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申请/专利权人：浙江智马达智能科技有限公司
申请日：2024-04-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254877A
主分类号：B62D15/02
分类号：B62D15/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供了一种车道线居中保持的控制方法及相关产品，其中控制方法包括：对车道两侧的车道线进行检测，并根据检测的结果判断各所述车道线是否丢失；在有一侧所述车道线丢失的情况下，获取所述车道线丢失前的车道宽度和丢失后的车道宽度；根据所述车道线丢失后的车道宽度和丢失前的车道宽度获取重构车道宽度，并根据所述重构车道宽度和剩余的车道线控制车辆居中行驶，以防止所述车辆在横向上的位移过大。本发明的技术方案可以解决在出现车道线丢失后车辆行驶状态不稳定的问题，达到提高车辆的行驶安全的目的。
主权项：1.一种车道居中保持的控制方法，其特征在于，包括：对车道两侧的车道线进行检测，并根据检测的结果判断各所述车道线是否丢失；在有一侧所述车道线丢失的情况下，获取所述车道线丢失前的车道宽度和丢失后的车道宽度；根据所述车道线丢失后的车道宽度和丢失前的车道宽度获取重构车道宽度，并根据所述重构车道宽度和剩余的车道线控制车辆居中行驶，以防止所述车辆在横向上的位移过大。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江智马达智能科技有限公司 车道居中保持的控制方法及相关产品
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