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申请/专利权人：苏州万集车联网技术有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118261973A
主分类号：G06T7/73
分类号：G06T7/73;G06T7/00;G06T7/246
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本公开关于一种目标跟踪方法及装置，该方法包括：获取目标对象的第一位置信息、目标对象的第二位置信息、相邻帧间隔信息和目标对象上一帧的目标速度信息；基于第一位置信息和第二位置信息，对目标对象进行位置偏差分析，得到位置偏差信息；根据位置偏差信息、目标速度信息、相邻帧间隔信息、预设横摆角阈值和预设运动阈值，对目标对象进行运动阈值分析，得到表征目标对象两帧间最大位置偏差程度的目标运动阈值；基于目标运动阈值，对位置偏差信息进行修正处理，得到修正偏差信息；基于第二位置信息和修正偏差信息，确定目标对象当前帧的目标位置信息。利用本公开实施例可以降低异常的位置信息对目标跟踪效果的影响，提高目标跟踪准确性。
主权项：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象在当前帧的第一位置信息、所述目标对象在所述当前帧的上一帧的第二位置信息、相邻帧间隔信息，以及所述目标对象在所述上一帧对应的目标速度信息，所述相邻帧间隔信息表征所述当前帧和所述上一帧之间的时间间隔；基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，对所述目标对象进行位置偏差分析，得到所述目标对象对应的位置偏差信息；根据所述位置偏差信息、所述目标速度信息、所述相邻帧间隔信息、预设横摆角阈值和预设运动阈值，对所述目标对象进行运动阈值分析，得到所述目标对象对应的目标运动阈值；所述目标运动阈值表征所述目标对象在所述上一帧至所述当前帧之间最大的位置偏差程度；基于所述目标运动阈值，对所述目标对象对应的位置偏差信息进行修正处理，得到修正偏差信息；基于所述第二位置信息和所述修正偏差信息，确定所述目标对象在所述当前帧的目标位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州万集车联网技术有限公司 一种目标跟踪方法及装置
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