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驱动电机转矩响应过程建模方法及装置 

申请/专利权人:清华大学

申请日:2024-02-29

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118264170A

主分类号:H02P21/20

分类号:H02P21/20;B60L15/20;H02P21/18;G06F17/10;G06N3/126

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明公开了驱动电机转矩响应过程建模方法及装置,该方法,包括获取驱动电机在转矩切换实验下的转矩响应数据;基于转矩响应数据建立转速和转矩的暂态过程用时关系;基于暂态过程用时关系构建驱动电机转矩响应过程的修正函数;利用遗传算法优化所述修正函数的参数,以根据参数优化结果得到基于修正函数的驱动电机转矩响应过程模型。本发明得到了可精确匹配实验数据的驱动电机转矩响应过程数学模型。

主权项:1.一种驱动电机转矩响应过程建模方法,其特征在于,所述方法,包括:获取驱动电机在转矩切换实验下的转矩响应数据;基于所述转矩响应数据建立转速和转矩的暂态过程用时关系;基于所述暂态过程用时关系构建驱动电机转矩响应过程的修正函数;利用遗传算法优化所述修正函数的参数,以根据参数优化结果得到基于修正函数的驱动电机转矩响应过程模型。

全文数据:

权利要求:

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