申请/专利权人：上海同陆云交通科技有限公司

申请日：2024-03-21

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118262531A

主分类号：G08G1/056

分类号：G08G1/056;G08B21/24;G08B7/06

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.28#公开

摘要：本发明涉及一种基于目标跟踪的车辆逆行检测方法及系统，所述方法包括初始化车道行驶方向阶段和车辆逆行检测阶段；利用路侧相机视频自动获取正确车道行驶方向，实时检测发现车辆逆行，利用喇叭播放或LED显示及时告警驾驶员和后方车辆，降低事故发生的可能；将数据存入相关库表，供交管人员复查取证。在执行效率上，相较于传统的人工监控，利用机器判断，大大的提高了车辆逆行的发现率和检出率，减少了对人工的依赖，也可以为交管部门提供相应的图像证据。相对于基于车辆检测的车辆逆行判断方式，本发明提出的方法能够自动获取车道信息和车道正确行驶方向信息，对维护人员的依赖比较低，部署更快，响应更快。

主权项：1.一种基于目标跟踪的车辆逆行检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：初始化车道行驶方向阶段；车辆逆行检测阶段；其中，所述初始化车道行驶方向阶段包括：S101、获取路侧摄像头的视频图像；S102、采用车道线检测算法对所述视频图像进行车道线检测，获取车道线信息fx，车道信息Ln，初始化车道的行驶方向标识Dn＝0；S103、利用车辆检测模型和跟踪模型，进行车辆检测和跟踪，得到每辆车在连续图像帧中的轨迹[w1,h1,w2,h2,w3,h3,···,wn,hn]；S104、根据车辆轨迹计算当前帧中每辆车的行驶方向Ci，判断车辆所属车道，更新车道的行驶方向标识Dn；S105、监控所有车道的行驶方向标识，直到所有车道的行驶方向标识absDnT时，初始化车道行驶方向阶段结束；所述车辆逆行检测阶段包括：S201、获取路侧摄像头的视频图像；S202、利用车辆检测模型和跟踪模型，进行车辆检测和跟踪，得到每辆车在连续图像帧中的轨迹[w1,h1,w2,h2,w3,h3,···,wn,hn]，并初始化车辆的逆行标识Ni＝0；S203、根据车辆轨迹计算当前帧中每辆车的行驶方向Ci，判断车辆所属车道，更新车道的行驶方向标识Dn，并判断车辆是否逆行，如果逆行，则逆行标识为Ni+＝1；S204、查看图像中每车辆的逆行标识位Ni，如果Nim，判定该车辆逆行，控制摄像头周围的喇叭LED显示屏播报警示信息；将数据保存并报警。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海同陆云交通科技有限公司 一种基于目标跟踪的车辆逆行检测方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD