申请/专利权人：奥腾工业自动化(廊坊)有限公司

申请日：2020-08-26

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN112428295B

主分类号：B25J15/04

分类号：B25J15/04

优先权：["20190826 US 16/550,928"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.03.19#实质审查的生效;2021.03.02#公开

摘要：一种机器人工具更换器，通过在工具更换器坐置在工具架上并且与工具架适当地对准的情况下仅向气动耦合机构的解耦端口提供气动流体来确保固有安全的解耦操作。将用于解耦气动耦合机构的气动流体从空气源引导到工具架。工具架中的直通管道使气动流体返回到工具更换器中通向气动耦合机构的解耦端口的气动路径。因此，所述工具更换器必须坐置在工具架上，以便所述解耦端口接收气动流体进行操作。此外，在工具架和解耦端口之间的气动路径上插入安全耦合件。安全耦合件要求工具更换器坐置在工具架上，并与工具架正确对准，以实现气动流体的流动，否则，气动流体将排放到大气中。

主权项：1.一种机器人工具更换器10，其特征在于：主单元组件，其包括主单元12和主气动模块26，其可操作地连接到机器人；工具单元组件，其包括工具单元14和工具气动模块36，其可操作地连接到机器人工具，并且当所连接的机器人工具被设置在工具架48中时还可操作地与工具架48对准并坐置于工具架48上；气动致动耦合机构56，其设置在所述主单元组件和所述工具单元组件中的一个中，可操作地选择性地将所述主单元组件与所述工具单元组件耦合在一起；其中，仅当所述工具单元组件坐置在所述工具架48上并与所述工具架48对准时，才经由安全耦合件122从所述工具架48接收可操作地使所述气动致动耦合机构56解耦所述主单元组件和所述工具单元组件的气动流体，由此，所述气动致动耦合机构56仅在所附接的机器人工具被设置在所述工具架48中时才能够解耦，其中，所述安全耦合件122包括形成在所述工具更换器10中的凹形耦合构件122b，所述凹形耦合构件122b包括：下孔，该下孔向外部开口并且面向所述工具架48，所述下孔的尺寸和形状被设计成收纳设置在所述工具架48上的对应的凸形耦合构件122a；与所述下孔气流连通的上孔，所述上孔向外部开口；第一密封构件，其靠近所述下孔和所述上孔之间的相交处设置；以及气动流体通道76，其以气流连通的方式连接所述下孔，所述气动流体通道通向所述气动致动耦合机构56的解耦端口。

全文数据：

权利要求：

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