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申请/专利权人：米其林集团总公司

摘要：本发明致力于一种用于将紧固装置10固定至外胎50的内表面50a的准备及固定设备100，所述紧固装置能够使相应电子部件安装在其中。该系统包括定位装置200和固定装置300，所述定位装置200管理外胎的定位，所述固定装置300执行紧固装置的固定。固定装置包括机器人302和夹持器308，所述机器人302具有由可枢转的细长臂306支撑的夹持装置304，所述夹持器308在夹持装置的自由端304a处沿着纵向轴线l‑l布置。所述夹持器包括外壳320和对接指状物324，所述外壳320具有固定外壳328和滑动外壳330，所述对接指状物324具有与夹持器的纵向轴线共同的纵向轴线，使得当施加真空时，指状物的往复运动实现沿着指状物的纵向轴线对准的紧固装置10的中心C的接合。

主权项：1.一种用于将紧固装置10固定至外胎50的内表面50a的准备及固定设备100，所述紧固装置包括相对于旋转轴线所穿过的中心C为大致圆柱形的底座12，所述底座12具有前表面12a和相对的顶表面12b，保持壁14从所述相对的顶表面12b延伸并且终止于开口16，所述开口16使电子构件安装在由底部12c和内壁14a界定的空间中，其特征在于，所述设备100包括：-定位装置200，其控制外胎50的定位，所述定位装置具有固定支撑件202和引导外胎围绕其旋转轴线旋转的一个或更多个旋转装置；和-固定装置300，其执行将紧固装置10固定至外胎50的内表面50a的预定位置，所述固定装置包括：-机器人302，其具有由可枢转细长臂306支撑并且从细长臂延伸至自由端304a的夹持装置304；和-夹持器308，其在夹持装置304的自由端304a处沿着纵向轴线l-l布置，实现紧固装置10在等待位置和对接位置之间移动，在所述等待位置夹持器308通过紧固装置的保持壁14来保持紧固装置而不发生变形，在所述对接位置夹持器使紧固装置朝向包封件移动从而实现紧固装置在外胎的内表面的预定位置的对接，所述夹持器包括：-外壳320，其包括固定外壳328和滑动外壳330，所述滑动外壳330沿着夹持器308的纵向轴线l-l布置，所述外壳320在附接端320a和对接端320b之间具有预定长度，在所述附接端320a实现将外壳可移动地附接至机器人302，在所述对接端320b实现将紧固装置10对接至外胎50；和-对接指状物324，其具有与夹持器308的纵向轴线1-1共同的纵向轴线，所述指状物324具有在致动端324a和相对的变形端324b之间延伸的预定长度，在所述致动端324a指状物执行往复运动，在所述相对的变形端324b当真空施加至夹持器时在指状物和沿着指状物的纵向轴线对准的紧固装置10的中心C之间执行接合。

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权利要求：

百度查询： 米其林集团总公司 用于将电子部件紧固装置准备并固定至外胎的设备和方法