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申请/专利权人：滴图(北京)科技有限公司
申请日：2022-12-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262059A
主分类号：G06T17/05
分类号：G06T17/05;G06T7/70;G06V20/56;G06V20/70
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：根据本公开的实施例，提供了用于生成车道线数据的方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括从与目标环境相关联的至少一个数据源，获取关于目标环境中的一组车道线的三维语义数据，三维语义数据至少指示目标环境中被确定为一组车道线的一组空间位置。该方法还包括基于三维语义数据，生成关于一组车道线的语义拓扑图，语义拓扑图包括多个节点，多个节点是基于一组空间位置的聚类而被确定。该方法进一步包括基于语义拓扑图，确定与一组车道线相关联的矢量化表示。由此，可以提高车道线数据的质量。
主权项：1.一种生成车道线数据的方法，包括：从与目标环境相关联的至少一个数据源，获取关于所述目标环境中的一组车道线的三维语义数据，所述三维语义数据至少指示所述目标环境中被确定为所述一组车道线的一组空间位置；基于所述三维语义数据，生成关于所述一组车道线的语义拓扑图，所述语义拓扑图包括多个节点，所述多个节点是基于所述一组空间位置的聚类而被确定；以及基于所述语义拓扑图，确定与所述一组车道线相关联的矢量化表示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 滴图(北京)科技有限公司 用于生成车道线数据的方法和装置
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