申请/专利权人：福建星网智慧软件有限公司

申请日：2021-12-22

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN114268738B

主分类号：H04N23/67

分类号：H04N23/67

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.04.19#实质审查的生效;2022.04.01#公开

摘要：本申请涉及摄像机技术领域，特别涉及一种变焦跟踪方法和存储设备。所述一种变焦跟踪方法，包括步骤：调节摄像机至对焦状态；计算当前物距；响应光学放大指令，控制focus电机沿着当前物距对应的变焦跟踪曲线转动；focus电机持续进行对焦试探直至物距收敛符合预设条件。以上方法，将对焦的动作穿插至光学放大的过程中，契合了变焦跟踪曲线随着焦距不断发散的光学规律，保证了光学缩放的平滑。并且会持续进行对焦试探直至物距收敛符合预设条件，保证了变焦过程中对焦的准确性。

主权项：1.一种变焦跟踪方法，其特征在于，包括步骤：调节摄像机至对焦状态；计算当前物距；所述计算当前物距，具体还包括步骤：根据当前zoom电机和focus电机对应的坐标点计算当前的物距；所述根据当前zoom电机和focus电机对应的坐标点计算当前的物距，具体还包括步骤：当前坐标点为zoom_pos_cur,focus_pos_cur，其中zoom_pos_cur代表zoom电机坐标，focus_pos_cur代表focus电机坐标；计算出每条变焦跟踪曲线在x坐标为zoom_pos_cur时的y轴坐标，取离当前坐标点current_point最近的上下两个点所在的变焦跟踪曲线，其对应的物距分别为obj_down和obj_up；根据最近的上下两个点所在的变焦跟踪曲线通过下式进行线性插值计算当前物距：obj_down+obj_up-obj_down*focus_pos_cur-focus_pos_downfocus_pos_up-focus_pos_down；响应光学放大指令，控制focus电机沿着当前物距对应的变焦跟踪曲线转动；focus电机持续进行对焦试探直至物距收敛符合预设条件，在光学缩放的过程中均匀穿插对焦试探，以使得变焦跟踪的理论物距动态地向真实物距收敛；所述响应光学放大指令，控制focus电机沿着当前物距对应的变焦跟踪曲线转动前，具体还包括步骤：根据得到的最近的相邻两条变焦跟踪曲线，通过线性插值的方法拟合出当前物距的变焦跟踪曲线；所述focus电机持续进行对焦试探直至物距收敛符合预设条件，具体还包括步骤：在focus电机试探前获取清晰度值fv_cur，focus电机试探后获取清晰度值fv_attemp；若fv_cur-fv_attemp大于预设阈值fv_threshold，则保持focus电机位置不变；若fv_attemp-fv_cur大于预设阈值fv_threshold，则判定试探方向出错并反向转动两倍试探步长；若fv_attemp-fv_cur的绝对值小于预设阈值fv_threshold，则控制focus电机沿着试探反方向转动一半的试探步长；若当前zoom电机的坐标超过总行程的一半且估算出来的物距值稳定的累加次数大于三次，则判定为物距收敛符合预设条件；还包括步骤：每次物距收敛后均记录当前的物距信息；响应光学缩小指令，focus电机按照记录的物距信息对应的变焦跟踪曲线转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福建星网智慧软件有限公司 一种变焦跟踪方法和存储设备

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