申请/专利权人：重庆大学

申请日：2022-03-22

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114701794B

主分类号：B65G1/137

分类号：B65G1/137;B65G47/91;B65B1/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.07.22#实质审查的生效;2022.07.05#公开

摘要：本发明公开了一种散袋小包装中药自动出药药柜，其包括立式柜架，立式柜架分为后区和前区；后区设置有至少一个药箱阵列单元；前区设置有药箱转运装置和阵列式真空吸盘抓药装置，该药柜还包括竖立设置在立式柜架边部并能向前区内翻转的翻转伸缩接料机构，翻转伸缩接料机构下方的翻转称量机构。本发明中的药箱不仅能在前区和后区之间平移，还能做升降运动，再配合阵列式真空吸盘抓药装置、翻转伸缩接料机构和翻转称量机构，使得该药柜能实现自动抓药、称量和排药。并且其翻转伸缩接料机构的翻转和伸缩功能在解决接药问题的同时，还使自身占用的空间大大缩小，使得本发明的体积结构紧凑，整体体积更小，大大优化了药柜的布局结构。

主权项：1.一种散袋小包装中药自动出药药柜，包括长方体形的立式柜架，其特征在于：所述立式柜架分为后区和前区；所述后区设置有至少一个药箱阵列单元，每个药箱阵列单元包括若干层与立式柜架连接的固定轨导架，每层固定轨导架上设置有一个药箱；所述前区设置有药箱转运装置，所述药箱转运装置包括两端通过连接座分别与立式柜架的顶部和底部连接的第一直立导轨、与第一直立导轨滑动配合的第一滑座、与第一滑座连接的升降架、设置在升降架上的第一称重传感器、设置在第一称重传感器上的活动轨道架、用于驱动药箱在固定轨导架和活动轨道架之间平移的药箱平移驱动机构和用于驱动升降架沿第一直立导轨上下移动的升降驱动机构；所述前区的顶部设置有阵列式真空吸盘抓药装置，所述阵列式真空吸盘抓药装置包括吸盘基板、矩形阵列布置在吸盘基板上的若干个吸盘单元、设置在立式柜架顶部用于驱动吸盘基板上下移动的第一气缸和设置在各吸盘单元气路上的电动阀；所述散袋小包装中药自动出药药柜还包括竖立设置在立式柜架边部并能向前区内翻转的翻转伸缩接料机构，所述翻转伸缩接料机构包括设置在立式柜架上第一电机、由第一电机驱动旋转的第一横轴、一端与第一横轴固定连接另一端与第二横轴铰接的第一连杆、铰接在第二横轴上的翻转架、一端与翻转架铰接另一端固定在第二滑座上的第二连杆、与第二滑座上下滑动配合且两端固定在立式柜架上的第二直立导轨、固定在翻转架上的第一层接药槽、叠在第一层接药槽上并与第一层接药槽滑动配合的第二层接药槽、设置在第一层接药槽上驱动第二层接药槽伸缩移动的第二气缸和设置在立式柜架边部用于引导药包下移的上防护槽板；所述散袋小包装中药自动出药药柜还包括设置在翻转伸缩接料机构下方的翻转称量机构，所述翻转称量机构包括固定在立式柜架上的第二电机、由第二电机驱动旋转的第三横轴、固定在第三横轴上的第二称重传感器和设置在第二称重传感器上的料盒；所述散袋小包装中药自动出药药柜还包括设置在立式柜架上并位于料盒旁的下防护槽和位于下防护槽下方的排料槽。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 一种散袋小包装中药自动出药药柜

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