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申请/专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日：2021-12-06
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN114373018B
主分类号：G06T7/80
分类号：G06T7/80;G06T7/246;G06T7/20;G06V40/10;G06V40/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2022.05.06#实质审查的生效;2022.04.19#公开
摘要：本发明提供一种实时驱动方法、装置及设备，所述方法包括：通过预置的多个相机获取目标对象的同一帧的实时图像；根据所述多个相机的坐标标定关系，利用获取的同一帧的实时图像构建当前帧对应的人体三维点云数据；将所述人体三维点云数据与人体参数模型进行拟合，获取所述人体参数模型的运动信息；将获取的人体参数模型的运动信息传输到渲染端。利用本发明提供的方法，在保证较好的模型实时驱动的质量、动作真实度以及渲染质量的同时，降低了传输压力。
主权项：1.一种实时驱动方法，其特征在于，该方法包括：通过预置的多个相机获取目标对象的同一帧的实时图像；根据所述多个相机的坐标标定关系，利用获取的同一帧的实时图像构建当前帧对应的人体三维点云数据；当所述当前帧为第一帧时，利用骨骼点检测算法提取人体三维点云数据的骨骼关键点，并与人体参数模型对应的骨骼关键点进行刚性拟合；从所述实时图像的二维图像数据中获取人体的运动特征参数，并作为刚性拟合后人体参数模型的初始运动特征参数；利用所述初始运动特征参数，将所述刚性拟合后的人体参数模型与所述人体三维点云数据进行非刚性拟合，确定所述非刚性拟合后人体参数模型的运动信息，所述运动信息包括所述人体参数模型上预先定义的各运动节点对应的顶点坐标和方向；将获取的人体参数模型的运动信息传输到渲染端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 聚好看科技股份有限公司 一种实时驱动方法、装置及设备
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