申请/专利权人：西安工程大学

申请日：2020-03-30

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN111332527B

主分类号：B65B25/20

分类号：B65B25/20;B65B35/24;B65B41/06;B65B15/00;B65B61/28;B65B61/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2020.07.21#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要：本发明公开了一种袜子包装机，包括机架，机架上依次固接有袜钩机构、纸卡机构、袜子移动机构、缝钉机构和退袜机构，袜钩机构能将袜钩推出并将袜钩插入到纸卡的袜钩口中，纸卡机构能对纸卡进行存取折叠；袜钩机构包括袜钩振动盘、推钩装置和旋转夹钩装置，袜钩振动盘固接在机架上，推钩装置位于袜钩振动盘导杆正下方，推钩装置包括推钩装置固定架，推钩装置固定架下固接有推钩装置固定板，推钩装置固定板上固接有底座板，底座板上配设有气缸，气缸推杆固接有连接推钩板，解决了现有技术中存在的人工包装袜子包装效率低、产品质量难控制的问题。

主权项：1.一种袜子包装机，其特征在于，包括机架1，所述机架1上依次固接有袜钩机构、纸卡机构、袜子移动机构、缝钉机构和退袜机构，所述袜钩机构能将袜钩推出并将袜钩插入到纸卡的袜钩口中，所述纸卡机构能对纸卡进行存取折叠；所述袜钩机构包括袜钩振动盘2、推钩装置3和旋转夹钩装置4，所述袜钩振动盘2固接在机架1上，所述推钩装置3位于袜钩振动盘2导杆正下方，所述推钩装置3包括推钩装置固定架26，所述推钩装置3固定架下固接有推钩装置固定板27，所述推钩装置固定板27上固接有底座板28，所述底座板28上配设有气缸30，所述气缸30推杆固接有连接推钩板32；所述旋转夹钩装置4并排设置在推钩装置3右侧，所述旋转夹钩装置4包括旋转夹钩固定架a36和旋转夹钩固定架b37，所述旋转夹钩固定架a36和旋转夹钩固定架b37的底部均固接在旋转气缸固定板38上，所述旋转气缸固定板38上固接有MSUB7-90S旋转气缸39，所述MSUB7-90S旋转气缸39端部固接有第一MXS8-75滑台气缸41，所述第一MXS8-75滑台气缸41端部固接有MHZ2-16D拇指气缸42；所述机架1包括大机架20与小机架21，所述大机架20上固接有大面板22，所述小机架21上固接有第一小面板23，所述袜钩振动盘2、推钩装置3和旋转夹钩装置4均位于大面板22上；所述袜子移动机构包括进袜传送带9、防夹袜装置10、进夹袜装置11、移袜装置14和抬袜装置15，所述进袜传送带9位于大机架20前侧，所述进袜传送带9与大机架20固定连接，所述进袜传送带9包括进袜传送带机架96，所述进袜传送带机架96同侧对称固接有第一轴承座调节块97，所述第一轴承座调节块97上固接有轴承座a98，所述进袜传送带9的一端两轴承座之间过盈配合有主动轴a99，所述进袜传送带9另一端过盈配合有从动轴a，所述进袜传送带9的两轴之间同向套装有三条第一传送带100，所述第一传送带100下均固接有调平面板101，所述第一传送带100上均固接有第一保护面板102，所述主动轴a99的右侧固接有第一步进电机固定板103，所述第一步进电机固定板103上固接有一号57雷赛步进电机104；所述进夹袜装置11位于大面板22下方机架中间，所述进夹袜装置11与大面板22下方机架固定连接，所述进夹袜装置11包括CY1S-15-350无杆气缸113，所述CY1S-15-350无杆气缸113滑台上固接有连接板114，所述CY1S-15-350无杆气缸113垂直于无杆气缸运动方向连接板侧面固接有第一气手指固定板115，所述第一气手指固定板115上固接有第一MHF2-8D气手指116，所述第一MHF2-8D气手指116高处手指上固接有进袜夹连接块118，所述进袜夹连接块118上固接有上进袜夹117，所述进袜夹连接块118下端手指处固接有下进袜夹119；所述防夹袜装置10位于大面板22下方机架上，所述防夹袜装置10位于进夹袜装置11右侧，所述防夹袜装置10位于压纸装置8前面，所述防夹袜装置10与大面板22下方机架固定连接，所述防夹袜装置10包括防夹袜装置固定架108，所述防夹袜装置固定架108上固接有双连杆气缸连接板109，所述双连杆气缸连接板109端部侧面垂直固接有第二双连杆气缸高度调节板110，所述第二双连杆气缸高度调节板110上固接有第一CXSM10-15S双连杆气缸111，所述第一CXSM10-15S双连杆气缸111推杆端部固接有防夹袜顶块112；所述移袜装置14包括二号电动滑台130，所述二号电动滑台130上固接有第三滑台连接板131，所述第三滑台连接板131上固接有MXS12-50滑台气缸132，所述MXS12-50滑台气缸132推杆端部固接有气手指高度调节板133，所述气手指高度调节板133上固接有MHF2-8D气手指气缸134，所述MHF2-8D气手指气缸134的上手指上固接有调节块137，所述调节块137上固接有上移袜夹135，所述MHF2-8D气手指气缸134的下手指上固接有下移袜夹136；所述抬袜装置15包括滑台气缸位置调节板138，所述滑台气缸位置调节板138上固接有第三MXS8-75滑台气缸139，所述第三MXS8-75滑台气缸139端部固接有抬袜板连接块140，所述抬袜板连接块140上固接有抬袜板141，所述第三MXS8-75滑台气缸139背部固接有第三双连杆气缸高度调节板142，所述第三双连杆气缸高度调节板142侧面固接有第二CXSM10-20S双连杆气缸143，所述第二CXSM10-20S双连杆气缸143推杆端部固接有压袜板144。

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