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基于目标识别的路况实时监测方法 

申请/专利权人:北京交通大学

申请日:2024-04-02

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118262521A

主分类号:G08G1/01

分类号:G08G1/01;G06F18/232

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明涉及目标识别技术领域,具体涉及基于目标识别的路况实时监测方法,包括:采集道路路面的每个监测结果内的若干路况识别监测数据;将所有路况识别监测数据转换为霍夫空间内的若干目标识别数据点;对所有目标识别数据点进行聚类得到若干聚类簇;根据不同聚类簇内目标识别数据点的分布密集情况以及对应投票值之间的差异情况,得到每个参考阈值下每个聚类簇的识别分布差异因子;根据每个参考阈值下每个聚类簇的识别分布差异因子进行识别监测。本发明提高了识别车道线的准确性,提高了路况的监测效率。

主权项:1.基于目标识别的路况实时监测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:采集道路路面的每个监测结果内的若干路况识别监测数据;利用霍夫变换算法将每个监测结果内所有路况识别监测数据转换为霍夫空间内的若干数据点,将每个数据点记为目标识别数据点,所述目标识别数据点对应一个投票值;对所有目标识别数据点进行DBSCAN聚类得到若干聚类簇;根据不同聚类簇内目标识别数据点的分布密集情况以及对应投票值之间的差异情况,进行阈值遍历,得到每个参考阈值下每个聚类簇的识别分布差异因子,所述识别分布差异因子用于反映参考阈值下各个聚类簇所区分出属于车道线的目标识别数据点的数量;根据每个参考阈值下每个聚类簇的识别分布差异因子进行识别监测。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京交通大学 基于目标识别的路况实时监测方法

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