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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日：2024-05-09
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254866A
主分类号：B62D5/04
分类号：B62D5/04;B62D15/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请提供了一种方向盘的控制方法及系统、车辆，应用于方向盘的控制系统中的控制器；该方法包括：在车辆由运行状态转换为停止状态且允许启动方向盘的自动回正功能的情况下，根据获取的第一状态信息，判断是否激活自动回正功能；其中，第一状态信息包括以下至少一种：车辆运行状况、驾驶员行为信息和车辆故障信息；在确定激活自动回正功能的情况下，根据获取的第二状态信息，判断是否执行自动回正功能；其中，第二状态信息包括以下至少一种：方向盘转角信息和车辆外部环境信息；在确定执行自动回正功能的情况下，控制电机产生输出扭矩，以控制方向盘进行自动回正。通过本申请可以提高方向盘的自动回正功能的准确性，从而提高车辆的安全性能。
主权项：1.一种方向盘的控制方法，其特征在于，应用于方向盘的控制系统中的控制器；所述方向盘的控制方法包括：在车辆由运行状态转换为停止状态且允许启动方向盘的自动回正功能的情况下，根据获取的第一状态信息，判断是否激活所述自动回正功能；其中，所述第一状态信息包括以下至少一种：车辆运行状况、驾驶员行为信息和车辆故障信息；在确定激活所述自动回正功能的情况下，根据获取的第二状态信息，判断是否执行所述自动回正功能；其中，所述第二状态信息包括以下至少一种：方向盘转角信息和车辆外部环境信息；在确定执行所述自动回正功能的情况下，控制电机产生输出扭矩，以控制所述方向盘进行自动回正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 方向盘的控制方法及系统、车辆
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