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马达组装机及其操作方法 

申请/专利权人:深圳市合力士机电设备有限公司

申请日:2021-10-21

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN113852256B

主分类号:H02K15/02

分类号:H02K15/02;H02K15/14;B23P19/027

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权;2022.01.14#实质审查的生效;2021.12.28#公开

摘要:本发明提供了马达组装机及其操作方法。该马达组装机包括机架、转盘、多个可滑动式设置在所述转盘侧沿的靠模、用于对铁壳进行转移并分料的铁壳进料传送机构、用于将所述铁壳进料传送机构内的铁壳转移至所述靠模上的铁壳上料转移机构、用于对铁壳进行旋转找位的铁壳找位组件、用于对转子进行转移的转子进料传送带、用于为所述转子进料传送带上转移的转子进行涂油的涂油机构、用于对所述转子进料传送带上转移的转子进行定位的转子定位工位,其中,本发明通过各个组件的相互配合从而使得在本发明中实现了铁壳、转子、胶盖和后盖的自动化组装,从而使得马达组装的组装效率变高,组装质量提高,从而提高了马达的良品率,节约了生产成本。

主权项:1.一种马达组装机,其特征在于,包括机架、转盘、多个可竖直滑动设置在所述转盘侧沿的靠模、用于对铁壳进行转移并分料的铁壳进料传送机构、用于将所述铁壳进料传送机构内的铁壳转移至所述靠模上的铁壳上料转移机构、用于对铁壳进行旋转找位的铁壳找位组件、用于对转子进行转移的转子进料传送带、用于为所述转子进料传送带上转移的转子进行涂油的涂油机构、用于对所述转子进料传送带上转移的转子进行定位的转子定位工位、用于将所述转子进料传送带上涂油完成的转子转移至所述转子定位工位内的转子上料转移机构、用于将所述转子定位工位内的转子压装至所述靠模上的铁壳内的转子压装组件、用于对胶盖进行转移的胶盖进料传送带、用于对胶盖进行找位的胶盖找位组件、用于对所述胶盖找位组件内的胶盖装配至铁壳内的胶盖压装组件、用于对后盖进行上料并找位的后盖上料找位组件、用于将装配完成的铁壳、转子和胶盖件装配至后盖内的后盖压装组件、用于对装配完成的物料进行翻转的物料翻转组件、用于对装配完成的物料进行点色并压碳晶的点色压碳晶组件、用于将成品物料运出的物料出料传送带和用于将成品物料由所述靠模转移至所述物料出料传送带上的物料出料搬运机构;所述铁壳进料传送机构、所述转子进料传送带、所述胶盖进料传送带和所述物料出料传送带均安装在所述机架上,所述转盘顺时针转动安装在所述机架上,所述铁壳上料转移机构、所述铁壳找位组件、所述涂油机构、所述转子定位工位、所述转子上料转移机构、所述转子压装组件、所述胶盖找位组件、所述胶盖压装组件、后盖上料找位组件、后盖压装组件、所述物料翻转组件、所述点色压碳晶组件和所述物料出料搬运机构沿所述转盘顺时针转动方向依次设置在所述转盘侧旁;所述物料翻转组件包括物料翻转支架、物料翻转驱动气缸和物料翻转旋转夹爪气缸,所述物料翻转支架安装在所述机架上,所述物料翻转驱动气缸安装在所述物料翻转支架的端部,所述物料翻转旋转夹爪气缸与所述物料翻转驱动气缸的输出端连接,且所述物料翻转旋转夹爪气缸朝向所述靠模;所述点色压碳晶组件包括点色支架、点色横向驱动气缸、点色竖向驱动气缸、点色笔、压碳晶支架、压碳晶驱动气缸、压碳晶夹爪气缸、第一压碳晶部和第二压碳晶部,所述点色支架安装在所述机架上,所述点色横向驱动气缸安装在所述点色支架端部,所述点色竖向驱动气缸与所述点色横向驱动气缸的输出端连接,所述点色笔与所述点色竖向驱动气缸的输出端连接,所述压碳晶支架设置在所述点色支架一侧,所述压碳晶驱动气缸安装在所述压碳晶支架的端部,所述压碳晶夹爪气缸与所述压碳晶驱动气缸的输出端连接,所述第一压碳晶部和所述第二压碳晶部分别与所述压碳晶夹爪气缸的两个输出端连接。

全文数据:

权利要求:

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