申请/专利权人：成都市泓川自动化科技有限公司

申请日：2021-08-06

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN113548625B

主分类号：B67C3/00

分类号：B67C3/00;B67C3/16;B67C3/24;B67C3/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.11.12#实质审查的生效;2021.10.26#公开

摘要：本发明公开了实时跟踪灌装机，包括，上方设有上料仓的工作台，抽料装配机构，设于工作台上侧，抽料装配机构设置有两个抽料体，两个抽料体均与上料仓连通设置，以实现将上料仓中的物料抽取，进行传输灌装。该实时跟踪灌装机，通过抽料装配机构中双活塞结构的使用，可以使整个设备间隔一个瓶体同时灌装，大大增加设备工作效率的同时双活塞可单独使用，提高设备灵活性，灌装装配机构中设置的光电跟踪部件的使用，可以使灌装机进行自动计位，计算灌装时的位置，使整体自动化，减少人力的使用，并且，更加精确，灌装装配机构中高度调节电机的使用，可以根据瓶体高度调整灌装高度，提高了灌装机的整体实用性，使灌装机更加灵活。

主权项：1.实时跟踪灌装机，其特征在于，包括：上方设有上料仓5的工作台1；抽料装配机构2，设于工作台1上侧，所述抽料装配机构2设置有两个抽料体，两个所述抽料体均与上料仓5连通设置，以实现将上料仓5中的物料抽取，进行传输灌装；以及灌装装配机构3，设于工作台1上侧，所述灌装装配机构3设置有两个灌装体，两个所述灌装体分被与两个抽料体连通设置，以实现物料之间的传输与灌装；所述灌装装配机构3包括：灌装移动部件，设于工作台1上，所述灌装移动部件设有两个，以实现两个灌装体的独立运动；灌装部件，所述灌装部件设有两个，分别设于两个灌装移动部件上，以实现接收到的物料灌装；以及升降限制部件设于工作台1上，以实现灌装装配机构3的整体升降，满足不同型号的待灌装容器，并进行位置的限制；所述灌装移动部件包括灌装移动电机309、驱动齿轮310和齿条311，所述工作台1的上表面靠近一侧边缘处固定连接有齿条311，所述工作台1的上表面靠近一侧边缘中心处滑动连接有两个灌装移动电机309，两个所述灌装移动电机309的输出端均固定连接有驱动齿轮310，两个所述驱动齿轮310的外表面均与齿条311的外表面一侧相啮合；所述灌装部件包括灌装装配体305、夹瓶气缸306和灌装头308，两个所述灌装移动电机309的一侧均安装设置有灌装装配体305，两个所述灌装装配体305的相互靠近的一侧均安装设置有灌装头308，两个所述灌装装配体305的下表面均安装设置有夹瓶气缸306；所述升降限制部件包括容器检查开关301、极限接近开关302、高度原位开关303、高度调节电机304和灌装原位开关307，所述工作台1的上表面靠近一侧边缘处通过升降杆安装设置有控制面，所述控制面的上表面中心处通过螺栓安装设置有高度调节电机304，所述控制面的上表面靠近一侧边缘处安装设置有高度原位开关303，所述工作台1的外表面一侧边缘处安装设置有容器检查开关301，所述工作台1的上表面靠近一侧边缘处安装设置有两个极限接近开关302，所述工作台1的上表面靠近一侧边缘处安装设置有两个灌装原位开关307。

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