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申请/专利权人：北京右文科技有限公司
申请日：2023-10-11
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221211702U
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了一种自定义形状的静电吸附装置，包括获取物体形状轮廓潜影模块、与获取物体形状轮廓潜影模块连接的机器手、充电模块；在获取物体形状轮廓潜影模块靠近充电模块后，获取物体形状轮廓潜影模块产生电荷围成的物体形状的潜影，从而控制机器手带动获取物体形状轮廓潜影模块拾取出与潜影图像相符的物体，涉及吸附装置技术领域，采用静电潜影方式制作的吸附装置，能够通过编程控制LED阵列，自定义目标抓取的形状，适用于从抓取任意异形薄片或者从一整张纸吸附下被裁切掉的部分这种情况，无需更换吸盘。
主权项：1.一种自定义形状的静电吸附装置，其特征在于：包括获取物体形状轮廓潜影模块1、与获取物体形状轮廓潜影模块1连接的机器手、充电模块2；在获取物体形状轮廓潜影模块1靠近充电模块2后，获取物体形状轮廓潜影模块1产生电荷围成的物体形状的潜影，从而控制机器手带动获取物体形状轮廓潜影模块1拾取出与潜影图像相符的物体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京右文科技有限公司 一种自定义形状的静电吸附装置
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