申请/专利权人:航天宏图信息技术股份有限公司
申请日:2024-03-28
公开(公告)日:2024-05-14
公开(公告)号:CN118038385A
主分类号:G06V20/54
分类号:G06V20/54;G06V20/17;G06V20/62;G06V20/70;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/52;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/0455;G08G1/017
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开
摘要:本发明提供了一种基于无人机的违法占用应急车道的AI检测方法及装置,包括:控制无人机沿预设航线对目标道路进行巡检,并控制无人机以第一焦距采集目标道路对应的巡检图像;通过预先训练的多任务检测模型,针对巡检图像执行车辆检测任务和车道分割任务,得到车辆检测结果和应急车道分割结果,以判断是否存在位于目标道路中的应急车道内的车辆;如果是,控制无人机以第二焦距采集车辆对应的车辆图像;基于车辆图像得到违法占用检测结果和或车牌识别结果。本发明可以准确地对车辆违法占用应急车道的情况进行检测,还可以显著降低检测违法占用应急车道所需的运算量,有助于降低对硬件的要求和检测成本。
主权项:1.一种基于无人机的违法占用应急车道的AI检测方法,其特征在于,包括:控制无人机沿预设航线对目标道路进行巡检,并控制所述无人机以第一焦距采集所述目标道路对应的巡检图像;其中,所述巡检图像显示的内容包含所述目标道路以及在所述目标道路上行驶的车辆;通过预先训练的多任务检测模型,针对所述巡检图像执行车辆检测任务和车道分割任务,得到车辆检测结果和应急车道分割结果,以判断是否存在位于所述目标道路中的应急车道内的车辆;如果是,控制所述无人机以第二焦距采集所述车辆对应的车辆图像;其中,所述第二焦距大于所述第一焦距;基于所述车辆图像,针对所述车辆执行违法占用检测任务得到违法占用检测结果,和或,针对所述车辆执行车牌识别任务得到车牌识别结果。
全文数据:
权利要求:
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