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申请/专利权人：鸿海精密工业股份有限公司
申请日：2022-12-20
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262303A
主分类号：G06V20/56
分类号：G06V20/56;G06V10/24
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请提供一种车道线识别方法及相关设备，所述方法包括：将拍摄得到的第一前景图像转换为鸟瞰图，在鸟瞰图中确定左车道线初始位置以及右车道线初始位置，从左车道线初始位置开始在鸟瞰图中移动第一滑动窗口，根据第一滑动窗口在当前位置之前覆盖的非零像素点拟合成第一曲线，根据第一曲线以及第一滑动窗口在当前位置覆盖的非零像素点拟合成第二曲线，从右车道线初始位置开始在鸟瞰图中移动第二滑动窗口，对于第二滑动窗口的每一次移动，根据第二滑动窗口在当前位置之前覆盖的非零像素点拟合成第三曲线，根据第三曲线以及第二滑动窗口在当前位置覆盖的非零像素点拟合成第四曲线。本申请能提高车道线识别的准确度。
主权项：1.一种车道线识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶过程中拍摄的第一前景图像，将所述第一前景图像转换为鸟瞰图；在所述鸟瞰图中确定左车道线初始位置以及右车道线初始位置；从所述左车道线初始位置开始，在所述鸟瞰图中移动第一滑动窗口，对于所述第一滑动窗口的每一次移动，根据所述第一滑动窗口在当前位置之前覆盖的非零像素点拟合成第一曲线，根据所述第一曲线以及所述第一滑动窗口在当前位置覆盖的非零像素点拟合成第二曲线，其中，所述第一滑动窗口的移动根据所述第一曲线进行动态调整；从所述右车道线初始位置开始，在所述鸟瞰图中移动第二滑动窗口，对于所述第二滑动窗口的每一次移动，根据所述第二滑动窗口在当前位置之前覆盖的非零像素点拟合成第三曲线，根据所述第三曲线以及所述第二滑动窗口在当前位置覆盖的非零像素点拟合成第四曲线，其中，所述第二滑动窗口的移动根据所述第三曲线进行动态调整；根据所述第二曲线得到左车道线，根据所述第四曲线得到右车道线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 鸿海精密工业股份有限公司 车道线识别方法及相关设备
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