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申请/专利权人：三亚学院
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254827A
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00;B60W40/02;B60W40/04;B60W30/18;B60W50/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，具体涉及新能源无人车道路安全应急响应系统，包括环境感知模块、数据融合处理模块、应急决策模块、执行模块以及情境适应性学习模块；其中，环境感知模块：用于收集无人车周边的环境信息；数据融合处理模块：使用数据融合技术对收集到的信息进行融合处理；应急决策模块：采用人工智能算法制定应急响应计划；执行模块：按照应急响应计划控制无人车进行相应操作；情境适应性学习模块：调整应急决策和执行策略。本发明，通过整合环境感知、数据融合、深度强化学习技术和精准的执行控制，显著提升无人车在复杂环境中的应急响应能力和行驶安全性。
主权项：1.新能源无人车道路安全应急响应系统，其特征在于，包括环境感知模块、数据融合处理模块、应急决策模块、执行模块以及情境适应性学习模块；其中，环境感知模块：用于收集无人车周边的环境信息；数据融合处理模块：使用数据融合技术对收集到的信息进行融合处理，提高决策的准确性；应急决策模块：根据融合后的信息，采用人工智能算法制定应急响应计划；执行模块：按照应急响应计划控制无人车进行相应操作；情境适应性学习模块：采用深度强化学习技术，分析执行模块的操作结果和环境感知模块、数据融合处理模块提供的信息，来调整应急决策和执行策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三亚学院 新能源无人车道路安全应急响应系统
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