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申请/专利权人：中车株洲车辆有限公司

摘要：本发明提供了一种箱式货物装卸设备，包括：驱动系统设置有车架，所述车架的四角设置有驱动轮安装座，每个所述驱动轮安装座内设置有电驱动轮，所述车架的尾端设置有固定座；机臂组成设置有机臂支架，所述机臂支架的一端铰接有一机臂移动座，所述机臂移动座通过直线导轨设置在所述固定座上，所述机臂支架上设置有皮带输送机，所述机臂支架两侧均设置有对中装置，所述机臂支架与所述车架之间设置有机臂升降电动缸；作业平台设置有作业支架，所述作业支架的后端设置有作业连接座，所述作业连接座通过销轴转动地设置在所述机臂支架的前端，所述作业支架的前端设置有货物运输机构，所述作业支架的后端设置有真空吸具及真空吸具运动机构。

主权项：1.一种箱式货物装卸设备，其特征在于，包括:驱动系统，所述驱动系统设置有车架，所述车架由主梁和矩形管焊接组成，所述车架的四角设置有驱动轮安装座，每个所述驱动轮安装座内设置有电驱动轮，所述车架的尾端设置有固定座；机臂组成，所述机臂组成设置有机臂支架，所述机臂支架的一端铰接有一机臂移动座，所述机臂移动座通过直线导轨设置在所述固定座上，所述机臂支架上设置有皮带输送机，所述机臂支架两侧均设置有对中装置，所述机臂支架与所述车架之间设置有机臂升降电动缸；作业平台，所述作业平台设置有作业支架，所述作业支架的后端设置有作业连接座，所述作业连接座通过销轴转动地设置在所述机臂支架的前端，所述作业支架的前端设置有货物运输机构，所述作业支架的后端设置有真空吸具及真空吸具运动机构；所述车架的两根主梁侧面设置有导向柱，所述导向柱上开设有导向槽，所述机臂支架的两侧设置有导向轮，所述导向轮卡设在所述导向槽内，所述机臂组成在所述机臂升降电动缸作用下沿所述导向柱导向升降；所述机臂移动座两侧均设置有拉杆电动缸，所述拉杆电动缸的拉杆端头铰接在所述作业连接座的顶部；所述对中装置包括对中夹板、第一拉板、第二拉板和对中电动缸，所述对中夹板的两端分别通过所述第一拉板和第二拉板连接在所述机臂支架的一侧，所述第一拉板、第二拉板、机臂支架和对中夹板之间均为铰接，所述对中电动缸的一端连接在所述机臂支架，所述对中电动缸的另一端铰接在所述第二拉板上；所述第一拉板和第二拉板与所述机臂支架连接处旁均设置有激光对射传感器，位于所述机臂支架两侧的所述激光对射传感器用于检测货物的位置，当货物到来时，所述对中电动缸顶出驱动所述第二拉板运动，所述对中夹板随所述第二拉板运动，位于两侧的所述对中夹板朝所述皮带输送机的中部对中夹紧；所述货物运输机构包括两组辊筒输送线和一组链条移栽机构，两组所述辊筒输送线分别设置在所述作业支架的前端两侧，所述链条移栽机构设置在两组辊筒输送线之间，所述链条移栽机构上设置有与所述辊筒输送线配合的电动辊筒。

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