首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

分动器离合器的啮合点检测方法、装置、电子设备及介质 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:清华大学

摘要:本申请公开了一种分动器离合器的啮合点检测方法、装置、电子设备及介质,其中,方法包括:获取离合器执行电机的多个目标转速对应的多个输出扭矩;将多个输出扭矩分别施加至分动器离合器后,检测离合器执行电机的当前转速和或当前位置,并判断当前转速和或当前位置是否满足预设啮合条件;若满足预设啮合条件,则识别当前转速和或当前位置对应的分动器离合器的当前位置,得到多个啮合点,对多个啮合点进行拟合,得到分动器离合器的实际啮合点。由此,解决了在变速器离合器的啮合点检测方法中,变速器结合过程主动从动端速差大,而分动器离合器主动从动端速差小,使得变速器离合器的啮合点检测方法难以应用到分动器离合器的啮合点检测的问题。

主权项:1.一种分动器离合器的啮合点检测方法,其特征在于,包括以下步骤:获取离合器执行电机的多个目标转速对应的多个输出扭矩;在将所述多个输出扭矩分别施加至分动器离合器之后,检测所述离合器执行电机的当前转速和或当前位置,并判断所述当前转速和或当前位置是否满足预设啮合条件;若所述当前转速和或当前位置满足所述预设啮合条件,则识别所述当前转速和或当前位置对应的所述分动器离合器的当前位置,得到多个啮合点,对所述多个啮合点进行拟合,得到所述分动器离合器的实际啮合点;所述判断所述当前转速和或当前位置是否满足预设啮合条件,包括:计算所述目标转速与所述当前转速的差值,并计算所述离合器执行电机的预设位置,其中,所述预设位置是指在所述离合器执行电机处于恒转速模式下,所述离合器执行电机随着时间变化的位置;若所述差值大于预设阈值和或所述当前位置小于所述预设位置,则所述当前转速和或所述当前位置满足预设啮合条件,否则,不满足所述预设啮合条件;所述对所述多个啮合点进行拟合,包括:以所述目标转速为横坐标,所述啮合点为纵坐标建立转速-啮合点坐标系;在所述转速-啮合点坐标系中对所述多个啮合点进行最小二乘拟合,得到啮合点连接线;将所述啮合点连接线的截距作为所述分动器离合器的实际啮合点。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 清华大学 分动器离合器的啮合点检测方法、装置、电子设备及介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。