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申请/专利权人：沈阳美行智能网联汽车技术有限公司
申请日：2022-12-27
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262306A
主分类号：G06V20/56
分类号：G06V20/56;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/045
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种车道线拟合模型训练方法、车道线预测方法和装置。所述方法包括：获取训练样本的图片；将训练样本的图片，输入至预设的语义分割模型，以及预设的至少一个车道线检测模型；通过语义分割模型和车道线检测模型，匹配出候选关键点；基于候选关键点，拟合出第一拟合方程式；根据第一拟合方程式和候选关键点的数据，生成训练数据，并利用训练数据对预设的网络模型进行训练，得到车道线拟合模型。本发明能够快速、准确地对图片中的车道线进行预测。
主权项：1.一种车道线拟合模型的训练方法，其特征在于，包括：获取训练样本的图片；将所述训练样本的图片，输入至预设的语义分割模型，以及预设的至少一个车道线检测模型；通过所述语义分割模型和车道线检测模型，匹配出候选关键点；基于候选关键点，拟合出第一拟合方程式；根据所述第一拟合方程式和候选关键点的数据，生成训练数据，并利用训练数据对预设的网络模型进行训练，得到车道线拟合模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳美行智能网联汽车技术有限公司 一种车道线拟合模型训练方法、车道线预测方法和装置
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