承；所述抓取机构包括吊爪和吊爪臂，吊爪和吊爪臂连接成一体，其中，通过爪距调节动力单元直线运动带动连接杆并驱动内侧2个吊爪臂，吊爪臂上装有齿条，通过中间过桥齿轮将电推缸直线运动同步传递给外侧的2个吊爪臂上的齿条，驱动外侧吊爪臂进行直线运动；吊爪和吊爪臂组成吊爪整件，前后各2个吊爪整件，爪距调节动力单元驱动通过连接杆、吊爪整件和中间过桥齿轮，吊爪随吊爪臂随电推缸直线运动，实现前后各2个吊爪整件的爪距调节的操作；所述抓取机构还包括：定位块，通过定位块和所述导向轮组件的各导向轮限制了所述吊爪整件在X方向和Z方向的运动自由度，吊爪整件随电推杆沿Y方向直线运动，实现爪距调节的操作。

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权利要求：

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