申请/专利权人：浙江一益医疗器械有限公司

申请日：2020-03-19

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN111249578B

主分类号：A61M5/178

分类号：A61M5/178;A61M5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2020.07.03#实质审查的生效;2020.06.09#公开

摘要：本发明提供一种胰岛素针自动组装机，涉及医用器械加工的技术领域。胰岛素针自动组装机包括依次连接的上针座组件、上针组件、吸针组件、涂胶组件、预固化组件、UV固化组件、换夹具组件、CCD检测组件、针尖硅化组件、检堵组件、剔废组件、上内护套组件、CCD检穿组件、中转换夹具组件、上针座检测组件、上外护套组件、冲膜组件一、冲膜组件二、焊接组件、过渡缓冲组件、CCD检膜组件、卸料组件和与以上各个组件电连接的控制系统。解决了采用人工组装胰岛素针的方式，产品的质量低，生产效率低，制造成本高的问题。本发明利用控制系统控制多个组件，实现胰岛素针的自动化生产，产品的生产效率高，降低了制造成本。

主权项：1.一种胰岛素针自动组装机，其特征在于，包括上针座组件1、上针组件2、吸针组件3、涂胶组件4、预固化组件5、UV固化组件6、换夹具组件7、CCD检测组件8、针尖硅化组件9、检堵组件10、剔废组件11、上内护套组件12、CCD检穿组件13、中转换夹具组件14、上针座检测组件15、上外护套组件16、冲膜组件一17、冲膜组件二18、焊接组件19、过渡缓冲组件20、CCD检膜组件21、卸料组件22和与以上各个组件电连接的控制系统；所述上针座组件1用于安装针座；所述上针组件2连接所述上针座组件1的输出端，所述上针组件2用于将针管安装在针座上；所述吸针组件3、涂胶组件4依次连接所述上针组件2的输出端，所述吸针组件3用于对安装后的针座、针管吸附，所述涂胶组件4用于对吸附后的针座、针管涂胶；所述预固化组件5、UV固化组件6依次连接所述涂胶组件4的输出端，所述预固化组件5用于对涂胶后的针座、针管排列，所述UV固化组件6用于对排列后的针座、针管加热固化；所述换夹具组件7连接所述UV固化组件6的输出端，所述换夹具组件7用于对固化后的针座、针管翻转；所述CCD检测组件8连接所述换夹具组件7的输出端，所述CCD检测组件8用于检测针管的毛刺、倒针；所述针尖硅化组件9连接所述CCD检测组件8的输出端，所述针尖硅化组件9用于硅化针尖；所述检堵组件10连接所述针尖硅化组件9的输出端，所述检堵组件10用于检测针管的堵塞；所述剔废组件11连接所述检堵组件10的输出端，所述剔废组件11用于检测、剔除不合格针管；所述上内护套组件12连接所述剔废组件11的输出端，所述上内护套组件12用于将内护套安装在针座上；所述CCD检穿组件13连接所述上内护套组件12的输出端，所述CCD检穿组件13用于检测针管，并对组装后的护套压装；所述中转换夹具组件14连接所述CCD检穿组件13的输出端，所述中转换夹具组件14用于对压装后的产品排列输出；所述上针座检测组件15连接所述中转换夹具组件14的输出端，所述上针座检测组件15用于对压装后的产品排列；所述上外护套组件16连接所述上针座检测组件15的输出端，所述上外护套组件16用于安装大护套；所述冲膜组件一17、所述冲膜组件二18依次连接所述上外护套组件16的输出端，所述冲膜组件一17用于对针座初次冲模，所述冲膜组件二18用于对针座二次冲模；所述焊接组件19连接所述冲膜组件二18的输出端，所述焊接组件19用于对冲模后的膜片压膜；所述过渡缓冲组件20、CCD检膜组件21、卸料组件22依次连接所述焊接组件19的输出端，用于对组装后的产品自动排列、检验、卸料，所述换夹具组件7包括换夹具机构29、胶量检测机构30和视觉检测剔除机构25，所述换夹具机构29的输出端连接所述胶量检测机构30，所述视觉检测剔除机构25连接所述胶量检测机构30的侧面；所述CCD检测组件8包括检倒针机构31和检毛刺机构32，所述检倒针机构31连接所述胶量检测机构30的输出端，所述检毛刺机构32连接所述检倒针机构31的输出端；所述检毛刺机构32连接所述针尖硅化组件9的针尖硅化机构33；所述针尖硅化机构33连接所述检堵组件10的检堵机构34；所述检堵机构34连接所述剔废组件11的剔废机构35。

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