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申请/专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院;郑州嘉德机电科技有限公司

摘要：本发明提供了一种带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置，包括两段雪茄烟输送带、中继模块和一组面阵相机；所述中继模块包括四连杆摆臂机构、两组柔性夹持机构和中转平台；其中一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为上段雪茄烟输送带的末端至中转平台，另一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为中转平台至下段雪茄烟输送带的首端；所述的一组面阵相机呈合围状布置，一组面阵相机的拍摄视野重叠，视野重叠区位于其中一组柔性夹持机构的夹持空间的行走路径上。该装置基于图像识别技术，在流水线上进行雪茄烟的连续检测，全程无需人工参与，实现雪茄烟的外周面全幅检测，检测无死角，检测效率高。

主权项：1.一种带与带间中继连续式雪茄烟外观快速检测装置，其特征在于：包括两段雪茄烟输送带、设于两段雪茄烟输送带之间的中继模块和设于两段雪茄烟输送带之间的一组面阵相机；所述中继模块包括四连杆摆臂机构、设于四连杆摆臂机构上的两组柔性夹持机构和对应两组柔性夹持机构设置的中转平台；其中一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为上段雪茄烟输送带的末端至中转平台，另一组柔性夹持机构随四连杆摆臂机构运动的起始点为中转平台至下段雪茄烟输送带的首端；所述的一组面阵相机呈合围状布置，一组面阵相机的拍摄视野重叠，视野重叠区位于其中一组柔性夹持机构的夹持空间的行走路径上；所述柔性夹持机构包括安装在四连杆摆臂机构上的微动气缸和安装在微动气缸伸缩杆端的柔性顶头；所述柔性顶头包括顶头、压簧、导向套筒和连接件，所述顶头沿轴向活动的套装在所述导向套筒内，所述顶头的前端露出导向套筒前端，所述连接件封堵在所述导向套筒后端，所述顶头的尾端卡在连接件内端的导向孔中，所述顶头的肩部设有卡入导向套筒中的凸台，所述压簧安装在凸台和连接件的内端之间，所述连接件的外端连接在所述微动气缸的伸缩端；所述四连杆摆臂机构包括固定的底座、两个平行的摆臂和铰接于两个摆臂顶端的横杆，两个摆臂的底端铰接在底座上，所述柔性夹持机构安装在所述横杆上。

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