申请/专利权人：公安部交通管理科学研究所

申请日：2021-12-02

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN114049610B

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V20/54;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/62;G06T7/246

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2022.03.04#实质审查的生效;2022.02.15#公开

摘要：本发明提供一种高速公路上机动车倒车和逆行违法行为主动发现方法，其可以实现高速公路上机动车倒车、逆行违法行为的自动检测和主动发现，节省了人力资源。其通过设置场景通行信息，以场景通行信息中点通行信息的通行方向，代表待检测路段上大多数车辆的通行方向，将待识别车辆的通行方向与场景通行信息中不同的点通行信息的通行方向进行比较，确认待识别车辆是否存在逆行或者倒车的问题。

主权项：1.一种高速公路上机动车倒车和逆行违法行为主动发现方法，其特征在于,其包括以下步骤：S1：采集待检测路段上的监控设备采集的监控视频数据，记做基础视频数据；S2：将所述基础视频数据逐帧分解为图片后，将所有图片按照视频时间顺序存储，记做基础图片数据；S3：基于所述基础图片数据识别出图片中包括的车辆，以及每辆车的车辆轨迹集合；所述轨迹集合包括：按照时间顺序排列的每辆车的轨迹点和所述轨迹点对应的基础图片数据信息；S4：将所述轨迹集合中每一张所述基础图片数据，记做基础车辆视频帧；分别计算每一帧所述基础车辆视频帧中车辆位置的中心点坐标；S5：基于所述轨迹集合，使用车辆的所述中心点坐标，计算得出所述基础车辆视频帧中的车辆的通行方向，获得每一帧所述基础车辆视频帧对应的点通行信息；所述点通行信息包括：中心点坐标、车辆的通行方向；S6：将所述基础视频数据中识别出来的所有车辆对应的所有所述点通行信息作为一个集合，记做场景通行信息；S7：循环执行步骤S1~S6，获取新的所述基础视频数据，直至所述场景通信信息中包括的所述点通行信息的个数大于预设的有效基础数据阈值；S8：基于所述监控设备拍摄的视频，获取待识别车辆对应的连续的待识别视频帧；同时确保所述待识别视频帧的个数大于等于预设的比较数量阈值；S9：计算获得所述待识别车辆的在每一帧所述待识别视频帧中对应的所述点通行信息，记做待识别点信息；S10：按照时间顺序将每一个所述待识别点信息取出，分别在所述场景通行信息中查找到与其所述中心点坐标距离最近的N个所述点通行信息，记做参照对比信息点；其中，N为预设的参照比对数量阈值；S11：分别将N个所述参照比对信息点的通行方向与对应的所述待识别点信息的通行方向进行比较；如果N个所述参照比对信息点的通行方向都与对应的所述待识别点信息的通行方向不同，则对应的所述待识别点信息记做方向异常点；否则，所述待识别信息点为方向正常点；S12：当所述待识别车辆对应的所有待识别点信息都参与计算后，确认其对应的所述方向异常点是否同时满足下列条件的；如果满足，则对应的所述待识别车辆存在通行方向异常，实施步骤S13；否则，所述待识别车辆为正常行驶车辆，结束本次违法行为识别操作；所述方向异常点个数超过预设的异常判断阈值；存在时间上连续的所述方向异常点，并且连续的点个数超过预设的异常连续帧数阈值；S13：将存在通行方向异常的所述待识别视频帧，输入到预先构建并训练好的车头车尾二分类算法分类模型中，根据识别出来的所述待识别车辆的车头和车尾的方向和其通行方向的关系，判断所述待识别车辆的违法行为是倒车驾驶还是逆行驾驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 公安部交通管理科学研究所 一种高速公路上机动车倒车和逆行违法行为主动发现方法

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