申请/专利权人：华中农业大学

申请日：2020-09-18

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN112106466B

主分类号：A01B49/02

分类号：A01B49/02;A01B49/06;A01B49/04;A01B71/00;A01C5/04;A01C7/00;A01C7/04;A01C7/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2021.01.08#实质审查的生效;2020.12.22#公开

摘要：本发明公开了一种气力针式单粒精密播种机，包括行走动力装置、螺旋起垄装置、主机架、驱动装置、排种装置、导种装置、覆土装置、一对地轮及风机；导种装置包括一对星轮圆盘、导种轴、中间轮轴、吊篮轴、双排导种链轮和控制凸轮；星轮圆盘包括圆盘端盖、行星轮盘和行星轮系；一对双排导种链轮分别固定在圆盘端盖上带动星轮圆盘转动；每根吊篮轴轴向均布若干个吊篮，吊篮在绕中心轴旋转的同时开闭端始终保持竖直向下状态，导种轴上轴向均布有个数与吊篮个数相同的控制凸轮；采用行星轮点播式全约束导种原理，可实现对种子离开吸种针至落入种床土壤导种运移过程进行具有局部自由度的全约束，减少种子与种床土壤的弹跳滑移，投种精度高，播种质量好。

主权项：1.一种气力针式单粒精密播种机，包括行走动力装置1、螺旋起垄装置2、主机架3、驱动装置4、排种装置5、导种装置6、覆土装置7、一对地轮8及风机9；所述螺旋起垄装置2前端连接在行走动力装置1上，主机架3前端焊接在螺旋起垄装置2的后沿，所述驱动装置4、导种装置6、排种装置5和覆土装置7从前向后依次布置在主机架3上，所述驱动装置4通过链传动将动力传递给导种装置6，所述导种装置6通过链传动将动力传递给排种装置5，一对所述地轮8位于主机架3外侧呈对称布置，所述风机9布置在行走动力装置1上方的风机支座91上；其特征在于：所述导种装置6包括一对星轮圆盘61、导种轴62、中间轮轴63、吊篮轴64、双排导种链轮65和控制凸轮67；一对星轮圆盘61包括圆盘端盖611、行星轮盘612和行星轮系613，圆盘端盖611和行星轮盘612之间封闭连接；导种轴62两端固定主机架3上，一对双排导种链轮65分别固定在圆盘端盖611上带动星轮圆盘61转动；每根吊篮轴64轴向均布若干个吊篮66，吊篮66在绕中心轴旋转的同时开闭端始终保持竖直向下状态，导种轴62上轴向均布有个数与吊篮个数相同的控制凸轮67，控制凸轮67与吊篮66一一对应布置；所述行星轮系613包含一个同轴固定在导种轴62上的太阳轮614及三个沿太阳轮614外侧圆周方向均匀分布且固定在中间轮轴63上的中间轮615，且三个中间轮615均与太阳轮614啮合，同时，每个中间轮615外侧布置有两个固定在吊篮轴64上且均与中间轮615相啮合行星轮616，所有行星轮616沿圆周方向均匀分布且太阳轮614与行星轮616齿数相同；所述排种装置5包括气室组合51、种箱52、落种管53、充种室54、排种轴55和排种链轮56，气室组合51包括左气室511、气流分配管512、吸种针513和右气室514；左气室511和右气室514均包括外侧面封闭的气室外筒515，气室外筒515上设有正压进气口517和负压进气口518，气室外筒515内侧面连接有旋转盘516；一对排种轴55分别穿过左气室511和右气室514相连接，外端连接排种链轮56，内端与旋转盘516刚性同轴连接；以所述排种轴55所在轴线为中心周向均匀布置有多根气流分配管512，每根气流分配管512的一端固定在一侧旋转盘上、另一端固定在另一侧旋转盘上，每根气流分配管512上轴向均匀布置多个吸种针513，种箱52底部出种口连接有根数为吸种针个数一半的竖直落种管53，落种管53底部与充种室54相通，充种室54分为个数与落种管根数相同的充种单元，每根落种管53对应一个充种单元；所述行走动力装置1包括支撑架11、安装在支撑架11前端负重支座上的负重12、布置在支撑架11前部位的汽油机13、安装在支撑架11中部位把手支座上的把手14、布置在汽油机13上方的空气滤清器15、位于支撑架11底部的行走轮16、一级变速箱17和二级变速箱18；汽油机13通过带传动将动力传递到一级变速箱17输入端，一级变速箱17输入端一侧通过带传动将动力传递到风机9，一级变速箱17输入端另一侧通过链传动将动力传递到二级变速箱18输入端，一级变速箱17输出端与行走轮16相连，二级变速箱18输出端与旋耕轴212相连。

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