买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：东富龙包装技术(上海)有限公司

摘要：本发明公开了一种预灌针脱巢机，包括进料网带，其特征在于，还包括用于将巢板与巢盒分离的巢板分离机构，用于收集巢盒进料网带上巢盒的巢盒回收机构，用于将巢板输送至巢板回收机构的巢板进料机构，用于转移巢板进料机构上巢板中的预灌针的预灌针转移机构及机械臂。本发明整体紧凑完善。在极小的空间内，完成所有脱巢动作和包材归类整理，回收操作便利，具备分开独立的巢盒和巢板回收系统，杜绝巢盒巢板随意丢弃，占用人员整理时间和物料堆放空间。包材的回收在同一操作面方向，方便人员操作。

主权项：1.一种预灌针脱巢机，包括进料网带1，其特征在于，还包括用于将巢板与巢盒分离的巢板分离机构2，用于收集巢盒进料网带3上巢盒的巢盒回收机构4，用于将巢板输送至巢板回收机构7的巢板进料机构5，用于转移巢板进料机构5上巢板中的预灌针的预灌针转移机构6及机械臂10；所述巢板分离机构2包括设于真空盘2-12上的两组分别用于吸附巢板、巢盒的真空组件，每组真空组件包括一真空发生器，真空发生器通过真空管接头连接一根真空管2-11和一个真空吸盘2-10；所述巢盒回收机构4包括用于限位巢盒的巢盒挡板4-4及用于推动巢盒挡板4-4绕旋转轴4-2旋转的顶升气缸一4-1，巢盒挡板4-4连接弹簧4-3，弹簧4-3用于使巢盒挡板4-4在顶升气缸一4-1停止工作时复位，巢盒挡板4-4上设有传感器4-5，当巢盒堆积至传感器4-5处时，传感器4-5发送提示信号；所述巢板进料机构5包括输送带5-4、用于限位巢板的定位气缸5-2及用于顶起巢板上预灌针的顶升气缸二5-3，输送带5-4上设有用于感应巢板位置的输送带传感器5-1，输送带传感器5-1感应到巢板后将信号输送给定位气缸5-2限位巢板，待预灌针转移机构6从巢板上取出预灌针，预灌针转移机构6发送信号给定位气缸5-2松开巢板；所述预灌针转移机构6包括框体6-8，框体6-8内设有输送叉6-1，输送叉6-1靠近叉指端部的两侧通过一对前旋转轴6-4与框体6-8上的轴套6-3活动连接，输送叉6-1中部的两侧设有一对倒瓶气缸轴6-5，倒瓶气缸轴6-5通过气缸轴套6-6与倒瓶气缸6-2输出端的气缸接头6-7连接，输送叉6-1在倒瓶气缸6-2的输出端的运动过程中绕前旋转轴6-4旋转，当输送叉6-1旋转至预灌针出料机构8且叉指向下，预灌针在重力作用下沿叉指方向运动至预灌针出料机构8上；所述机械臂10用于将分离后的巢盒转移至巢盒进料网带3、将分离后的巢板转移至输送带5-4及将预灌针转移机构6转移至预灌针出料机构8，机械臂10上设有使其在X、Y、Z轴方向上移动的电机组件；所述预灌针出料机构8包括一多合一的轨道组件8-9，预灌针自输送叉6-1进入轨道组件8-9起始端的任意一条分轨道，每条分轨道的一侧设有一挡瓶气缸，挡瓶气缸的输出端设有挡瓶轴8-3，挡瓶轴8-3在挡瓶气缸输出端的驱动下从变轨8-1的分轨道中露出或收缩至轨道组件8-9内；轨道组件8-9上分轨道的合并处设有变轨8-1，变轨8-1通过连杆结构及气缸接头8-6与轨道气缸8-5的输出端连接，轨道气缸8-5用于驱动变轨8-1使轨道组件8-9上不同的分轨道与总轨道连通。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东富龙包装技术(上海)有限公司 一种预灌针脱巢机