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申请/专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日：2019-06-17
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN112101372B
主分类号：G06V10/56
分类号：G06V10/56;G06V10/44;G06V10/82;G06V10/94;G06N3/0464
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2021.01.05#实质审查的生效;2020.12.18#公开
摘要：本公开实施例公开了一种确定图像特征的方法和装置，其中，该方法包括：获取目标图像在第一色彩空间的第一图像数据；通过神经网络模型的预设卷积层对所述第一图像数据进行卷积处理，将所述图像数据转换到第二色彩空间的第二图像数据；基于所述神经网络模型中的位于所述预设卷积层之后的卷积层对所述第二图像数据进行卷积处理，确定所述目标图像的图像特征。本公开实施例可以利用卷积操作灵活地对图像进行色彩空间转换，在硬件上减少了色彩空间转换各种格式的读写逻辑，简化了硬件设计，提高了神经网络模型处理图像的效率。
主权项：1.一种确定图像特征的方法，包括：获取目标图像在第一色彩空间的第一图像数据，所述第一图像数据包括所述目标图像的像素点的各个颜色分量；通过神经网络模型的预设卷积层对所述第一图像数据进行卷积处理，将所述第一图像数据转换到第二色彩空间的第二图像数据；基于所述神经网络模型中的位于所述预设卷积层之后的卷积层对所述第二图像数据进行卷积处理，确定所述目标图像的图像特征。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京地平线机器人技术研发有限公司 确定图像特征的方法和装置
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