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申请/专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日：2020-04-10
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN113495268B
主分类号：G01S13/62
分类号：G01S13/62;G01S15/62;G01P13/02
优先权：["20200401 TW 109111114"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.10.29#实质审查的生效;2021.10.12#公开
摘要：飞行载具包括本体、第一测距装置、第二测距装置及控制器。第一测距装置配置在本体且用以侦测第一测距装置与反射体之间的第一距离。第二测距装置配置在本体且用以侦测第二测距装置与反射体之间的第二距离。控制器依据第一距离与第二距离，取得本体的方向与反射体之间的角度。
主权项：1.一种飞行载具，包括：本体：第一测距装置，配置在该本体，用以侦测该第一测距装置与反射体的表面之间的第一距离；第二测距装置，配置在该本体，用以侦测该第二测距装置与该反射体的表面之间的第二距离；以及控制器，依据该第一距离与该第二距离，取得该本体的方向与该反射体之间的角度；其中，该反射体为物理反射体；其中，该第一测距装置具有第一信号发射面，该第二测距装置具有第二信号发射面，该第一信号发射面的第一法线方向与该第二信号发射面的第二法线方向间夹第一夹角，该第一信号发射面的该第一法线方向与该方向之间夹第二夹角；该控制器更用以：依据该第一距离、该第二距离、该第一夹角与该第二夹角，取得该方向与该反射体之间的该角度；其中，该第二距离、该本体的方向和该反射体的表面形成三角形。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 财团法人工业技术研究院 飞行载具及应用其的方向侦测方法
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