申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日：2021-03-30

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114426022B

主分类号：B60W30/095

分类号：B60W30/095;G08G1/16

优先权：["20201029 US 17/084,151"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.05.03#公开

摘要：一种用于检测逆行车辆并警告第三方的机动车辆系统，包括产生指示目标车辆的特征的相关联的输入信号的多个传感器。远程信息处理模块还包括控制器和存储由控制器执行的计算机代码的存储介质。计算机代码配置为将目标车辆的特征与相关联的阈值进行比较。计算机代码还配置为响应于控制器确定特征超过阈值，确定指示逆行车辆的置信度得分。计算机代码还配置为响应于控制器确定置信度得分高于阈值得分，将置信度得分与阈值得分进行比较并产生通知信号。远程信息处理模块向第三方发送通知信号。

主权项：1.一种机动车辆系统，用于检测逆行车辆并警告多个第三方，所述系统包括：多个传感器，安装在所述机动车辆上，并产生多个输入信号中的相关联的一个，其中所述多个输入信号用于指示目标车辆的多个特征；以及远程信息处理模块，包括：控制器，电连接到所述传感器；存储介质，电连接到所述控制器，并存储由所述控制器执行的计算机代码，其中，所述计算机代码配置为：响应于所述控制器接收到来自所述传感器的输入信号，将所述目标车辆的所述多个特征与多个阈值中的相关联的一个进行比较；响应于所述控制器确定所述特征超过所述阈值，确定指示所述逆行车辆的置信度得分；将所述置信度得分与阈值得分进行比较；以及响应于所述控制器确定所述置信度得分高于所述阈值得分，产生通知信号；以及移动通信单元，电连接到所述控制器，并将所述通知信号发送到所述多个第三方；所述多个传感器包括：安装在所述机动车辆上的车轮速度传感器和全球定位单元中的至少一个，其中，所述车轮速度传感器和所述全球定位单元中的每一个产生指示所述机动车辆的速度的第一速度信号，并且所述全球定位单元还产生指示所述机动车辆位置的位置信号和与所述位置相关联的增量速度阈值；其中，所述控制器电连接到所述车轮速度传感器和所述全球定位单元中的至少一个，用于接收所述第一速度信号和所述位置信号，并且所述控制器接收指示所述目标车辆的速度的第二速度信号；其中，所述计算机代码还配置为响应于所述控制器接收到所述第一速度信号、所述位置信号和所述第二速度信号，基于所述机动车辆的速度与所述目标车辆的速度之间的差来确定增量速度；其中，所述计算机代码还配置为将所述增量速度与所述增量速度阈值进行比较，并且所述控制器响应于所述控制器确定所述增量速度高于所述增量速度阈值，将所述置信度得分增加预定增量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 检测逆行车辆的方法和系统

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