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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司
申请日：2024-03-04
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262314A
主分类号：G06V20/56
分类号：G06V20/56;G06V10/56;G06V10/764
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种车道线检测方法、装置、设备及介质。通过获取待处理车道线图像和车道线检测模型；将待处理车道线图像输入车道线检测模型中，基于特征提取模块对待处理车道线图像进行特征提取，得到第一特征图像；基于多个检测模块对第一特征图像进行多个检测任务的预测处理，得到多个检测任务的检测结果，检测结果包括车道线起始点坐标、相邻行间车道线点横向偏差、车道线长度、车道线形状类别和车道线颜色类别；基于多个检测任务的检测结果确定车道线点坐标和或车道线类别。本发明实施例可以独立执行多个检测任务，避免多个检测任务之间的相互干扰，多个检测结构共同表征同一车道线，有效提升了车道线检测的精度、速度和泛化性。
主权项：1.一种车道线检测方法，其特征在于，包括：获取待处理车道线图像和车道线检测模型；所述车道线检测模型包括特征提取模块和多个检测模块，多个所述检测模块并行地与所述检测模块连接；其中，不同的所述检测模块对应不同的检测任务；将所述待处理车道线图像输入所述车道线检测模型中，基于所述特征提取模块对所述待处理车道线图像进行特征提取，得到第一特征图像；基于多个所述检测模块对所述第一特征图像进行多个所述检测任务的预测处理，得到多个所述检测任务的检测结果，所述检测结果包括车道线起始点坐标、相邻行间车道线点横向偏差、车道线长度、车道线形状类别和车道线颜色类别；基于所述车道线起始点坐标、所述相邻行间车道线点横向偏差和所述车道线长度，确定车道线点坐标；和或，基于所述车道线点坐标对应的所述车道线形状类别和所述车道线颜色类别，确定所述车道线点坐标对应的车道线类别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司 一种车道线检测方法、装置、设备及介质
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