申请/专利权人：中国地质调查局海口海洋地质调查中心

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN117698964B

主分类号：B63C11/49

分类号：B63C11/49;B63C11/52;B63G8/00;B63G8/38;A01D44/00;A01D34/01;G01N1/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要：本发明公开了海草床生态调查用水下无人机，用于海草植被种类识别、扫描测量其面积和分布情况，具体涉及水下无人机技术领域，包括机身，所述机身的底面中部设有置留凹腔一，所述置留凹腔一的内腔底面上安装有电动推杆一。本发明由电动推杆一推动贴合块在置留凹腔一内滑动，在这个状态下，电动推杆二离开空缺槽的内部，并由旋转电机以及翻转电机的驱动实现电动推杆二的旋转以及翻转动作，适应机身上不同位置被海草缠绕的切割情况，提高适用性，而在切割过程中，由切割组件对缠绕的海草割断，保证机身对整个海草床区域的顺利测量，探查结束后，空缺槽用于电动推杆二以及切割组件的收纳进入。

主权项：1.海草床生态调查用水下无人机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的底面中部设有置留凹腔一（7），所述置留凹腔一（7）的内腔底面上安装有电动推杆一（8），所述电动推杆一（8）的推动端固定有在置留凹腔一（7）内滑动的贴合块（9），所述贴合块（9）的底面上固定有旋转电机（10），所述旋转电机（10）的输出端固接有安装座（11），所述安装座（11）的下方设置有电动推杆二（13），所述电动推杆二（13）与安装座（11）的端部设置有翻转电机（12），且电动推杆二（13）的伸长端表面上安装有阶梯立板（14），所述阶梯立板（14）的表面安装有用于对不同方位海草切断的切割组件，所述机身（1）的底面设有与置留凹腔一（7）相通的空缺槽（18），所述空缺槽（18）用于电动推杆二（13）以及切割组件的收纳进入；切割组件包括两个支撑架（16），两个所述支撑架（16）的内壁面上均通过刀座（25）安装有用于对海草切割的刀片（24），且两个支撑架（16）的端部均铰接在阶梯立板（14）的侧面上，所述阶梯立板（14）的表面上安装有电动推杆四（22），所述电动推杆四（22）的推动端端部铰接有两个连接杆（23），每个所述连接杆（23）的端部分别与支撑架（16）的内壁面铰接；所述机身（1）的底面并位于空缺槽（18）的一侧设有置留凹腔二（17），所述置留凹腔二（17）的一侧内壁面上安装有直线导轨（20），且置留凹腔二（17）的另一侧内壁面上安装有导轨，所述直线导轨（20）和导轨上分别滑动安装有滑座（21）和滑块，所述滑座（21）和滑块的端部连接有用于采集海底水质的采集框（19），所述采集框（19）收纳在置留凹腔二（17）内；所述采集框（19）包括多个储液腔（26）以及一个驱动腔室，所述采集框（19）的外壁面上设置有多个与储液腔（26）相通的采集通道（31），所述采集通道（31）的内腔底面上设有渗透口（34），且采集通道（31）的内部滑动安装有活塞块（32），所述采集通道（31）的末端为封闭结构，且采集通道（31）的顶面上设有采集口（35），所述活塞块（32）位于采集口（35）以及渗透口（34）之间；驱动腔室的内壁面上安装有电动推杆三（27），所述电动推杆三（27）的推动端固接有推板（28），所述推板（28）的一侧表面上设置有多个伸入至储液腔（26）内的同步推杆（33），所述同步推杆（33）与活塞块（32）固定连接，所述同步推杆（33）与储液腔（26）内壁的连接处设置有密封垫（30），所述推板（28）的另一侧表面设置有弹簧（29），所述弹簧（29）的端部与驱动腔室的内壁面固定。

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百度查询： 中国地质调查局海口海洋地质调查中心 海草床生态调查用水下无人机

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