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申请/专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日：2019-12-11
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN112149484B
主分类号：G06V20/56
分类号：G06V20/56;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/08
优先权：["20190628 US 16/457,557"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2021.01.15#实质审查的生效;2020.12.29#公开
摘要：在一些实现方式中，提供了一种方法。该方法包括获得描绘自动驾驶车辆ADV可能位于的环境的图像。该图像包括多个线指示符。多个线指示符代表环境中的一个或多个车道。该图像是用于神经网络的训练数据的一部分。该方法还包括基于多个线指示符来确定多个线段。该方法还包括基于多个线段来确定图像内的消失点。该方法还包括更新图像和与图像相关的元数据中的至少之一，以指示消失点在图像内的位置。
主权项：1.一种确定消失点的方法，包括：获得描绘自动驾驶车辆可能位于的环境的图像，其中：所述图像包括多个线指示符；所述多个线指示符代表所述环境中的一个或多个车道；所述图像是用于神经网络的训练数据的一部分；确定所述多个线指示符中的每个线指示符对应的最长的线段，得到多个线段，所述最长的线段仅对应于相应线指示符的一部分；基于所述多个线段确定所述图像内的消失点；以及更新所述图像和与所述图像相关的元数据中的至少之一，以指示所述消失点在所述图像内的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 百度(美国)有限责任公司 基于车道线确定消失点
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